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Unidade de CPU Omron CJ2M-CPU35
CPU com porta EtherNet/IP integrada, programa de 60 mil passos, memória de dados de 32 mil palavras, 32 mil palavras x 4 bancos EM, 2560 E/S máx., porta opcional para RS-232C/485, porta de programação USB, 3 racks de expansão máx.
- Alta capacidade do programa: Capacidade de programa de 60 mil etapas para necessidades de programação extensas e complexas.
- Grande memória de dados: Memória de dados de 160 mil palavras para lidar com grandes quantidades de processamento de dados.
- Velocidade de processamento rápida: Executa instruções básicas em 0,01 ms por etapa para operações de alta velocidade.
- Comunicação flexível: Equipado com 2 portas Ethernet integradas, RS-232C e portas USB para opções de conectividade versáteis.
Categorias
- Omron,
- Omron CJ2M
Garantia Global
| Unid | CJ2M- | ||||||||
| CPU11/31 | CPU12/32 | CPU13/33 | CPU14/34 | CPU15/35 | |||||
| Memória do usuário | 5K passos | 10K passos | 20K passos | 30K passos | 60K passos | ||||
| Bits de E/S | 2.560 bits | ||||||||
| Velocidade de processamento | Tempo de processamento de overhead | Modo normal: CJ2M-CPU3[]: 270 μs * CJ2M-CPU1[]: 160 μs * * O tempo a seguir deve ser adicionado ao usar links de dados de tag EtderNet/IP para o CJ2M-CPU3[]. 100 μs + (Número de palavras transferidas × 1,8 μs) O tempo a seguir deve ser adicionado ao usar módulos de E/S de pulso com uma unidade de CPU CJ2M: 10 μs × Número de módulos de E/S de pulso | |||||||
| Tempo de execução | Instruções básicas: 0,04 μs min. Instruções especiais: 0,06 μs min. | ||||||||
| Interrupções | Interrupções de E/S e interrupções externas | Tempo de inicialização da tarefa de interrupção: 31 μs Tempo de retorno à tarefa cíclica: 10 μs | |||||||
| Interrupções programadas | Intervalo de tempo mínimo: 0,4 ms (definido em incrementos de 0,1 ms) | ||||||||
| Tempo de inicialização da tarefa de interrupção: 30 μs Tempo de retorno à tarefa cíclica: 11 μs | |||||||||
| Número máximo de unidades conectáveis | Total por Rack de CPU ou Rack de Expansão: 10 unidades máx.; Total por PLC: 40 unidades máx. | ||||||||
| Unidades básicas de E/S | Sem limite. No entanto, é possível montar no máximo duas unidades de entrada de interrupção CJ1W-INT01. | ||||||||
| Unidades de E/S especiais | Unidades para até 96 números de unidade podem ser montadas. (Os números de unidade vão de 0 a 95. As unidades são alocadas entre 1 e 8 números de unidade.) | ||||||||
| Unidades de barramento da CPU | CJ2M-CPU3[]: 15 unidades máx. CJ2M-CPU1[]: 16 unidades máx. | ||||||||
| Módulos de E/S de pulso | 2 Unidades máx. * * Suportado apenas por Unidades de CPU CJ2M com versão de unidade 2.0 ou posterior. Um Módulo Pulse I/O deve ser montado. | ||||||||
| Slots para os quais as interrupções podem ser usadas | Slots 0 a 4 no rack da CPU | ||||||||
| Número máximo de racks de expansão | 3 máx. | ||||||||
| Área CIO | Área de E/S | 2.560 bits (160 palavras): Palavras CIO 0000 a CIO 0159 | |||||||
| Área de Link | 3.200 bits (200 palavras): Palavras CIO 1000 a CIO 1199 | ||||||||
| Área da unidade de barramento da CPU | 6.400 bits (400 palavras): Palavras CIO 1500 a CIO 1899 | ||||||||
| Área de Unidade de E/S Especial | 15.360 bits (960 palavras): Palavras CIO 2000 a CIO 2959 | ||||||||
| Área de E/S de pulso | 20 entradas, 12 saídas (CIO 2960 a CIO 2963) * * Suportado apenas por Unidades de CPU CJ2M com versão de unidade 2.0 ou posterior. Um Módulo Pulse I/O deve ser montado. | ||||||||
| Palavras de ligação PLC serial | 1.440 bits (90 palavras): Palavras CIO 3100 a CIO 3189 | ||||||||
| Área DeviceNet | 9.600 bits (600 palavras): Palavras CIO 3200 a CIO 3799 | ||||||||
