10 códigos de alarma servo comunes de Mitsubishi y soluciones: ¡solución de problemas fácil!
En la automatización industrial, servoaccionamientos son críticos y Servos Mitsubishi Se encuentran entre los mejores. Como ingeniero experimentado de Kwoco, con frecuencia me encuentro con varios códigos de alarma de servo y ayudo a los clientes a solucionar problemas.
Aquí, compartiré códigos de alarma de servomotor comunes de Mitsubishi y sus soluciones para ayudarlo a localizar y solucionar problemas rápidamente.
Tabla de contenido
1. AL16.3 – Error del codificador
Esta alarma suele indicar problemas con el codificador. Esto es lo que debes comprobar:
- Asegúrese de que el codificador esté funcionando correctamente.
- Inspeccione el cable del codificador y los conectores para detectar daños o falta de firmeza.
- Si es causado por un problema de configuración de cable 2/4, verifique la longitud del cable y configure PC22=1 si es necesario.
Resumen:Las fallas del codificador son comunes; una verificación exhaustiva de las conexiones y configuraciones a menudo resuelve el problema.
2. AL10.1 – Alarma de subtensión
AL10.1 indica bajo voltaje de suministro de energía. Las causas y soluciones incluyen:
- Verifique si el voltaje es suficiente; ajústelo si está por debajo del valor nominal.
- Asegúrese de que no haya interrupciones de energía que duren más de 60 ms.
- Actualice la fuente de alimentación si la capacidad es demasiado baja.
- Evite volver a conectar la energía dentro de los 5 segundos posteriores a la desconexión.
Resumen:Mantener una energía estable y una capacidad adecuada ayuda a prevenir alarmas AL10.1.
3. AL12 – Error de memoria
AL12 indica interferencia o daño en la memoria interna. Restaurar el servoaccionamiento a la configuración de fábrica generalmente resuelve este problema.
4. AL.E6 – Parada de emergencia
Posibles causas:
- La alimentación de 24 V del circuito de control no está conectada.
- Los terminales EMG y SG en CN1 no están conectados.
Resumen:Asegúrese siempre que las señales de parada de emergencia estén conectadas correctamente para evitar falsas alarmas.
5. AL.37 – Error de parámetro
El error AL.37 suele deberse a configuraciones incorrectas o interferencias externas. Restablecer los parámetros a la configuración de fábrica suele solucionar este problema.
6. AL.16 – Falla del codificador
Las causas incluyen problemas con los parámetros, fallas en los cables o daños en el codificador. Intente reemplazar el cable del codificador o el codificador. Los problemas persistentes pueden indicar la necesidad de reemplazar la placa base del servoaccionamiento.
7. AL.20 – Problema con el cable del codificador
El AL.20 suele deberse a cables del codificador desconectados o sueltos. Verifique todas las conexiones y reemplace los cables defectuosos. En la serie MR-J3, asegúrese de que el cable de tierra de la CPU de la unidad esté intacto.
Resumen:La inspección y el mantenimiento regulares de los cables del codificador pueden reducir estas alarmas.
8. AL.30 – Falla del freno regenerativo
Esta alarma suele estar relacionada con el circuito de frenado. Recomendaciones:
- Si la alarma aparece durante el encendido, es posible que los componentes del circuito de frenado interno estén dañados.
- Durante el funcionamiento, verifique las conexiones del circuito de frenado y considere agregar resistencias de freno externas.
9. AL.50/AL.51 – Alarma de sobrecarga
Verifique que las fases U, V y W de la salida del servo estén conectadas correctamente. Las cargas altas persistentes pueden requerir ajustes de parámetros o verificaciones de carga mecánica.
Resumen:Monitorear el estado de carga del servo ayuda a prevenir daños por sobrecarga.
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10. AL.E9 – Desconexión del circuito principal
Esta alarma generalmente se debe a una fuente de alimentación del circuito principal desconectada o a una falla en el circuito de detección. Inspeccione las conexiones de alimentación principal; si están correctas, considere reemplazar el servoaccionamiento o las piezas relevantes.
Resumen:Inspeccione periódicamente las conexiones de energía del circuito principal para minimizar la ocurrencia de AL.E9.
Preguntas frecuentes: Preguntas frecuentes sobre las alarmas servo de Mitsubishi
1. ¿Qué es la alarma 32 en un servo Mitsubishi?
La alarma 32 generalmente se refiere a una condición de sobrecorriente, donde la corriente que fluye a través del servoamplificador excede el límite permitido. Esto puede deberse a problemas como un cortocircuito, una carga mecánica alta o fallas internas en el sistema de accionamiento. Para resolver esto, debe verificar las conexiones del motor y del accionamiento, inspeccionar si hay cortocircuitos y verificar que la carga esté dentro de los límites especificados.
2. ¿Qué causa una alarma de servo?
Las alarmas de servomotores pueden activarse por factores como fallas eléctricas, sobrecarga, errores de parámetros, problemas con el codificador o fallas mecánicas. El mantenimiento regular y la configuración adecuada pueden evitar muchas de estas alarmas.
3. ¿Qué es el código E9 en una alarma de conducción Mitsubishi?
La alarma E9 indica una advertencia de “circuito principal apagado”, que se produce cuando se introduce el comando de encendido del servo mientras la fuente de alimentación del circuito principal está apagada. Las causas comunes incluyen que la alimentación principal no esté correctamente conectada a los terminales L1, L2 y L3, o a las conexiones monofásicas correspondientes L11 y L21. Asegurarse de que el cableado de las conexiones de alimentación principal sea correcto suele resolver esta falla.
4. ¿Cuáles son los síntomas de un servo defectuoso?
Los síntomas de un servo defectuoso incluyen ruidos inusuales, movimientos erráticos, alarmas frecuentes, sobrecalentamiento y rendimiento inconsistente. Estos síntomas suelen indicar problemas como desgaste del motor, fallas del codificador o fallas eléctricas.
Conclusión
Si comprende estos códigos de alarma y métodos de solución de problemas comunes, podrá solucionar de manera eficaz los problemas de los servomotores Mitsubishi. Sea siempre minucioso en sus comprobaciones y receptivo en sus reparaciones para mantener sus sistemas servo funcionando sin problemas. Para obtener más asistencia técnica, visite nuestro sitio web en www.kwoco-plc.com o contácteme en [[email protected]].
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