Servomotor Delta ECMA-E21315RS
Servo motor avançado da série ECMA, servo motor CA 1500 W ECMA-E21315RS, velocidade máxima de 2000 RPM, garantindo alta velocidade e desempenho preciso em aplicações industriais exigentes.
Marca | Delta |
Número do modelo | ECMA-E21315RS |
Estado | Em estoque |
Doença | Novo Original |
Garantia | 12 meses |
Categorias
- Delta
- Servomotor Delta ECMA
Garantia Global
Modelo: Série ECMA | E213 | E218 | F218 | G213 | ||||||
05 | 10 | 15 | 20 | 20 | 30 | 30 | 03 | 06 | 09 | |
Potência de saída nominal (kW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 3.0 | 3.0 | 0.3 | 0.6 | 0.9 |
Torque nominal (Nm) *1 | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 9.55 | 14.32 | 19.10 | 2.86 | 5.73 | 8.59 |
Torque máximo (Nm) | 7.16 | 14.32 | 21.48 | 28.65 | 28.65 | 42.97 | 57.29 | 8.59 | 17.19 | 21.48 |
Velocidade nominal (r/min) | 2000 | 1500 | 1000 | |||||||
Velocidade máxima (r/min) | 3000 | 2000 | ||||||||
Corrente nominal (A) | 2.9 | 5.6 | 8.3 | 11.01 | 11.22 | 16.1 | 19.4 | 2.5 | 4.8 | 7.5 |
Corrente máxima (A) | 8.7 | 16.8 | 24.81 | 33.0 | 33.66 | 48.3 | 58.2 | 7.44 | 14.49 | 22.5 |
Potência nominal (kW/s) (sem freio) | 7.0 | 27.1 | 45.9 | 62.5 | 26.3 | 37.3 | 66.4 | 10.0 | 39.0 | 66.0 |
Momento de inércia do rotor (× 10-4kg.m2) | 8.17 | 8.41 | 11.18 | 14.59 | 34.68 | 54.95 | 54.95 | 8.17 | 8.41 | 11.18 |
Constante de tempo mecânica (ms) | 1.91 | 1.51 | 1.11 | 0.96 | 1.62 | 1.06 | 1.28 | 1.84 | 1.40 | 1.07 |
Constante de torque-KT (Nm/A) | 0.83 | 0.85 | 0.87 | 0.87 | 0.85 | 0.89 | 0.98 | 1.15 | 1.19 | 1.15 |
Constante de tensão-EC (mV/(r/min)) | 30.9 | 31.9 | 31.8 | 31.8 | 31.4 | 32.0 | 35.0 | 42.5 | 43.8 | 41.6 |
Resistência da armadura (Ohm) | 0.57 | 0.47 | 0.26 | 0.174 | 0.119 | 0.052 | 0.077 | 1.06 | 0.82 | 0.43 |
Indutância de armadura (mH) | 7.39 | 5.99 | 4.01 | 2.76 | 2.84 | 1.38 | 1.27 | 14.29 | 11.12 | 6.97 |
Constante de tempo elétrica (ms) | 12.96 | 12.88 | 15.31 | 15.86 | 23.87 | 26.39 | 16.51 | 13.55 | 13.55 | 16.06 |
Classe de isolamento | Classe A (UL), Classe B (CE) | |||||||||
Resistência de isolamento | >100MΩ, CC 500V | |||||||||
Resistência do isolamento | CA 1500 V, 60 seg. | |||||||||
Peso (kg) (sem freio) | 6.8 | 7.0 | 7.5 | 7.8 | 13.5 | 18.5 | 18.5 | 6.8 | 7.0 | 7.5 |
Peso (kg) (com freio) | 8.2 | 8.4 | 8.9 | 9.2 | 17.5 | 22.5 | 22.5 | 8.2 | 8.4 | 8.9 |
Carga máxima do eixo radial (N) | 490 | 490 | 490 | 490 | 1176 | 1470 | 1470 | 490 | 490 | 490 |
Carga máxima do eixo de impulso (N) | 98 | 98 | 98 | 98 | 490 | 490 | 490 | 98 | 98 | 98 |
Potência nominal (kW/s) (com freio) | 6.4 | 24.9 | 43.1 | 59.7 | 24.1 | 35.9 | 63.9 | 9.2 | 35.9 | 62.1 |
Momento de inércia do rotor (× 10-4kg.m2) (com freio) | 8.94 | 9.14 | 11.90 | 15.88 | 37.86 | 57.06 | 57.06 | 8.94 | 9.14 | 11.9 |
Constante de tempo mecânica (ms) (com freio) | 2.07 | 1.64 | 1.19 | 1.05 | 1.77 | 1.10 | 1.33 | 2.0 | 1.51 | 1.13 |
Torque de retenção do freio [Nt-m (min)] | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 25.0 | 25.0 | 25.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 |
Consumo de potência de frenagem (a 20oC) [W] | 19.0 | 19.0 | 19.0 | 19.0 | 20.4 | 20.4 | 20.4 | 19.0 | 19.0 | 19.0 |
Modelo: Série ECMA | E213 | E218 | F218 | G213 | ||||||
05 | 10 | 15 | 20 | 20 | 30 | 30 | 03 | 06 | 09 | |
Tempo de liberação do freio [ms (máx.)] | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Tempo de acionamento do freio [ms (máx.)] | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 | 70 |
Grau de vibração (um) | 15 | |||||||||
Temperatura de operação | 0 ~ 40 °C | |||||||||
Temperatura de armazenamento | -10 ~ 80 °C | |||||||||
Umidade operacional | 20% a 90% RH (sem condensação) | |||||||||
Umidade de armazenamento | 20% a 90% RH (sem condensação) | |||||||||
Capacidade de vibração | 2,5G | |||||||||
Classificação IP | IP65 (quando conectores à prova d'água são usados, ou quando um retentor de óleo é usado para ser instalado no eixo rotativo (um modelo de retentor de óleo é usado)) | |||||||||
Aprovações | CE |
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