ATV320 muestra RDY, nSt o STO pero el motor no arranca: significado de cada estado
Tabla de contenido
Los estados exigen diagnósticos distintos. Reiniciar repetidamente no crea un mando ausente, no libera una parada activa ni restablece la seguridad. Schneider Electric: ATV320 sin salida al motor
Antes de cambiar, fotografíe pantalla y guarde configuración. Anote si comenzó tras corte de luz, emergencia, descarga PLC o sustitución. El momento suele explicar más que el código.
RDY, nSt y STO de un vistazo
| Mostrar | Significado | Primera pregunta que resolver |
|---|---|---|
| RDY / rdY | Variador listo; espera orden de marcha | ¿Llega la orden al canal aceptado por el variador? |
| nSt | Estado de parada libre | ¿Qué parada o requisito de secuencia mantiene detenido el variador? |
| STO | Safe Torque Off activo | ¿Por qué el circuito de seguridad impide el par? |
La tabla cubre tres estados operativos, no todos los fallos ATV320. Registre otros códigos y siga su procedimiento.
RDY: siga la orden de marcha hasta el variador
Si RDY sigue tras Start, examine la ruta de mando.
Start puede activar un bit PLC sin mandar al variador. Quizá falta permiso, sigue en Manual o escucha otro canal.
Referencia de velocidad y orden de marcha son distintas. Schneider admite Modbus para velocidad y terminales para Start/Stop; recibir una no prueba la otra. Schneider Electric: referencia y órdenes de terminales separadas
En la máquina compare configuración real con especificación aprobada:
- ¿De dónde debe venir Start/Stop en este modo?
- ¿De dónde debe venir la referencia de velocidad?
- ¿Coincide el estado monitorizado con la salida prevista del PLC?
Lea ajustes antes de cambiar. Arrancar por teclado puede solo transferir control desde PLC.
Ejemplo: PLC envía velocidad por Modbus pero Start/Stop depende de terminales. Aumentar el valor de red no genera la orden.
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nSt: identifique qué solicita la parada
Schneider clasifica nSt como estado, no fallo. Varias condiciones lo causan; importan cableado y modo. Schneider Electric: nSt al encender
Orden de marcha presente al encender
En control de dos hilos por transición, orden mantenida al encender puede dejar nSt: espera la transición requerida.
Según el reinicio aprobado, retire la orden por controles normales, observe estado y arranque deliberadamente.
Cambiar tCt de transición a nivel cambia el reinicio tras volver la energía. No lo haga solo para quitar nSt; conserve seguridad.
Entrada Stop abierta o inactiva
En tres hilos Stop debe estar permitido antes de Start. Entrada de parada libre también puede mantener nSt.
Compare entradas, plano y monitorización. «Start = TRUE» en PLC no prueba permiso de Stop. Investigue contacto y cables, no puentee.
Red conectada, pero variador no habilitado
En perfil secuencial, comunicación correcta no implica habilitación completa. Schneider cita secuencia DriveCom incompleta como posible causa de nSt.
Lea estado y palabra de mando PLC. Siga perfil configurado, no copie valores de otras máquinas o ejemplos I/O.
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STO: investigue el circuito de seguridad
STO deshabilita el par; puede ser resultado esperado de emergencia o resguardo abierto.
Empiece por diagnóstico y plano de seguridad aprobado. Identifique quién pidió Stop, condiciones de rearme y concordancia de cableado. Personal cualificado revisa anomalías.
No puentee circuitos para quitar STO en una máquina instalada: podría anular la función de seguridad indicada.
STO no elimina la tensión de red ni la del bus de CC. Los trabajos eléctricos requieren aislamiento y verificación. Una carga vertical o arrastrada puede necesitar sujeción independiente; quitar par no garantiza inmovilidad. Manual de funciones de seguridad ATV320, páginas 24–25
Restablecer seguridad y arrancar producción son acciones separadas. Rearmar emergencia debe permitir, no provocar, arranque.
Use valores monitorizados para localizar el problema
Tras entender Stop y seguridad, compare velocidad pedida con salida indicada.
Schneider recomienda estos valores ATV320:
| Monitor | Qué indica |
|---|---|
FrH | Referencia de frecuencia |
rFr | Frecuencia de salida |
LCr | Corriente del motor |
uoP | Tensión del motor |
Disponibles en menús de supervisión, incluido submenú de motor.
Úselos como evidencia, no diagnóstico definitivo de una pieza:
- Referencia ausente: investigue fuente y configuración.
- Referencia presente, variador parado: revise mando, Stop y seguridad.
- Salida indicada pero eje inmóvil: revisar circuito motor, freno y carga.
El último caso exige diagnóstico eléctrico y mecánico cualificado. Un valor de salida no prueba alimentación correcta ni fallo del variador.
No cambie juntos perfil, entradas y velocidad. Un cambio a la vez permite identificar la causa.
Preguntas frecuentes
Eliminar STO no cumple todas las condiciones de marcha. Una entrada de parada libre, secuencia de comunicación incompleta o nueva transición de arranque pueden detener el equipo. Investigue el estado actual.
Según Schneider, STO por terminal no requiere por sí mismo apagar y encender. Puede desaparecer al restaurar la condición del circuito previsto. Otros fallos y requisitos de reinicio se tratan aparte.
La referencia de velocidad puede funcionar aunque el canal de mando no. Con referencia Modbus y Start/Stop por terminales, un valor de red no sustituye la orden de marcha. Revise ambos canales y perfil.
Cambia la función de las entradas. En tres hilos Schneider usa la primera entrada lógica para Stop y las siguientes para avance y retroceso. El cableado anterior puede no cumplir. Compare conexiones y asignaciones antes de arrancar.
No. Es información diagnóstica, no prueba de aislamiento eléctrico o sujeción de carga. Schneider señala que los registros de estado no están aprobados para funciones de seguridad. Siga el procedimiento validado de acceso y aislamiento.
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¿Cuándo se considera completada una reparación?
Una reparación correcta restaura la secuencia de mando prevista.
En puesta en marcha controlada verifique modo, arranque deliberado, dirección, velocidad y Stop. Si afecta seguridad, valide antes de producir.
Conserve configuración y cambios. Tras sustituir compare control y seguridad; referencia similar no implica ajustes idénticos.
RDY, nSt o STO solos no justifican otro variador. Si diagnóstico hardware aconseja sustitución, una consulta a KWOCO debe incluir referencia ATV320, alimentación, potencia del motor y opción de comunicación. Incluya configuración: debe adaptarse al control, no solo al armario.
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