Vészhelyzeti csere útmutató: Mi a teendő PLC- vagy szervohiba esetén?

Amikor egy gép váratlanul leáll, a PLC vagy a szervohajtás cseréje tűnhet a leggyorsabb útnak a termelés újraindításához. A hibát jelző alkatrész azonban lehet, hogy a rendszer egy másik részén fennálló problémára reagál.

Tartalomjegyzék

A megfelelő vészhelyzeti eljárás lényege, hogy a gépet biztonságos állapotba helyezzük, megőrizzük a hibára utaló adatokat, azonosítsuk a meghibásodott alkatrészt, ellenőrizzük a cserealkatrészt, majd ellenőrzött terv szerint újra üzembe helyezzük a gépet.

Ez az útmutató segít a karbantartási és beszerzési csapatoknak a folyamat összehangolásában. Általános döntési keretet ad; a szükséges vizsgálatokat és csereeljárásokat mindig a gépgyártó utasításai és az adott berendezés kézikönyvei határozzák meg.

1. A vizsgálat előtt tegye biztonságossá a gépet

A berendezések leválasztása vagy csatlakozások bontása előtt alakítson ki biztonságos karbantartási állapotot.

A brit Health and Safety Executive (HSE), vagyis a munkahelyi egészségvédelemért és biztonságért felelős hatóság azt javasolja, hogy karbantartás előtt állítsák le a berendezést, válasszák le a szükséges energiaforrásokat, akadályozzák meg a véletlen visszakapcsolást, és kezeljék a tárolt energiát. Kiemeli továbbá a leesésre hajlamos gépelemek megtámasztásának és a megfelelően képzett személyzet alkalmazásának fontosságát. Ezek az elvek a helyi követelmények mellett alkalmazandók. HSE: munkaeszközök karbantartása

Egy PLC-t vagy szervorendszert érintő eseménynél a karbantartási tervnek számolnia kell az elektromos energiával, a mechanikai mozgással, a függesztett terhekkel, valamint minden pneumatikus vagy hidraulikus energiával.

Az elektromos csatlakozások érintése előtt kövesse az adott hajtás kézikönyvében előírt kisütési és feszültség-ellenőrzési eljárást. A sötét kijelző vagy a letiltott állapot önmagában nem jelenti azt, hogy a berendezés biztonságosan kezelhető.

Diagnosztikai adatokat csak akkor rögzítsen, ha azok biztonságosan hozzáférhetők. A riasztási előzmények megőrzése soha nem késleltetheti az emberek védelméhez szükséges intézkedést.

2. Alaphelyzetbe állítás vagy hardvereltávolítás előtt őrizze meg a hibára utaló adatokat

Az azonnali veszélyek elhárítása után készítsen rövid eseményjegyzőkönyvet. Ez segít elkülöníteni az eredeti hibát a gép leállása miatt kialakult riasztásoktól.

Rögzítse:

  • A teljes riasztási kódot, alkódot és üzenetet.
  • A PLC, a hajtás és a hálózati jelzők állapotát.
  • A gép éppen végzett műveletét a hiba bekövetkezésekor.
  • Azt, hogy egy tengely, egy állomás vagy az egész gép állt-e le.
  • A közelmúltbeli kábelezési, szoftveres, mechanikai vagy tápellátási módosításokat.
  • A már megkísérelt visszaállításokat, ki-/bekapcsolásokat vagy paramétermódosításokat.
  • A berendezés modellszámait, sorozatszámait és vonatkozó revízióit.

Őrizze meg a legfrissebb rendelkezésre álló gépprojekt és paraméterfájlok másolatát. Ha biztonságos és támogatott, a jelenlegi konfigurációt külön mentse el az utolsó ismert működő biztonsági mentéstől.

Ne írja felül a működő biztonsági mentést a hibás gépről származó, nem ellenőrzött feltöltéssel. A fájlokat jelölje meg gépazonosítóval, dátummal, szoftververzióval és forrással, hogy a helyreállítási csapat egyértelműen tudja, mit tartalmaznak.

Egy hasznos átadás a sorrendet írja le: „A tengely gyorsítás közben megállt; először a hajtás riasztása jelent meg; a PLC tovább működött.” A „szervo elromlott” jóval kevesebb információt ad.

Altivar frekvenciaváltó csere szükséges?

Böngésszen az új, eredeti Altivar meghajtók között karbantartási, hibaelhárítási és csereprojektek céljából.

