ATV320 menampilkan RDY, nSt atau STO tetapi motor tidak berjalan: arti status

kwoco-plc.com

ATV320 dapat menyala, merespons PLC, dan tidak menunjukkan kesalahan perangkat keras walaupun motor diam. Tampilan menjelaskan sebabnya: RDY berarti drive menunggu perintah jalan, nSt menunjukkan berhenti bebas, dan STO berarti Safe Torque Off aktif.

Status ini perlu pemeriksaan berbeda. Reset berulang tidak menciptakan perintah jalan, melepas Stop aktif atau memulihkan rangkaian keselamatan. Schneider Electric: ATV320 tanpa keluaran motor

Sebelum perubahan foto layar dan simpan konfigurasi. Catat apakah setelah listrik padam, darurat, unduh PLC atau ganti drive. Waktu kemunculan sering lebih berguna dari kode.

Ringkasan RDY, nSt dan STO

Menampilkan	Arti	Pertanyaan awal
RDY / rdY	Drive siap; menunggu perintah jalan	Apakah perintah mencapai sumber yang dipilih drive?
nSt	Status berhenti bebas	Stop atau urutan apa menahan drive?
STO	Safe Torque Off aktif	Mengapa rangkaian keselamatan menahan izin torsi?

Tabel ini tiga status operasi, bukan seluruh daftar kesalahan ATV320. Catat kode lain dan lakukan diagnosis khusus.

RDY: telusuri perintah jalan hingga drive

Jika RDY tetap setelah Start, telusuri jalur perintah.

Tombol Start dapat mengubah bit PLC tanpa mengirim perintah ke drive. Izin mungkin hilang, mesin masih Manual, atau drive mendengar kanal lain.

Referensi kecepatan berbeda dengan perintah jalan. Schneider mendukung Modbus untuk referensi dan terminal untuk Start/Stop; satu aktif tidak membuktikan lainnya. Schneider Electric: referensi kecepatan dan perintah terminal terpisah

Pada mesin yang ada, cocokkan konfigurasi nyata dengan uraian kontrol disetujui:

Dari mana Start/Stop berasal dalam mode ini?
Dari mana referensi kecepatan berasal?
Apakah input/status komunikasi sesuai keluaran yang dimaksud PLC?

Baca pengaturan sebelum mengubah. Start dari keypad bisa hanya memindah kendali dari PLC.

Contoh: PLC memberi kecepatan Modbus, tetapi Start/Stop dari terminal. Menaikkan kecepatan jaringan tidak mengganti perintah terminal.

Butuh Penggantian Drive Altivar?

Telusuri hard drive Altivar asli terbaru untuk proyek pemeliharaan, pemecahan masalah, dan penggantian.

nSt: temukan permintaan berhenti

Schneider menyebut nSt status, bukan kesalahan. Banyak kondisi penyebabnya; wiring dan mode kontrol penting. Schneider Electric: nSt saat daya hidup

Perintah jalan sudah aktif saat daya masuk

Pada dua-kawat dengan kontrol transisi, perintah tetap aktif saat hidup dapat menyebabkan nSt. Drive menunggu transisi yang diperlukan.

Sesuai prosedur restart disetujui, hapus permintaan jalan lewat kontrol normal, amati status, lalu mulai dengan sengaja.

Mengubah tCt dari transisi ke level mengubah perilaku restart setelah listrik kembali. Jangan hanya untuk menghilangkan nSt; pastikan restart aman.

Input Stop terbuka atau tidak aktif

Pada tiga-kawat, Stop harus dalam keadaan mengizinkan sebelum Start diterima. Input freewheel stop dapat menahan nSt.

Cocokkan penetapan input, gambar dan monitor. PLC 'Start = TRUE' tidak membuktikan Stop terpenuhi. Periksa kontak/kabel, jangan jumper.

Jaringan tersambung, drive belum diizinkan

Komunikasi berhasil dalam profil sekuensial belum tentu menyelesaikan urutan enable. Schneider menyebut urutan perintah DriveCom tidak lengkap sebagai penyebab nSt.

Baca status drive dan command word PLC bersama. Ikuti profil yang dipilih; jangan salin nilai dari mesin lain atau contoh I/O.

Temukan PLC yang Tepat untuk Sistem Anda

Jelajahi CPU PLC, modul I/O, catu daya, dan unit komunikasi orisinal baru untuk proyek pemeliharaan dan otomatisasi.

STO: periksa sirkuit keselamatan

STO mematikan produksi torsi. Ini bisa respons normal terhadap stop darurat atau pelindung terbuka.

Mulai dari diagnostik keselamatan dan gambar disetujui. Identifikasi perangkat pemicu, kondisi reset dan kesesuaian wiring. Teknisi ahli memeriksa penyimpangan.

Jangan memasang jumper untuk menghapus STO pada mesin terpasang; itu dapat menonaktifkan fungsi keselamatan.

