ATV320 mostra RDY, nSt ou STO mas o motor não arranca: significado dos estados
Índice
Os estados exigem diagnósticos diferentes. Reset repetido não cria comando ausente, não remove uma paragem ativa nem restaura o circuito de segurança. Schneider Electric: ATV320 sem saída para o motor
Antes de alterar, fotografe o ecrã e guarde a configuração. Registe se começou após falta de energia, emergência, download PLC ou troca do variador. A cronologia ajuda a diagnosticar.
RDY, nSt e STO em resumo
| Mostrar | Significado | Primeira questão a esclarecer |
|---|---|---|
| RDY / rdY | Variador pronto; espera comando de marcha | O comando chega ao canal aceite pelo variador? |
| nSt | Estado de paragem livre | Que paragem ou sequência mantém o variador parado? |
| STO | Safe Torque Off ativo | Porque o circuito de segurança impede o binário? |
A tabela cobre três estados operacionais, não todos os erros ATV320. Registe outros códigos e use o diagnóstico correspondente.
RDY: siga o comando de marcha até ao variador
Se RDY permanece após Start, investigue o percurso do comando.
O botão Start pode ativar bit PLC sem comandar o variador. Pode faltar autorização, estar em Manual ou o variador escutar outro canal.
Referência de velocidade e comando de marcha são distintos. Schneider admite Modbus para velocidade e terminais para Start/Stop; receber um não prova o outro. Schneider Electric: referência e comandos de terminais separados
Na máquina compare configuração real com descrição aprovada:
- De onde deve vir Start/Stop neste modo?
- De onde deve vir a referência de velocidade?
- Entradas/comunicação monitorizadas coincidem com a intenção do PLC?
Leia definições antes de alterar. Arrancar pelo teclado pode simplesmente retirar controlo ao PLC.
Exemplo: PLC envia referência Modbus mas Start/Stop vem dos terminais. Aumentar velocidade na rede não cria comando de marcha.
- Produto relacionado
Precisa de uma unidade Altivar de substituição?
Explore as novas unidades Altivar originais para projetos de manutenção, resolução de problemas e substituição.

- Peças originais novas
- Resposta rápida
- Envio internacional
nSt: identifique o pedido de paragem
Schneider classifica nSt como estado, não falha. Pode ter várias causas; importam cablagem e modo de controlo. Schneider Electric: nSt ao ligar
Sinal de marcha já presente ao ligar
Em controlo de dois fios por transição, sinal de marcha já presente ao ligar pode deixar nSt: aguarda transição necessária.
Pela sequência de reinício aprovada, retire marcha nos controlos normais, observe o estado e inicie deliberadamente.
Alterar tCt de transição para nível altera o arranque após retorno da energia. Não o faça só para eliminar nSt; garanta segurança.
Entrada Stop aberta ou inativa
Em três fios a entrada Stop deve permitir marcha antes do arranque. Entrada atribuída a paragem livre também mantém nSt.
Compare entradas, esquema e estado monitorizado. «Start = TRUE» no PLC não prova que Stop esteja satisfeito. Investigue contato e fios, não faça ponte.
Rede ligada, mas variador não habilitado
Em perfil sequencial, comunicação ativa não garante sequência de habilitação completa. Schneider cita sequência DriveCom incompleta como causa de nSt.
Leia estado do variador com a palavra de comando PLC. Siga perfil configurado, sem copiar valores de outras máquinas ou exemplos I/O.
- Soluções PLC
Encontre o PLC certo para o seu sistema
Explore novas CPUs PLC originais, módulos de E/S, fontes de alimentação e unidades de comunicação para projetos de manutenção e automação.