| Área de E/S interna | 3.200 bits (200 palavras): Palavras CIO 1300 a CIO 1499 (Não podem ser usadas para E/S externa.) 37.504 bits (2.344 palavras): Palavras CIO 3800 a CIO 6143 (Não podem ser usadas para E/S externa.) | ||||||||
| Área de trabalho | 8.192 bits (512 palavras): Palavras W000 a W511 (Não podem ser usadas para E/S externas.) | ||||||||
| Área de espera | 8.192 bits (512 palavras): Palavras H000 a H511 Bits nesta área mantêm seu status ON/OFF quando o PLC é desligado ou o modo de operação é alterado. Palavras H512 a H1535: Essas palavras podem ser usadas somente para blocos de função. Elas podem ser usadas somente para instâncias de bloco de função (ou seja, elas são alocadas somente para variáveis internas em blocos de função). | ||||||||
| Área Auxiliar | Somente leitura: 31.744 bits (1.984 palavras) 7.168 bits (448 palavras): Palavras A0 a A447 24.576 bits (1.536 palavras): Palavras A10000 a A11535 * Leitura/gravação: 16.384 bits (1.024 palavras) nas palavras A448 a A1471 * * A960 a A1471 e A10000 a A11535 não podem ser acessados por Unidades de Barramento de CPU, Unidades de E/S Especiais, PTs e Software de Suporte que não oferecem suporte específico às Unidades de CPU CJ2. | ||||||||
| Área Temporária | 16 bits: TR0 a TR15 | ||||||||
| Área do temporizador | 4.096 números de temporizador (T0000 a T4095 (separados dos contadores)) | ||||||||
| Área de balcão | 4.096 números de contadores (C0000 a C4095 (separados dos temporizadores)) | ||||||||
| Área de DM | 32k palavras * Palavras da área DM para unidades de E/S especiais: D20000 a D29599 (100 palavras × 96 unidades) Palavras da área DM para unidades de barramento de CPU: D30000 a D31599 (100 palavras × 16 unidades) * Os bits na área EM podem ser endereçados por bit ou por palavra. Esses bits não podem ser endereçados por unidades de barramento de CPU, unidades de E/S especiais, PTs e software de suporte que não oferecem suporte específico às unidades de CPU CJ2. | ||||||||
| Área EM | 32k palavras/banco × 4 bancos máx.: E00_00000 a E3_32767 máx. * * Bits na Área EM podem ser endereçados por bit ou por palavra. Esses bits não podem ser endereçados por Unidades de Barramento de CPU, Unidades Especiais de E/S, PTs e Software de Suporte que não oferecem suporte específico a Unidades de CPU CJ2. | ||||||||
| 32 mil palavras × 1 banco | 32 mil palavras × 4 bancos | ||||||||
| Bancos habilitados para Force-S/R *1 | Banco 0 hex | Banco 0 a 3 hex | |||||||
| Registros de Índice | IR0 a IR15 São registradores especiais para armazenar endereços de memória do PLC para endereçamento indireto. (Os registradores de índice podem ser definidos para que tdat tdey sejam únicos em cada tarefa ou para que tdat tdey sejam compartilhados por todas as tarefas.) | ||||||||
| Área de sinalizador de tarefa cíclica | 128 bandeiras | ||||||||
| Cartão de memória | 128 MB, 256 MB ou 512 MB | ||||||||
| Modos de operação | Modo PROGRAM: Os programas não são executados. Preparações podem ser executadas antes da execução do programa no modo tdis. Modo MONITOR: Os programas são executados, e algumas operações, como edição on-line e alterações nos valores presentes na memória de E/S, são habilitadas no modo tdis. Modo RUN: Os programas são executados. Este é o modo operacional normal. | ||||||||
| Modo de execução | Modo normal | ||||||||
| Linguagens de programação | Lógica Ladder (LD), Diagramas de Funções Sequenciais (SFC), Texto Estruturado (ST) e Listas de Instruções (IL) | ||||||||
| Blocos de função | Número máximo de definições | 256 | 2,048 | ||||||
| Número máximo de instâncias | 256 | 2,048 | |||||||
| Área de Programação do FB | 20K passos | ||||||||
| Tarefas | Tipo de tarefas | Tarefas cíclicas Tarefas de interrupção (tarefas de interrupção de desligamento, tarefas de interrupção programadas, tarefas de interrupção de E/S, tarefas de interrupção externa e tarefas de interrupção de entrada *2) | |||||||
