ATV320 mostra RDY, nSt ou STO mas o motor não arranca: significado dos estados

Um ATV320 pode ter alimentação, responder ao PLC e não indicar avaria de hardware enquanto o motor permanece parado. O visor ajuda a perceber porquê: RDY significa que o variador espera um comando de marcha, nSt indica paragem livre e STO significa que Safe Torque Off está ativo.

Índice

Os estados exigem diagnósticos diferentes. Reset repetido não cria comando ausente, não remove uma paragem ativa nem restaura o circuito de segurança. Schneider Electric: ATV320 sem saída para o motor

Antes de alterar, fotografe o ecrã e guarde a configuração. Registe se começou após falta de energia, emergência, download PLC ou troca do variador. A cronologia ajuda a diagnosticar.

RDY, nSt e STO em resumo

MostrarSignificadoPrimeira questão a esclarecer
RDY / rdYVariador pronto; espera comando de marchaO comando chega ao canal aceite pelo variador?
nStEstado de paragem livreQue paragem ou sequência mantém o variador parado?
STOSafe Torque Off ativoPorque o circuito de segurança impede o binário?

A tabela cobre três estados operacionais, não todos os erros ATV320. Registe outros códigos e use o diagnóstico correspondente.

RDY: siga o comando de marcha até ao variador

Se RDY permanece após Start, investigue o percurso do comando.

O botão Start pode ativar bit PLC sem comandar o variador. Pode faltar autorização, estar em Manual ou o variador escutar outro canal.

Referência de velocidade e comando de marcha são distintos. Schneider admite Modbus para velocidade e terminais para Start/Stop; receber um não prova o outro. Schneider Electric: referência e comandos de terminais separados

Na máquina compare configuração real com descrição aprovada:

  • De onde deve vir Start/Stop neste modo?
  • De onde deve vir a referência de velocidade?
  • Entradas/comunicação monitorizadas coincidem com a intenção do PLC?

Leia definições antes de alterar. Arrancar pelo teclado pode simplesmente retirar controlo ao PLC.

Exemplo: PLC envia referência Modbus mas Start/Stop vem dos terminais. Aumentar velocidade na rede não cria comando de marcha.

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schneider ATV320 (1)

nSt: identifique o pedido de paragem

Schneider classifica nSt como estado, não falha. Pode ter várias causas; importam cablagem e modo de controlo. Schneider Electric: nSt ao ligar

Sinal de marcha já presente ao ligar

Em controlo de dois fios por transição, sinal de marcha já presente ao ligar pode deixar nSt: aguarda transição necessária.

Pela sequência de reinício aprovada, retire marcha nos controlos normais, observe o estado e inicie deliberadamente.

Alterar tCt de transição para nível altera o arranque após retorno da energia. Não o faça só para eliminar nSt; garanta segurança.

Entrada Stop aberta ou inativa

Em três fios a entrada Stop deve permitir marcha antes do arranque. Entrada atribuída a paragem livre também mantém nSt.

Compare entradas, esquema e estado monitorizado. «Start = TRUE» no PLC não prova que Stop esteja satisfeito. Investigue contato e fios, não faça ponte.

Rede ligada, mas variador não habilitado

Em perfil sequencial, comunicação ativa não garante sequência de habilitação completa. Schneider cita sequência DriveCom incompleta como causa de nSt.

Leia estado do variador com a palavra de comando PLC. Siga perfil configurado, sem copiar valores de outras máquinas ou exemplos I/O. 

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STO: examine o circuito de segurança

STO impede produção de binário; pode ser resposta normal a emergência ou proteção aberta.

Comece pelos diagnósticos e esquema de segurança aprovado. Identifique o dispositivo que pediu paragem, condições de reset e ligação conforme desenho. Pessoal qualificado investiga discrepâncias.

Não faça pontes para eliminar STO numa máquina instalada; poderá anular a função de segurança indicada no visor.

STO não elimina as tensões de rede ou barramento DC. Trabalhos elétricos exigem isolamento e verificação. Uma carga vertical ou movida externamente pode precisar de retenção independente; ausência de binário não garante imobilidade. Manual das funções de segurança ATV320, páginas 24–25

Restabelecer segurança e iniciar produção são ações distintas. Repor paragem de emergência deve permitir, nunca causar, arranque.

Use valores monitorizados para localizar o problema

Após entender paragem e segurança, compare velocidade solicitada com saída indicada.

Schneider recomenda estes valores ATV320:

MonitorO que indica
FrHReferência de frequência
rFrFrequência de saída
LCrCorrente do motor
uoPTensão do motor

Disponíveis nos menus de monitorização, incluindo submenu de motor. 

Use como evidência, não veredito da peça:

  • Referência ausente: investigue fonte e configuração selecionadas.
  • Referência presente, variador parado: examine comando, Stop e segurança.
  • Saída indicada mas veio parado: verificar circuito motor, travão e carga.

O último caso exige diagnóstico elétrico e mecânico qualificado. Valor de saída não prova alimentação correta do motor nem falha do variador.

Não altere juntos perfil, entradas e velocidade. Uma mudança de cada vez preserva o diagnóstico.

Perguntas frequentes

Eliminar STO não satisfaz todas as condições de operação. Entrada de paragem livre, sequência de comunicação incompleta ou nova transição de marcha podem manter o bloqueio. Investigue o estado atual. 

Segundo Schneider, STO acionado por terminal não exige por si só ciclo de alimentação. Pode desaparecer quando se restaura o circuito previsto. Outras falhas e condições de reinício devem ser tratadas à parte. 

A referência de velocidade pode funcionar sem o canal de comando. Com referência Modbus e Start/Stop por terminais, velocidade válida na rede não substitui o comando de marcha. Verifique ambos e o perfil selecionado.

O significado das entradas muda. No esquema de três fios Schneider usa a primeira entrada lógica para Stop e as seguintes para marcha à frente e atrás. A cablagem existente pode não servir. Compare cabos e atribuições antes de arrancar. 

Não. É informação de diagnóstico, não prova de isolamento elétrico ou carga segura. Os registos de estado de segurança não estão aprovados para utilização de segurança. Siga os procedimentos validados de acesso e isolamento. 

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Quando se considera concluída a reparação?

Reparação correta restaura sequência de comando prevista.

No comissionamento controlado verifique modo, arranque intencional, sentido, velocidade e Stop. Se afetar segurança, valide antes de produzir.

Guarde configuração original e alterações. Após troca compare comandos e segurança; referência semelhante não implica configuração idêntica.

RDY, nSt ou STO por si só não justificam outro variador. Se diagnóstico justificar troca, uma consulta à KWOCO deve incluir referência ATV320, alimentação, potência do motor e opção de comunicação. Indique configuração: a peça deve servir controlo e armário.

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