Schneider Lexium 32 A320: semakan sebelum menggantikan pemacu servo

A320 bermaksud paksi melebihi ralat penjejakan yang dibenarkan. Ini sahaja tidak membuktikan pemacu servo rosak.

Jadual Kandungan

Schneider menerangkan sisihan berlebihan antara posisi rujukan dan sebenar akibat beban. Semak beban dan pecutan sebelum mengganti pemacu. Saiz lain selepas semakan aplikasi. 

Bilakah motor gagal mengikuti arahan dan apa berubah ketika itu?

Contoh daripada Lexium 32C User Guide 0198441113761 (September 2017). Semak model penuh, firmware dan mod sebelum guna pada varian lain.

Rakam gerakan yang menyebabkan A320

Gambar penggera mengenal pasti kod; rakaman gerakan membantu punca.

Sebelum reset simpan tetapan dan sejarah. Catat resipi, beban, arah dan masa: enable, pecutan atau kemudian.

Jika alat menyokong, rakam posisi rujukan, sebenar dan arus motor dalam masa sama termasuk sebelum trip. Rakaman selepas henti terlepas maklumat penting.

Corak ini membantu diagnosis tetapi tidak mengenal pasti komponen rosak.

Apa berlaku sebelum A320Semakan seterusnya
Sisihan meningkat ketika pecutan tinggiSemak pecutan berbanding beban dan tork
Arus naik apabila gerakan perlahan pada lokasi samaRintangan setempat, gangguan, tersekat atau beban proses
Gerakan pertama selepas enable gagal, seterusnya berbezaPelepasan brek, urutan enable dan arahan gerak
Masalah sejurus selepas resipi atau tetapan diubahPecutan, penskalaan, gear elektronik dan had
Posisi sebenar berayun sekitar rujukanKelonggaran mekanikal dan gelung kawalan sebelum tuning

Bandingkan kitaran sama: gerak perlahan tanpa beban bukan pengeluaran berbeban.

Perlukan Pemacu Altivar Pengganti?

Layari pemacu Altivar asal yang baharu untuk projek penyelenggaraan, penyelesaian masalah dan penggantian.

ATV320 Schneider (1)

Bezakan arahan berubah dengan mesin berubah

Sejarah masalah sering lebih bermakna daripada kod.

Jika resipi berubah bandingkan profil: kelajuan akhir sama tetapi masa pecutan singkat perlukan tork tinggi.

Selepas tukar pemacu atau muat parameter banding dengan sandaran sah: skala, gear elektronik, motor dan had. Hidup tanpa penggera bukan bukti tetapan sepadan.

Jika mesin tidak berubah, semak geseran, tali sawat, galas, kotoran, peralatan atau produk berat.

Contoh: A320 selepas masa pecutan dikurangkan. Profil asal yang diuji hilangkan penggera; semak permintaan gerakan, bukan terus salahkan pemacu.

Pengurangan pecutan terkawal boleh membantu seperti saranan Schneider. Ini perbandingan diagnosis, bukan bukti mekanisme baik. Schneider Electric: tindakan A320 disarankan

Arahan brek tidak membuktikan pelepasan

Pada paksi berbrek beza arahan elektrik dan hasil mekanikal.

Schneider menyatakan lewat brek BSH/BMH ada pada plat elektronik motor. Pemacu mengambil kira, manakala parameter BRK_AddT_release dan BRK_AddT_apply menambah masa pelepasan dan pengaktifan. Menghidupkan peringkat kuasa bukan membenarkan operasi. Schneider Electric: operasi brek Lexium 32

Pastikan brek benar-benar lepas dan pengawal menunggu status betul. Output PLC ON tidak membuktikannya.

Brek tersekat atau bekalan rosak perlu dibaiki. Lewat masa lebih panjang tidak membaiki brek.

Pada paksi menegak sokong beban berasingan sebelum tork hilang atau brek lepas. Ikut pengasingan dan manual.

Cari PLC yang Tepat untuk Sistem Anda

Terokai CPU PLC asal yang baharu, modul I/O, bekalan kuasa dan unit komunikasi untuk projek penyelenggaraan dan automasi.

schneider PLC

Baca had sisihan sebelum ubah

Dua tetapan mudah dikelirukan:

  • MON_p_dif_load menetapkan sisihan kedudukan dibenarkan mengikut beban.
  • ErrorResp_p_dif memilih tindak balas bagi sisihan tinggi.