| Número de tarefas | Tarefas cíclicas: 128 Tarefas de interrupção: 256 (Tarefas de interrupção podem ser definidas como tarefas cíclicas para criar tarefas cíclicas extras. Portanto, o número total de tarefas cíclicas é, na verdade, 384 no máximo.) | ||||||||
| Símbolos (Variáveis) | Tipo de Símbolos | Símbolos locais: Podem ser usados somente com uma única tarefa no PLC. Símbolos globais: Podem ser usados em todas as tarefas no PLC. Símbolos de rede (tags) *: Memória de E/S na Unidade de CPU pode ser acessada externamente usando símbolos, dependendo das configurações de parâmetros. * Suportado somente pelo CJ2M-CPU3[]. | |||||||
| Tipo de dados de símbolos | BOOL (bit) UINT (binário sem sinal de uma palavra) UDINT (binário sem sinal de duas palavras) ULINT (binário sem sinal de quatro palavras) INT (binário com sinal de uma palavra) DINT (binário com sinal de duas palavras) LINT (binário com sinal de quatro palavras) UINT BCD (BCD sem sinal de uma palavra) *3 UDINT BCD (BCD sem sinal de duas palavras) *3 ULINT BCD (BCD sem sinal de quatro palavras) *3 REAL (ponto flutuante de duas palavras) LREAL (ponto flutuante de quatro palavras) CHANNEL (palavra) *3 NUMBER (constante ou número) *3 WORD (hexadecimal de uma palavra) DWORD (hexadecimal de duas palavras) LWORD (hexadecimal de quatro palavras) STRING (1 a 255 caracteres ASCII) TIMER (temporizador) *4 COUNTER (contador) *4 Tipos de dados definidos pelo usuário (estruturas de dados) | ||||||||
| Tamanho Máximo do Símbolo | 32 mil palavras | ||||||||
| Símbolos de matriz (variáveis de matriz) | Matrizes unidimensionais | ||||||||
| Número de elementos da matriz | 32.000 elementos no máximo. | ||||||||
| Número de símbolos de rede registráveis (Tags) *5 | 2.000 no máximo. | ||||||||
| Comprimento do símbolo de rede (tag) Nome *5 | 255 bytes no máximo. | ||||||||
| Codificação de símbolos de rede (Tags) *5 | UTF-8 | ||||||||
| Rastreamento de dados | Capacidade de memória | 8.000 palavras (A Área EM pode ser especificada pelo CX-Programmer para usar até 32 mil palavras multiplicadas pelo número de bancos suportados pelo modelo da Unidade de CPU.) | |||||||
| Número de Amostragens | Bits = 31, dados de uma palavra = 16, dados de duas palavras = 8, dados de quatro palavras = 4 | ||||||||
| Ciclo de Amostragem | 1 a 2.550 ms (Unidade: 1 ms) | ||||||||
| Condições de gatilho | ON/OFF do bit especificado Comparação de dados da palavra especificada Tamanho dos dados: 1 palavra, 2 palavras, 4 palavras Método de comparação: Igual a (=), Maior que (>), Maior ou igual a (≥), Menor que (<), Menor ou igual a (≤), Diferente (≠) | ||||||||
| Valor de atraso | – 32.768 a +32.767 ms | ||||||||
| Memória de arquivo | Cartão de memória (128, 256 ou 512 Mbytes) (Use os cartões de memória fornecidos pela OMRON.) Memória de arquivo EM (parte da área EM pode ser convertida para uso como memória de arquivo.) | ||||||||
| Fonte/ Comentário Memória | Memória de programa de bloco de função, arquivo de comentários, arquivo de índice de programa, tabelas de símbolos | Capacidade: 1 Mbytes | |||||||
| Comunicações | Portas lógicas para comunicações | Portas lógicas | 8 portas (usadas para instruções SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU e RXDU.) | ||||||
| Portas lógicas estendidas | 64 portas (usadas para instruções SEND2, RECV2, CMND2 e PMCR2.) | ||||||||
| Especificação de comunicações CIP | Classe 3 (Tipo de conexão) | Número de conexões: 128 | |||||||
| UCMM (Tipo sem conexão) | Número máximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 16 Número máximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 16 | ||||||||
| Porta periférica (USB) | Conector tipo B compatível com USB 2.0 | ||||||||