Schneider ATV320 (1)

3. Ellenőrizze, hogy valóban a PLC- vagy szervohardver hibásodott-e meg

A leállt gép csak tünet. Önmagában nem azonosítja, melyik alkatrészt kell kicserélni.

Az alábbi táblázat a gyártó vonatkozó eljárásai alapján vizsgálandó területeket sorolja fel. Ez szakképzett hibakeresés kiindulópontja, nem végleges diagnózis.

Megfigyelt állapotHardverrendelés előtt vizsgálandó területek
A PLC jelzőfényei nem világítanakBemenő tápellátás, vezérlőtáp, védelmi eszközök, csatlakozások és a PLC tápegysége
A PLC fut, de a gép nem indít ciklustGépengedélyek, bemeneti állapotok, kommunikáció, szekvenciafeltételek és csatlakoztatott berendezések
A szervohajtás letiltott állapotot mutatEngedélyezési feltételek, biztonsági rendszer állapota és szükséges tápellátási feltételek
A szervo túlterhelési vagy hőmérsékleti hibát jelezMechanikai terhelés, megszorulás, terhelési ciklus, hűtés és a kapcsolódó motor- vagy hajtásdiagnosztika
A szervo visszacsatolási hibát jelezVisszacsatoló kábel, csatlakozók, konfiguráció és a motor visszacsatoló eszköze
Több eszköz egyszerre hibásodik megKözös tápellátás, hálózati infrastruktúra vagy más közös, felsőbb szintű esemény

Például, Schneider Electric útmutatása egy Lexium 32 „DIS” állapothoz a biztonsági bemenetek állapotára és a hálózati tápellátás feltételeire irányítja a figyelmet. Ez jól mutatja, hogy egy letiltott hajtást nem szabad automatikusan hibás hardvernek tekinteni. Ezek az ellenőrzések erre a termékcsaládra vonatkoznak, és nem indokolják biztonsági áramkör megkerülését. Schneider Electric: „DIS” állapot diagnosztikája Lexium 32 hajtásoknál

A csere akkor válik indokolt következő lépéssé, ha a vonatkozó diagnosztikai folyamat hibás alkatrészre utal, és már megszüntették azokat a körülményeket, amelyek az új alkatrészt is károsíthatnák.

Ha a bizonyítékok továbbra sem egyértelműek, adja át az eseményjegyzőkönyvet a gépgyártónak vagy a gyártó műszaki támogatásának. Az alkatrészek ismételt cserélgetése a hiba behatárolása nélkül meghosszabbíthatja az állásidőt és veszélyeztetheti a tartalék alkatrészt.

4. Kiszállítás engedélyezése előtt ellenőrizze a cserealkatrészt

Vészhelyzetben a karbantartásnak és a beszerzésnek ugyanazt a berendezésspecifikációt kell használnia. Az előlapi fénykép vagy hiányos modellszám ritkán elegendő.

PLC-csere ellenőrzőlista

Erősítse meg a teljes katalógusszámot és utótagot, majd ellenőrizze:

  • Hardverrevízió és támogatott firmware.
  • Mérnöki szoftver verziója és hozzáférés a szerkeszthető projekthez.
  • A tápegység és a rack vagy alapegység kompatibilitása.
  • Helyi és távoli I/O konfiguráció.
  • Kommunikációs interfészek és szükséges hálózati beállítások.
  • Az alkalmazásra jellemző memória-, licenc- vagy bővítési követelmények.
  • Helyreállítási terv a megtartott értékekhez és gépbeállításokhoz.

A Rockwell Automation termékkompatibilitási és letöltési központja (Product Compatibility and Download Center) segít ellenőrizni a termékkombinációkat, firmware-verziókat, szoftvereket és a kapcsolódó kompatibilitási információkat. Ez emlékeztet arra, hogy a fizikai illeszkedés önmagában nem igazolja egy megfelelő csere-PLC alkalmasságát. Rockwell Automation: termékkompatibilitás és migráció

Ne feltételezze, hogy a legújabb firmware telepítése adja a leggyorsabb helyreállítást. Olyan verziót használjon, amelyet a vezérlő, a mérnöki eszközök és a gép alkalmazása támogat.

Egy másik gépről származó projektet is ellenőrizni kell. Hasonló gépek eltérő I/O-kiosztással, opciókkal, kalibrációs értékekkel vagy hálózati azonosítókkal rendelkezhetnek.

Szervohajtás- és motorcsere ellenőrzőlista

Először azonosítsa, mi kerül cserére: a hajtás, a motor, a visszacsatoló eszköz, a kábel vagy a tengely más része.