- Peças originais novas
- Resposta rápida
- Envio internacional
STO: examine o circuito de segurança
STO impede produção de binário; pode ser resposta normal a emergência ou proteção aberta.
Comece pelos diagnósticos e esquema de segurança aprovado. Identifique o dispositivo que pediu paragem, condições de reset e ligação conforme desenho. Pessoal qualificado investiga discrepâncias.
Não faça pontes para eliminar STO numa máquina instalada; poderá anular a função de segurança indicada no visor.
STO não elimina as tensões de rede ou barramento DC. Trabalhos elétricos exigem isolamento e verificação. Uma carga vertical ou movida externamente pode precisar de retenção independente; ausência de binário não garante imobilidade. Manual das funções de segurança ATV320, páginas 24–25
Restabelecer segurança e iniciar produção são ações distintas. Repor paragem de emergência deve permitir, nunca causar, arranque.
Use valores monitorizados para localizar o problema
Após entender paragem e segurança, compare velocidade solicitada com saída indicada.
Schneider recomenda estes valores ATV320:
| Monitor | O que indica |
|---|---|
FrH | Referência de frequência |
rFr | Frequência de saída |
LCr | Corrente do motor |
uoP | Tensão do motor |
Disponíveis nos menus de monitorização, incluindo submenu de motor.
Use como evidência, não veredito da peça:
- Referência ausente: investigue fonte e configuração selecionadas.
- Referência presente, variador parado: examine comando, Stop e segurança.
- Saída indicada mas veio parado: verificar circuito motor, travão e carga.
O último caso exige diagnóstico elétrico e mecânico qualificado. Valor de saída não prova alimentação correta do motor nem falha do variador.
Não altere juntos perfil, entradas e velocidade. Uma mudança de cada vez preserva o diagnóstico.
Perguntas frequentes
Eliminar STO não satisfaz todas as condições de operação. Entrada de paragem livre, sequência de comunicação incompleta ou nova transição de marcha podem manter o bloqueio. Investigue o estado atual.
Segundo Schneider, STO acionado por terminal não exige por si só ciclo de alimentação. Pode desaparecer quando se restaura o circuito previsto. Outras falhas e condições de reinício devem ser tratadas à parte.
A referência de velocidade pode funcionar sem o canal de comando. Com referência Modbus e Start/Stop por terminais, velocidade válida na rede não substitui o comando de marcha. Verifique ambos e o perfil selecionado.
O significado das entradas muda. No esquema de três fios Schneider usa a primeira entrada lógica para Stop e as seguintes para marcha à frente e atrás. A cablagem existente pode não servir. Compare cabos e atribuições antes de arrancar.
Não. É informação de diagnóstico, não prova de isolamento elétrico ou carga segura. Os registos de estado de segurança não estão aprovados para utilização de segurança. Siga os procedimentos validados de acesso e isolamento.
Potencialize seus projetos com servos Omron, Mitsubishi e Schneider originais e novos – em estoque, prontos agora!
Quando se considera concluída a reparação?
Reparação correta restaura sequência de comando prevista.
No comissionamento controlado verifique modo, arranque intencional, sentido, velocidade e Stop. Se afetar segurança, valide antes de produzir.
Guarde configuração original e alterações. Após troca compare comandos e segurança; referência semelhante não implica configuração idêntica.
RDY, nSt ou STO por si só não justificam outro variador. Se diagnóstico justificar troca, uma consulta à KWOCO deve incluir referência ATV320, alimentação, potência do motor e opção de comunicação. Indique configuração: a peça deve servir controlo e armário.
Contate-nos
Basta preencher seu nome, endereço de e-mail e uma breve descrição de sua consulta neste formulário. Entraremos em contato com você em até 24 horas.
Categoria do produto
Produtos em promoção
Unidade de CPU Omron CJ2M-CPU32
Fornecedor Omron PLC CJ1W-PA202 na China
Servo Drive Mitsubishi MR-JE Série 400w MR-JE-40A
Precisa de uma partida rápida?
Compartilhe seu modelo ou especificações e nossa equipe ajudará você a encontrar a opção ideal rapidamente.
- Suporte especializado
- Resposta rápida
- Preço competitivo
- +86-755-81481609
- [email protected]
Você também pode achar esses tópicos interessantes

Guia de envio global para peças sobressalentes de automação industrial
O envio internacional de peças sobresselentes de automação industrial exige mais do que reservar um serviço de courier. Os componentes corretos devem chegar com proteção adequada e documentação aduaneira precisa

Relé elétrico: entendendo os diferentes tipos de relés
Este artigo explora o fascinante mundo dos relés, abordando seus diversos tipos, funcionalidades e aplicações. Como um dos principais fornecedores na indústria...

NC vs CNC: Compreendendo as diferenças entre máquinas NC e CNC
Este artigo explora o mundo das máquinas NC (Controle Numérico) e CNC (Controle Numérico Computadorizado), explicando suas principais diferenças e os motivos por trás delas.