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Servoamplificador Mitsubishi MR-J3-40A
0,4 kW, monofásico/trifásico 200-230 V CA, 2,8 A, IP20, 0-55 °C, 69x168x115 mm, 2,8 kg, RS-422/485, USB, CE, UL.
- Alta capacidade de resposta e estabilidade: O controle adaptativo do modelo garante alta resposta e operação estável.
- Controle multimodo: Suporta modos de controle de posição, velocidade e torque.
- Supressão avançada de vibração: Minimiza a vibração da máquina para maior precisão.
- Codificador de alta resolução: 131072 pulsos/rev para feedback de posicionamento preciso.
- Comunicação Flexível: Interfaces USB e RS-422/RS-485 para fácil integração.
- Funções de proteção: Desligamento por sobrecorrente, sobretensão regenerativa e sobrecarga para operação segura.
Categorias
- Mitsubishi,
- Mitsubishi MR-J3
Garantia Global
| Servo Amplificador Modelo MR-J3- | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200 anos | 350A | 500A | 700A | 11KA | 15K | 22KA | 10A1 | 20A1 | 40A1 |
| Servo Drive Mitsubishi MR-J3 | S | S | S | S | S | S | S | S | S | S | S | – | – | S | S | S |
| Voltagem/Frequência (*1, *2) | Trifásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz ou monofásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz (*10) | Trifásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz | Monofásico 100 a 120 VCA 50/60 Hz | |||||||||||||
| Flutuação de tensão permitida | Para trifásico 200 a 230 VCA: trifásico 170 a 253 VCA Para monofásico 200 a 230 VCA: monofásico 170 a 253 VCA | Trifásico 170 a 253 VCA | Monofásico 85 a 132 VCA | |||||||||||||
| Flutuação de frequência permitida | ±5% máximo | |||||||||||||||
| Voltagem/Frequência | Monofásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz (*10) | Monofásico 200 a 230 VCA 50/60 Hz | Monofásico 100 a 120 VCA 50/60 Hz | |||||||||||||
| Flutuação de tensão permitida | Monofásico 170 a 253 VCA | Monofásico 85 a 132 VCA | ||||||||||||||
| Flutuação de frequência permitida | ±5% máximo | |||||||||||||||
| Consumo de energia (W) | 30 | 45 | 30 | |||||||||||||
| Fonte de alimentação de interface | 24 VCC ±10% (capacidade de corrente necessária: 300 mA (*7)) | |||||||||||||||
| Resistor regenerativo integrado | – | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | – | – | – | – | 10 | 10 |
| Resistor Regenerativo Externo (Acessório Padrão) (*5, *6) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 500(800) | 850(1300) | 850(1300) | – | – | – |
| Sistema de controle | Sistema de controle de corrente/controle PWM de onda senoidal | |||||||||||||||
| Freio dinâmico | Integrado (*8, *13) | Opção externa | Integrado (*8, *13) | |||||||||||||
| Características de segurança | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão de regeneração, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha de regeneração, proteção contra subtensão/queda repentina de energia, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo | |||||||||||||||
| Frequência máxima de pulso de entrada | 1Mpps (ao usar receptor diferencial), 200kpps (ao usar coletor aberto), (4Mpps) (*11) | |||||||||||||||
| Posicionamento Feedback Pulso | Resolução por rotação do encoder/servomotor: 262144 p/rev | |||||||||||||||
| Comando Pulso Múltiplo | Engrenagem eletrônica A/B múltipla, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 | |||||||||||||||
| Posicionamento Configuração de largura completa | 0 a ±10000 pulsos (unidade de pulso de comando) | |||||||||||||||
| Erro em excesso | ±3 rotações | |||||||||||||||
| Limite de Torque | Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10 VCC/torque máximo) | |||||||||||||||
| Modo de controle de velocidade Faixa de controle de velocidade | Comando de velocidade analógico 1:2000, comando de velocidade interno 1:5000 | |||||||||||||||
| Entrada de comando de velocidade analógica | 0 a ±10VDC/velocidade nominal (possível alterar a velocidade em 10V usando o parâmetro nº PC12.) (*12) | |||||||||||||||
| Taxa de flutuação de velocidade | ±0,01% máximo (flutuação de carga de 0 a 100%) 0% (flutuação de potência de ±10%) ±0,2% máximo (temperatura ambiente de 25°C±10°C (59°F a 95°F)), ao usar comando de velocidade analógico | |||||||||||||||
| Limite de Torque | Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a +10 VCC/torque máximo) (*12) | |||||||||||||||
| Modo de controle de torque Entrada de comando de torque analógico | 0 a ±8VDC/torque máximo (impedância de entrada 10 a 12kΩ) (*12) | |||||||||||||||
| limite de velocidade | Definido por parâmetros ou entrada analógica externa (0 a ±10 VCC/velocidade nominal) | |||||||||||||||
| Estrutura | Auto-resfriamento aberto (IP00) | Resfriamento por ventilador aberto (IP00) | Auto-resfriamento aberto (IP00) | |||||||||||||
| Temperatura ambiente (*6, *9) | 0 a 55°C (32 a 131°F) (sem congelamento), armazenamento: -20 a 65°C (-4 a 149°F) (sem congelamento) | |||||||||||||||
| Umidade ambiente | 90% RH máximo (sem condensação), armazenamento: 90% RH máximo (sem condensação) | |||||||||||||||
| Atmosfera | Em ambientes internos (sem luz solar direta); sem gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo ou poeira | |||||||||||||||
| Elevação | 1000m ou menos acima do nível do mar | |||||||||||||||
| Vibração | 5,9 m/s² máximo | |||||||||||||||
| Peso kg (lb) | 0.8(1.8) | 0.8(1.8) | 1.0(2.2) | 1.0(2.2) | 1.4(3.1) | 1.4(3.1) | 2.1(4.6) | 2.3(5.1) | 4.6(10) | 6.2(14) | 18(40) | 18(40) | 19(42) | 0.8(1.8) | 0.8(1.8) | 1.0(2.2) |
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