10 codes d'alarme et solutions courants du servomoteur Mitsubishi : dépannage simplifié !
Dans l’automatisation industrielle, servomoteurs sont critiques et Servomoteurs Mitsubishi sont parmi les meilleurs. En tant qu'ingénieur Kwoco expérimenté, je rencontre fréquemment divers codes d'alarme servo et j'aide les clients à résoudre les problèmes.
Ici, je partagerai les codes d'alarme servo Mitsubishi courants et leurs solutions pour vous aider à localiser et à résoudre rapidement les problèmes.
Table des matières
1. AL16.3 – Erreur d'encodeur
Cette alarme indique généralement des problèmes d'encodeur. Voici ce qu'il faut vérifier :
- Assurez-vous que l'encodeur fonctionne correctement.
- Inspectez le câble de l'encodeur et les connecteurs pour détecter tout dommage ou desserrage.
- Si le problème est dû à un réglage de fil 2/4, vérifiez la longueur du câble et réglez PC22=1 si nécessaire.
Résumé:Les défauts d'encodeur sont courants ; une vérification approfondie des connexions et des paramètres résout souvent le problème.
2. AL10.1 – Alarme de sous-tension
AL10.1 indique une tension d'alimentation faible. Les causes et les solutions sont les suivantes :
- Vérifiez si la tension est suffisante ; ajustez-la si elle est inférieure à la valeur nominale.
- Assurez-vous qu'il n'y a pas d'interruptions de courant de plus de 60 ms.
- Mettez à niveau la source d’alimentation si la capacité est trop faible.
- Évitez de rebrancher l’alimentation dans les 5 secondes suivant la déconnexion.
Résumé:Le maintien d’une alimentation électrique stable et d’une capacité adéquate permet d’éviter les alarmes AL10.1.
3. AL12 – Erreur de mémoire
AL12 signale une interférence ou un endommagement de la mémoire interne. La restauration des paramètres d'usine du servomoteur résout généralement ce problème.
4. AL.E6 – Arrêt d’urgence
Causes possibles :
- L'alimentation 24 V du circuit de commande n'est pas connectée.
- Les terminaux EMG et SG du CN1 ne sont pas connectés.
Résumé: Assurez-vous toujours que les signaux d'arrêt d'urgence sont correctement connectés pour éviter les fausses alarmes.
5. AL.37 – Erreur de paramètre
AL.37 est souvent dû à des paramètres incorrects ou à des interférences externes. La réinitialisation des paramètres aux valeurs d'usine corrige généralement ce problème.
6. AL.16 – Défaut de codeur
Les causes peuvent être des problèmes de paramètres, des défauts de câble ou des dommages au niveau de l'encodeur. Essayez de remplacer le câble de l'encodeur ou l'encodeur. Des problèmes persistants peuvent indiquer la nécessité de remplacer la plaque de base du servo variateur.
7. AL.20 – Problème de câble d'encodeur
L'AL.20 est souvent provoqué par des câbles d'encodeur déconnectés ou desserrés. Vérifiez toutes les connexions et remplacez les câbles défectueux. Dans la série MR-J3, assurez-vous que le fil de terre du processeur du variateur est intact.
Résumé:Une inspection et un entretien réguliers des câbles du codeur peuvent réduire ces alarmes.
8. AL.30 – Défaut de freinage régénératif
Cette alarme est généralement liée au circuit de freinage. Recommandations :
- Si l'alarme apparaît à la mise sous tension, les composants internes du circuit de freinage peuvent être endommagés.
- Pendant le fonctionnement, vérifiez les connexions du circuit de freinage et envisagez d'ajouter des résistances de freinage externes.
9. AL.50/AL.51 – Alarme de surcharge
Vérifiez si les phases U, V et W de la sortie servo sont correctement connectées. Des charges élevées persistantes peuvent nécessiter des ajustements de paramètres ou des contrôles de charge mécanique.
Résumé:La surveillance de l'état de charge du servomoteur permet d'éviter les dommages dus à une surcharge.
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10. AL.E9 – Déconnexion du circuit principal
Cette alarme résulte généralement d'une source d'alimentation du circuit principal non connectée ou d'un défaut du circuit de détection. Inspectez les connexions d'alimentation principale ; si elles sont correctes, envisagez de remplacer le servomoteur ou les pièces concernées.
Résumé:Inspectez régulièrement les connexions d'alimentation du circuit principal pour minimiser les occurrences d'AL.E9.
FAQ : questions courantes sur les alarmes servo Mitsubishi
1. Qu'est-ce que l'alarme 32 sur un servo Mitsubishi ?
L'alarme 32 fait généralement référence à une condition de surintensité, où le courant circulant dans le servoamplificateur dépasse la limite autorisée. Cela peut être dû à des problèmes tels qu'un court-circuit, une charge mécanique élevée ou des défauts internes dans le système d'entraînement. Pour résoudre ce problème, vous devez vérifier les connexions du moteur et de l'entraînement, rechercher les courts-circuits et vérifier que la charge se situe dans les limites spécifiées
2. Quelles sont les causes d'une alarme servo ?
Les alarmes d'asservissement peuvent être déclenchées par des facteurs tels que des défauts électriques, une surcharge, des erreurs de paramètres, des problèmes d'encodeur ou des défauts mécaniques. Une maintenance régulière et une configuration appropriée peuvent empêcher bon nombre de ces alarmes.
3. Quel est le code E9 sur une alarme de conduite Mitsubishi ?
L'alarme E9 indique un avertissement « Circuit principal désactivé », qui se produit lorsque la commande servo-on est entrée alors que l'alimentation du circuit principal est désactivée. Les causes courantes incluent l'alimentation principale mal connectée aux bornes L1, L2 et L3, ou aux connexions monophasées correspondantes L11 et L21. Le fait de s'assurer du câblage correct des connexions d'alimentation principale résout généralement ce défaut.
4. Quels sont les symptômes d'un servo défectueux ?
Les symptômes d'un servomoteur défaillant incluent des bruits inhabituels, des mouvements irréguliers, des alarmes fréquentes, une surchauffe et des performances irrégulières. Ces symptômes signalent souvent des problèmes tels que l'usure du moteur, des défauts d'encodeur ou des pannes électriques.
Conclusion
En comprenant ces codes d'alarme courants et les méthodes de dépannage, vous pouvez gérer efficacement les problèmes de servo-variateur Mitsubishi. Soyez toujours minutieux dans vos contrôles et réactif dans vos correctifs pour que vos systèmes servo fonctionnent sans problème ! Pour une assistance technique supplémentaire, visitez notre site Web à l'adresse www.kwoco-plc.com ou contactez-moi à [[email protected]].
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