Menukar respons tidak mengurangkan ralat fizikal. Had tinggi membenarkan sisihan besar.

Manual 32C turut menyediakan parameter MON_p_dif_load_usr dalam unit pengguna bergantung skala. Pemantauan termasuk Jog dan Electronic Gear; penting bagi perbandingan. Panduan Lexium 32C, halaman 297–299

Sebelum naikkan had, tukar sisihan kepada gerak linear atau putaran sebenar. Ia mungkin jejaskan ketepatan atau kualiti.

Had tinggi boleh menyembunyikan A320 sedangkan mesin di luar toleransi. Setiap perubahan perlu sebab teknikal dan ujian direkod.

Tuning selepas faham mekanisme dan arahan

Tuning wajar jika mekanisme bebas, brek lepas, arahan dan tetapan tepat.

Jangan tuning ketika paksi tersekat.

Simpan gain asal dan banding graf setiap perubahan. Ubah gain, pecutan dan had serentak menyukarkan diagnosis.

Jika autotuning sesuai, ikut prosedur model dan ruang gerak selamat. Jangan anggap semua gerakan rutin selamat.

Soalan Lazim

A320 menunjukkan ralat penjejakan berlebihan, bukan khusus kehilangan komunikasi pengekod. Jika terdapat diagnostik maklum balas lain, rujuk manual. Menukar kabel semata-mata kerana A320 tidak mengenal pasti punca. 

Jog mungkin guna pecutan rendah, beban ringan atau urutan berbeza. Bandingkan syarat sebelum menganggap paksi sihat. Lexium 32C memantau ralat dalam Jog dan Electronic Gear. 

Hanya selepas sahkan toleransi fizikal dan aplikasi sama. Nombor serupa boleh berbeza kerana skala dan nisbah gear. Manual 32C menyatakan parameter unit pengguna bergantung pada skala.

Reset kilang bukan langkah pertama: ia menukar konfigurasi dan boleh memadam tetapan aplikasi. Simpan dan bandingkan dengan sandaran diluluskan.

Tidak. Ini petunjuk urutan, bukan bukti brek dan bekalan baik. Sahkan pelepasan berulang dalam keadaan sebenar. Masa tambahan Schneider melengkapkan lewat mekanikal, bukan mengesahkan gerakan. 

Kuasakan projek anda dengan Omron, Mitsubishi, Schneider Servo yang baharu dan asli – dalam stok, sedia sekarang!

Apakah bukti untuk mengganti pemacu?

Keputusan mesti menjelaskan sebab pemacu disyaki.

Bukti: diagnostik perkakasan berasingan, ujian pengeluar atau laporan servis yang mengasingkan kerosakan dalaman. A320 sahaja tidak cukup.

Kapasiti rendah isu lain: jika kitaran melebihi kemampuan disahkan, semak motor, pemacu, profil dan transmisi bersama. Penguat besar sahaja tidak cukup.

Sebelum minta pengganti sediakan:

  • Kod penuh pemacu dan motor.
  • Butiran bekalan dan antara muka kawalan.
  • Firmware dan sandaran parameter.
  • Sejarah dan rakaman gerakan bermasalah.
  • Ringkasan perubahan dan semakan.

Jika penggantian wajar, hantar data dan gambar plat nama kepada Kwoco. Supaya pertanyaan berasaskan data, bukan hanya “Lexium 32 dengan A320”.

Selepas betulkan punca ikut reset varian terpasang. Manual Lexium 32C perlu pembetulan dahulu. 

Ujian akhir ulang beban dan kitaran A320 secara selamat. Catat sisihan, arus dan tetapan akhir. Hilangnya penggera baru permulaan.

Hubungi Kami

Cuma isi nama, alamat e-mel dan penerangan ringkas tentang pertanyaan anda dalam borang ini. Kami akan menghubungi anda dalam masa 24 jam.

Produk Jualan Panas

Unit CPU Omron CJ2M-CPU32

Pembekal Omron PLC CJ1W-PA202 di China

Mitsubishi MR-JE Siri 400w Servo Drive MR-JE-40A

Perlukan Padanan Pantas?

Kongsikan model atau spesifikasi anda dan pasukan kami akan membantu anda mencari yang paling sesuai.

Anda Juga Mungkin Mendapatkan Topik Ini Menarik

Minta Sebut Harga

*Kami menghormati privasi anda dan merahsiakan maklumat anda.