| Taxa de transmissão | 12 Mbps máx. | ||||||||
| Distância de transmissão | 5 m máx. | ||||||||
| Porta serial | Interface CJ2M-CPU1[]: Em conformidade com EIA RS-232C. CJ2M-CPU3[]: Sem portas seriais com sistema padrão Uma das seguintes Placas de Opção Seriais pode ser montada. Placa de Opção CP1W-CIF01 RS-232C Placa de Opção CP1W-CIF11 RS-422A/485 (não isolada, distância máx. de transmissão: 50 m) Placa de Opção CP1W-CIF12-V1 RS-422A/485 (isolada, distância máx. de transmissão: 500 m) | ||||||||
| Método de Comunicação | Meio duplex | ||||||||
| Método de sincronização | Iniciar-parar | ||||||||
| Taxa de transmissão | 0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6 ou 115,2 (kbps) | ||||||||
| Distância de transmissão | 15 m máx. | ||||||||
| Porta EtderNet/IP *6 | – | ||||||||
| Especificações de transmissão | Método de acesso à mídia | CSMA/CD | |||||||
| Modulação | Banda base | ||||||||
| Padrões de transmissão | Estrela | ||||||||
| Taxa de transmissão | 100 Mbps (100Base-TX) | ||||||||
| Meios de transmissão | Cabo de par trançado blindado (STP); Categorias: 5, 5e | ||||||||
| Distância de transmissão | 100 m (entre o switch e o nó etdernet) | ||||||||
| Número de conexões em cascata | Não há restrições se o switch etdernet for usado. | ||||||||
| Especificações de comunicações | CIP Communications: Links de dados de tags | ||||||||
| Número de conexões | 32 | ||||||||
| Intervalo de pacotes (período de atualização) | 1 a 10.000 ms (Unidade: 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexão. (Os dados serão atualizados no intervalo definido, independentemente do número de nós.) | ||||||||
| Banda de comunicações permitida | 3.000 pacotes por segundo *7 | ||||||||
| Número de Tag Registrável | 32 | ||||||||
| Tipo de Tags | Símbolos CIO, DM, EM, RH, WR e rede | ||||||||
| Número de tags por conexão | 8 (Sete tags se o status do PLC estiver incluído no segmento tde.) | ||||||||
| Tamanho máximo de dados de link por nó (tamanho total de todas as tags) | 640 palavras | ||||||||
| Tamanho máximo de dados por conexão | 640 palavras *8 (Os dados são sincronizados com cada conexão.) | ||||||||
| Número de conjunto de tags registráveis | 32 (1 conexão = 1 segmento) | ||||||||
| Tamanho máximo do conjunto de tags | 640 palavras *8 (Uma palavra é usada quando o status do PLC é incluído no segmento tde.) | ||||||||
| Número máximo de tags atualizáveis em um único ciclo da unidade de CPU *9 | Saída/envio (unidade de CPU para EtderNet/IP): 32 Entrada/recebimento (EtderNet/IP para unidade de CPU): 32 | ||||||||
| Tamanho dos dados atualizáveis em um único ciclo da unidade de CPU *9 | Saída/envio (CPU para EtderNet/IP): 640 palavras Entrada/recebimento (EtderNet/IP para CPU): 640 palavras | ||||||||
| Alteração das configurações de parâmetros do link de dados de tag durante a operação | OK *10 | ||||||||
| Filtro de Pacotes Multicast *11 | OK | ||||||||
| Comunicações CIP: Mensagens explícitas | – | ||||||||
| Classe 3 (Tipo de conexão) | Número de conexões: 128 | ||||||||
| UCMM (Tipo sem conexão) | Número máximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 16 Número máximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 16 | ||||||||
| Roteamento CIP | OK (o roteamento CIP está habilitado para as seguintes unidades remotas: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6[]-EIP, CJ2M-CPU3[] e CS1W-EIP21.) | ||||||||
| Comunicações FINS | – | ||||||||
| Barbatanas/UDP | OK | ||||||||
| Barbatanas/TCP | 16 conexões máx. | ||||||||
| Teste de conformidade EtderNet/IP | Em conformidade com A5. | ||||||||
| Interface EtderNet/IP | Negociação automática/configuração fixa 10Base-T/100Base-TX | ||||||||
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