STO tidak menghilangkan tegangan listrik utama atau bus DC. Pekerjaan kelistrikan tetap membutuhkan isolasi dan verifikasi. Beban vertikal atau didorong dari luar mungkin perlu ditahan terpisah; hilangnya torsi bukan jaminan diam. Manual Fungsi Keselamatan ATV320, halaman 24–25

Memulihkan izin keselamatan dan memulai produksi adalah terpisah. Reset stop darurat boleh mengizinkan restart, bukan langsung menjalankan mesin.

Gunakan nilai monitor untuk mencari penyebab

Setelah Stop dan keselamatan jelas, bandingkan kecepatan diminta dengan keluaran yang dilaporkan.

Schneider merekomendasikan nilai monitor ATV320 berikut:

Memantau	Menunjukkan
`FrH`	Referensi frekuensi
`rFr`	Frekuensi keluaran
`LCr`	Arus motor
`uoP`	Tegangan motor

Tersedia di menu monitoring termasuk submenu motor.

Gunakan sebagai petunjuk, bukan bukti bagian rusak:

Referensi tidak muncul: periksa sumber dan konfigurasi yang dipilih.
Referensi ada tetapi drive berhenti: periksa penerimaan perintah, Stop dan keselamatan.
Drive menunjukkan keluaran, poros diam: periksa rangkaian motor, rem dan mekanik.

Kasus terakhir membutuhkan diagnosis listrik dan mekanik ahli. Nilai keluaran tidak membuktikan listrik tiba benar ke motor atau drive rusak.

Jangan ubah profil kontrol, input dan kecepatan sekaligus. Satu perubahan per langkah menjaga jejak penyebab.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Mengapa STO hilang tetapi nSt tetap ada?

Menghapus STO tidak memenuhi semua syarat jalan. Input stop bebas, urutan komunikasi belum selesai atau transisi perintah jalan baru dapat tetap menahan drive. Periksa status sekarang.

Apakah STO dari terminal perlu siklus daya untuk reset?

Menurut Schneider, STO yang dipicu terminal tidak mengharuskan daya dimatikan-dinyalakan. Status bisa hilang saat kondisi terminal dipulihkan sesuai rancangan. Gangguan lain dan aturan restart terpisah.

PLC mengirim nilai kecepatan. Mengapa motor tidak jalan?

Kanal referensi kecepatan bisa bekerja sedangkan kanal perintah tidak. Jika Modbus memberi referensi dan terminal Start/Stop, nilai kecepatan jaringan tidak mengganti perintah jalan terminal. Periksa keduanya.

Mengapa nSt muncul setelah ubah dua-kawat ke tiga-kawat?

Fungsi input berubah. Pada tiga-kawat Schneider menggunakan input logika pertama untuk Stop, berikutnya untuk maju dan mundur. Kabel lama mungkin tidak memenuhi rancangan baru. Cocokkan kabel dan penetapan.

Apakah indikasi STO pada HMI membuktikan mesin aman diakses?

Tidak. Itu informasi diagnostik, bukan bukti isolasi listrik atau beban tertahan. Schneider menyatakan register status keselamatan tidak disetujui untuk fungsi keselamatan. Ikuti prosedur akses dan isolasi tervalidasi.

Dukung proyek Anda dengan Omron, Mitsubishi, Schneider Servo baru dan asli – tersedia sekarang!

Kapan perbaikan selesai?

Perbaikan berhasil memulihkan urutan kontrol mesin yang dirancang.

Saat commissioning terkendali verifikasi mode, start disengaja, arah, kecepatan dan stop normal. Jika keselamatan berubah, validasi sebelum produksi.

Simpan konfigurasi awal dan perubahan akhir. Setelah penggantian, cocokkan kontrol dan keselamatan; model mirip bukan jaminan konfigurasi sama.

RDY, nSt atau STO saja bukan alasan membeli drive baru. Jika diagnosis hardware mengharuskan penggantian, sebuah permintaan KWOCO perlu mencantumkan model ATV320 lengkap, tegangan, daya motor dan opsi komunikasi. Sertakan kebutuhan konfigurasi: pengganti harus cocok kontrol, bukan sekadar lemari.

Hubungi kami

Cukup isi nama, alamat email, dan deskripsi singkat pertanyaan Anda dalam formulir ini. Kami akan menghubungi Anda dalam waktu 24 jam.

Kategori Produk

Produk Penjualan Panas

Unit CPU Omron CJ2M-CPU32

Pemasok Omron PLC CJ1W-PA202 di Cina

Penggerak Servo Mitsubishi MR-JE Seri 400w MR-JE-40A

Butuh Pertandingan Cepat?

Bagikan model atau spesifikasi Anda dan tim kami akan membantu Anda menemukan solusi yang tepat dengan cepat.

Anda Mungkin Juga Menemukan Topik Ini Menarik

ATV320 menampilkan RDY, nSt atau STO tetapi motor tidak berjalan: arti status

Daftar isi

Ringkasan RDY, nSt dan STO