Hajtáscsere esetén ellenőrizze a teljes modelltípust, a tápellátási követelményeket, a jóváhagyott motorkompatibilitást, a visszacsatoló interfészt, a kommunikációs opciót és a vonatkozó biztonsági konfigurációt.

Motorcsere esetén ellenőrizze a jóváhagyott hajtás-párosítást, az elektromos jellemzőket, az enkódertípust, a fékopciót, a beépítési méreteket, a tengelykialakítást és a csatlakozók konfigurációját.

A Schneider Electric Lexium 32S motorcserére vonatkozó utasítása kifejezetten figyelmeztet arra, hogy a mechanikailag kompatibilis csatlakozók nem bizonyítják, hogy a motor és hajtás kombinációja jóváhagyott. Ugyanez az útmutató a csere utáni enkóderbeállításokra is felhívja a figyelmet. Ezeket modellspecifikus követelményként kell a megfelelő kézikönyvben ellenőrizni. Schneider Electric: Lexium 32S motorcsere

Alternatív modell vásárlása előtt dokumentált kompatibilitási vizsgálat szükséges. A sürgős rendelkezésre állás nem helyettesíti a műszaki jóváhagyást.

Találja meg a rendszeréhez illő PLC-t

Fedezzen fel új, eredeti PLC CPU-kat, I/O modulokat, tápegységeket és kommunikációs egységeket karbantartási és automatizálási projektekhez.

Schneider PLC

5. Készítse elő a helyreállítási fájlokat és a telepítési nyilvántartást

A kompatibilis tartalék alkatrész csak a helyreállítás egyik része.

Telepítés előtt határozza meg, milyen információkat kell visszaállítani, és ki felel ezért.

CsereElőkészítendő helyreállítási információk
PLC CPUJóváhagyott projekt, kompatibilis szoftver, I/O-konfiguráció, hálózati beállítások és releváns megtartott adatok
Servo driveJóváhagyott paramétermentés, motorválasztás, kommunikációs beállítások és gépspecifikus tengelykonfiguráció
Szervo motorJóváhagyott párosítási információk, visszacsatolási konfiguráció és a szükséges pozícióreferencia-ellenőrzési eljárás
Kommunikációs vagy I/O-modulModulkonfiguráció, címzés és függőségek a gépprojektben

Eltávolítás előtt őrizze meg a kábelezés azonosítását és a csatlakozási nyilvántartást a berendezés utasításai szerint. Rögzítse az eltávolított és beépített berendezések típusait és sorozatszámait.

Csere közben ne vezessen be több, egymástól független változtatást. Ha egyszerre változik a hardver, firmware, kábelezés és alkalmazáslogika, nehezebb lesz az esetleges fennmaradó probléma okát azonosítani.

Ha egy változtatás elkerülhetetlen, azt egyértelműen dokumentálja a helyreállítási tervben.

6. Termelésbe visszaadás előtt szakaszosan helyezze újra üzembe

Ha a cserealkatrész riasztás nélkül bekapcsol, az csak kezdeti ellenőrzés. A termelésbe visszaadáshoz igazolni kell, hogy a gép megfelelően működik a beépített cserealkatrésszel.

Használja a gépgyártó üzembe helyezési eljárását, és rendeljen felelőst minden szakaszhoz.

SzakaszAmit a csapatnak igazolnia kell
Telepítés ellenőrzéseMegfelelő berendezés, csatlakozások, szerelés, földelés és egyéb modellspecifikus telepítési követelmények
Ellenőrzött bekapcsolásElvárt berendezésállapot, helyes alkalmazás vagy konfiguráció és stabil kommunikáció
Funkcionális ellenőrzésekA releváns bemenetek, kimenetek, engedélyek és gépfunkciók a tervezett módon működnek
Biztonsági ellenőrzésAz érintett biztonsági funkciókat a vonatkozó validálási eljárás szerint ellenőrizték
TengelyellenőrzésAz irány, referenciapozíció, mozgáshatárok és fékhez kapcsolódó működés megfelel a jóváhagyott eljárásnak, ahol alkalmazandó
FolyamatellenőrzésA gép reprezentatív műveleteket hajt végre elfogadható folyamateredményekkel
Termelési jóváhagyásA felelős személy rögzíti az elfogadást és a fennmaradó korlátozásokat

Ne használjon kényszerített kimeneteket, kiiktatott reteszeléseket vagy rögtönzött mozgásparancsokat a folyamat felgyorsítására.

