ATV320 mostra RDY, nSt o STO ma il motore non parte: significato degli stati
Sommario
I tre stati richiedono indagini diverse. Reset ripetuti non creano un comando mancante, non annullano una richiesta Stop né ripristinano il circuito di sicurezza. Schneider Electric: ATV320 senza uscita al motore
Prima di modificare, fotografare il display e salvare la configurazione. Annotare se iniziò dopo blackout, arresto di emergenza, download PLC o sostituzione drive. Il momento spesso chiarisce più del codice.
RDY, nSt e STO in sintesi
| Display | Senso | Prima domanda da chiarire |
|---|---|---|
| RDY / rdY | Azionamento pronto; attende comando di marcia | Il comando arriva al canale attualmente accettato dal drive? |
| nSt | Stato di arresto a ruota libera | Quale condizione di arresto o sequenza tiene fermo il drive? |
| STO | Safe Torque Off attivo | Perché il circuito di sicurezza configurato nega la coppia? |
La tabella riporta tre stati operativi, non tutti i guasti ATV320. Se appare un altro codice, registrarlo e seguire la sua diagnostica.
RDY: seguire il comando di marcia fino al drive
Se RDY resta visibile dopo Start, partire dal percorso del comando.
Il pulsante Start può attivare un bit PLC senza comandare il drive. Può mancare un consenso, la macchina può essere in Manuale o il drive ascoltare altro canale.
Riferimento di velocità e comando di marcia sono distinti. Schneider prevede Modbus per velocità e morsetti per Start/Stop; ricevere uno non dimostra l'altro. Schneider Electric: velocità e comandi morsetti separati
Su macchina esistente confrontare configurazione reale e descrizione approvata:
- Da dove deve arrivare Start/Stop in questa modalità?
- Da dove deve arrivare il riferimento velocità?
- Ingressi o comunicazione monitorati coincidono con l'uscita prevista dal PLC?
Leggere le impostazioni prima di modificarle. Avviare dalla tastiera può solo spostare il controllo dal PLC.
Esempio: il PLC manda velocità Modbus ma Start/Stop è sui morsetti. Aumentare la velocità di rete non crea il comando sul morsetto.
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nSt: identificare la richiesta di arresto
Schneider classifica nSt come stato, non guasto. Diverse condizioni lo causano; contano cablaggio e modalità di controllo. Schneider Electric: nSt all'accensione
Comando di marcia già presente all'accensione
Con controllo a due fili a transizione, un comando mantenuto all'accensione può lasciare nSt: il drive aspetta il fronte richiesto.
Secondo la procedura approvata, togliere la richiesta di marcia mediante comandi normali, osservare lo stato e avviare deliberatamente.
Modificare tCt da transizione a livello modifica il comportamento al ritorno della rete. Non serve solo a nascondere nSt; garantire riavvio sicuro.
Ingresso Stop aperto o inattivo
Nel controllo a tre fili Stop deve consentire la marcia prima di Start. Anche un ingresso assegnato all'arresto libero può mantenere nSt.
Confrontare ingressi, schema e stato monitorato. «Start = TRUE» nel PLC non prova che Stop consenta marcia. Verificare contatto e cablaggio, non ponticellare.
Rete collegata, ma drive non abilitato
In profilo sequenziale, comunicazione riuscita non significa sequenza di abilitazione completa. Schneider indica DriveCom incompleto come possibile causa di nSt.
Leggere lo stato del drive con la parola comando del PLC. Seguire il profilo configurato, non copiare parole da altre macchine o esempi I/O.
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STO: controllare il circuito di sicurezza
STO disabilita la produzione di coppia; può essere risposta prevista a emergenza o riparo aperto.
Partire da diagnostica e schema di sicurezza approvato. Stabilire chi ha chiesto Stop, se reset è soddisfatto e se installazione corrisponde al disegno. Personale qualificato indaghi differenze di cablaggio.
Non inserire ponticelli per cancellare STO su una macchina installata: si rischia di disattivare la funzione di sicurezza segnalata dal display.
STO non elimina la tensione di rete né quella del bus DC. I lavori elettrici richiedono isolamento e verifica prescritti. Un carico verticale o trascinato dall'esterno può richiedere un blocco indipendente: l'assenza di coppia non garantisce l'arresto. Manuale funzioni sicurezza ATV320, pagine 24–25
Ripristinare consenso di sicurezza e iniziare produzione sono azioni distinte. Resettare arresto di emergenza deve permettere, ma non provocare, il riavvio.
Usare i valori monitorati per localizzare il problema
Dopo chiarire Stop e sicurezza, confrontare velocità richiesta e uscita indicata dal drive.
Schneider consiglia questi valori ATV320:
| Monitor | Cosa indica |
|---|---|
FrH | Riferimento di frequenza |
rFr | Frequenza di uscita |
LCr | Corrente motore |
uoP | Tensione motore |
Disponibili nei menu monitoraggio, incluso sottomenu motore per valori pertinenti.
Usarli come indizi, non come prova del componente guasto:
- Riferimento assente: verificare canale e configurazione selezionati.
- Riferimento presente, drive fermo: verificare comando, Stop e sicurezza.
- Uscita indicata ma albero fermo: controllare circuito motore, freno e carico.
L'ultimo caso richiede diagnosi elettrica e meccanica qualificata. Un valore uscita non prova energia corretta al motore né drive guasto.
Non cambiare insieme profilo, ingressi e velocità: una modifica alla volta permette di individuare la causa.
Domande frequenti
Eliminare STO non soddisfa tutte le condizioni di marcia. Un ingresso di arresto libero, una sequenza di comunicazione incompleta o una nuova transizione del comando Start possono mantenere l'arresto. Esaminare il nuovo stato senza supporre un altro guasto di sicurezza.
Secondo Schneider lo STO attivato da morsetti non richiede di per sé un ciclo di alimentazione. Può cessare quando la condizione del circuito previsto si ripristina. Altri guasti e requisiti di riavvio vanno gestiti separatamente.
Il canale di riferimento velocità può funzionare mentre quello di comando no. Con riferimento Modbus e Start/Stop sui morsetti, il valore di rete non sostituisce il comando di marcia sul morsetto. Verificare entrambi i percorsi e il profilo selezionato.
Cambia il significato degli ingressi. Nel controllo a tre fili Schneider assegna il primo ingresso logico a Stop, gli altri a marcia avanti e indietro. Il cablaggio precedente può non soddisfare il nuovo schema. Confrontare cablaggio e assegnazioni prima di avviare.
No. È informazione diagnostica, non prova di isolamento elettrico o di carico bloccato. Schneider precisa inoltre che i registri di stato di sicurezza non sono approvati per uso di sicurezza. Seguire le procedure validate di accesso e isolamento della macchina.
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Quando una riparazione è completata?
Riparazione riuscita ripristina la sequenza di controllo prevista.
Durante collaudo controllato verificare modalità, Start deliberato, direzione, velocità e Stop. Se coinvolta sicurezza, completare validazione prima della produzione.
Conservare configurazione originale e modifiche finali. Dopo sostituzione confrontare parametri ordinari e sicurezza: codice simile non significa impostazioni identiche.
RDY, nSt o STO non giustificano da soli un altro drive. Se diagnosi hardware indica sostituzione, una richiesta a KWOCO deve indicare riferimento ATV320 completo, alimentazione, potenza motore e opzione comunicazione. Includere configurazione: il ricambio deve corrispondere al controllo, non solo al quadro.
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