Szervomunkáknál minden mozgáspróbához kövesse a jóváhagyott eljárást. A megfelelő feltételek a géptől, terheléstől, tengelyelrendezéstől és védelmi megoldásoktól függenek. Nincs minden telepítésre biztonságosan alkalmazható univerzális jog-szekvencia.

Ha a riasztás visszatér, álljon meg és értékelje újra az adatokat. Ha a cserealkatrész ugyanazt a hibát produkálja, az megoldatlan rendszerproblémára utalhat.

HMI frissítése vagy cseréje

Keressen kompatibilis HMI paneleket a megszűnt modellekhez, gépfrissítésekhez és kezelőfelület-cserékhez.

schneider hmi

Gyakran Ismételt Kérdések

Kövesse a gyártó hibaeljárását. A visszaállítás megfelelő lehet az alapvető ok megszüntetése után, de a riasztás törlése nem bizonyítja, hogy az ok megszűnt. Ha biztonságos, előbb őrizze meg a rendelkezésre álló diagnosztikai adatokat, és az ismétlődő hibákat vizsgálja ki a sorozatos visszaállítás helyett.

Ne feltételezze automatikusan. Mielőtt az új vezérlőt teljes megoldásnak tekintené, tisztázza, hogyan állítható vissza a helyes gépalkalmazás és konfiguráció. Ha a projekt nem érhető el, forduljon a gépgyártóhoz vagy a felelős irányítástechnikai mérnökhöz egy jóváhagyott helyreállítási út meghatározásához.

Csak akkor, ha ezt a diagnózis vagy a jóváhagyott csereprogram indokolja. A hajtás által jelzett hiba származhat a motorból, visszacsatoló rendszerből, kábelezésből, mechanikai terhelésből vagy a berendezés más részéből. Azonosítsa az érintett alkatrészt, és ellenőrizze a jóváhagyott hajtás-motor kombinációt.

Mentse el az ellenőrzött, működő projektet és paramétereket, frissítse a beépített berendezések nyilvántartását, és dokumentálja a hiba okát és a javító intézkedést. Vizsgálja felül, szükséges-e javítani a tartalékalkatrész-készleten, biztonsági mentéseken vagy válaszadási eljáráson a következő esemény előtt.

Erősítse meg projektjeit vadonatúj, eredeti Omron, Mitsubishi, Schneider PLC segítségével – raktáron, készen áll!

Hangolja össze a beszerzést a helyreállítási tervvel

Küldje el a cserealkatrészre vonatkozó ajánlatkérést, amint a karbantartás azonosította a szükséges komponenst, miközben folytatódik a jóváhagyott helyreállítás előkészítése.

Egy megfelelő ajánlatkérés tartalmazza a teljes modelltípust, mennyiséget, releváns revíziós követelményeket, szállítási címet, szükséges érkezési dátumot és azt, hogy elfogadható-e alternatíva.

Kérje meg a beszállítót, hogy erősítse meg a ténylegesen ajánlott terméket, annak állapotát, elérhetőségét és feladási idejét. A feladási időt külön kezelje attól az időponttól, amikor a gép újra üzembe állhat; a telepítés és üzembe helyezés további időt igényel.

Beszerzési támogatásért küldje el ezeket az adatokat a következő címre: Kwoco és a rendelés leadása előtt kérjen megerősítést a javasolt alkatrészről és a szállítási lehetőségekről.

Lépjen kapcsolatba velünk

Csak töltse ki nevét, e-mail címét és kérésének rövid leírását ezen az űrlapon. 24 órán belül felvesszük Önnel a kapcsolatot.

Forró akciós termékek

Omron CPU egység CJ2M-CPU32

Omron PLC CJ1W-PA202 szállító Kínában

Mitsubishi MR-JE sorozat 400w szervohajtás MR-JE-40A

Gyors meccsre van szükséged?

Oszd meg a modelledet vagy a specifikációdat, és csapatunk segít megtalálni a megfelelő illeszkedést.

Ezeket a témákat is érdekesnek találhatja

Szervo motor

Mi a szervomotor célja?

A szervomotorok nélkülözhetetlenné váltak a modern ipari alkalmazásokban, páratlan pontosságot és vezérlést kínálva. Legyen szó robotikáról, automatizálásról vagy bármilyen rendszerről

Tovább »

Árajánlat kérése

*We respect your privacy and keep your information confidential.