7 fallas comunes de los servomotores
- es:kwoco-plc.com
- 20 de septiembre de 2024
- 12:15 am
Como ingeniero experimentado con amplia experiencia en automatización industrial, he visto una buena cantidad de problemas con servomotores en diversas aplicaciones.
Ya sea que esté trabajando con Omrón, Mitsubishi, Schneider, o de otras marcas importantes, comprender estas fallas comunes puede ayudar a que sus operaciones funcionen sin problemas. A continuación, se incluye un desglose de siete problemas frecuentes de los servomotores y lo que puede hacer para evitarlos.
Tabla de contenido
1. Sobrecalentamiento
Servomotores El sobrecalentamiento puede deberse a diversas razones, como una carga excesiva, una ventilación deficiente o una configuración incorrecta del sistema de control. El sobrecalentamiento es uno de los problemas más comunes y puede provocar daños irreversibles si no se soluciona de inmediato.
¿Por qué sucede?
El sobrecalentamiento suele producirse cuando el motor se somete a un esfuerzo mayor que el límite de funcionamiento previsto. La falta de ventilación o refrigeración adecuada en el entorno del motor también puede contribuir a este problema.
A menudo, el motor puede funcionar a velocidades o cargas superiores a las recomendadas, lo que provoca que los componentes internos se sobrecalienten y fallen.
Causas del sobrecalentamiento:
| Causa | Descripción |
|---|---|
| Carga excesiva | El motor funciona bajo una carga superior a su capacidad nominal. |
| Mala ventilación | Flujo de aire inadecuado alrededor del motor. |
| Configuración de control incorrecta | Errores del sistema de control que provocan un funcionamiento inadecuado del motor. |
Soluciones
Para evitar el sobrecalentamiento, asegúrese de que el motor esté funcionando dentro de sus especificaciones nominales. Verifique periódicamente que el entorno tenga una refrigeración y ventilación adecuadas. Ajuste los parámetros de control según sea necesario para que coincidan con los requisitos operativos del motor.
2. Fallas en los cojinetes
Los cojinetes son componentes cruciales de los servomotores y su falla puede provocar un tiempo de inactividad significativo. Los problemas con los cojinetes suelen deberse a contaminación, falta de lubricación o cargas excesivas.
¿Por qué sucede?
Los cojinetes pueden fallar debido a la contaminación por suciedad, polvo u otras partículas extrañas que ingresan al motor. Esta contaminación puede provocar un aumento de la fricción y el desgaste.
Además, una lubricación inadecuada puede provocar un sobrecalentamiento y, en última instancia, una falla. Los rodamientos también pueden fallar cuando se los somete a cargas superiores a su capacidad, lo que genera una tensión excesiva en las superficies de los rodamientos.
Síntomas de fallas en los rodamientos:
- Ruido inusual durante el funcionamiento
- Aumento de la vibración
- El eje del motor se tambalea
Soluciones
Asegúrese de que los cojinetes estén lubricados periódicamente y de que los sellos estén en buenas condiciones para evitar la contaminación. Implemente un programa de mantenimiento para inspeccionar y reemplazar los cojinetes antes de que fallen.
3. Fallas eléctricas
Las fallas eléctricas pueden manifestarse de diversas maneras, como cortocircuitos, fusibles fundidos o problemas con los devanados del motor. Estas fallas suelen deberse a problemas en la fuente de alimentación o a una falla del aislamiento.
¿Por qué sucede?
Las fallas eléctricas suelen ocurrir debido a problemas como picos de voltaje, cableado defectuoso o degradación del aislamiento con el tiempo. Estas condiciones pueden causar cortocircuitos dentro del motor, lo que genera fallas que pueden dañar los bobinados u otros componentes eléctricos.
Fallas eléctricas comunes:
| Tipo de falla | Descripción |
|---|---|
| Cortocircuito | Causado por cableado defectuoso o aislamiento dañado. |
| Fusibles quemados | Generalmente es el resultado de condiciones de sobrecorriente. |
| Problemas con los devanados del motor | Degradación del aislamiento del devanado que provoca averías. |
Soluciones
Para evitar fallas eléctricas, inspeccione periódicamente el cableado y las conexiones. Utilice dispositivos de protección contra sobretensiones para proteger el motor de picos de voltaje. Además, asegúrese de revisar periódicamente los devanados del motor para detectar signos de desgaste.
Servomotor de la serie HG-KN, Potencia nominal 0,4kW, Corriente nominal 2,6A, Tensión de alimentación 200Vac, Par nominal 1,3Nm, Velocidad de rotación nominal 3000rpm, Montaje con brida de 60x60mm.
Potencia nominal 0,75 kW, Corriente nominal 4,8 A, Tensión de alimentación 200 V CA, Par nominal 2,4 Nm, Velocidad de rotación nominal 3000 rpm, Montaje con brida de 80 x 80 mm, IP65.
Serie ECMA-B2 de baja inercia, voltaje 220 VCA, 0,75KW, rango de velocidad: 0 – 3000 rpm, que ofrece un movimiento rotacional confiable y eficiente para diversas tareas de control.
Servomotor de CA, 1,5 kW, 2000 RPM, 220 V CA, inercia media, sello de aceite, que garantiza un rendimiento preciso y de alta velocidad en aplicaciones industriales exigentes.
4. Fallas del codificador
Los codificadores son fundamentales para proporcionar información sobre la posición y la velocidad del motor. Cuando fallan, el motor puede perder su control preciso, lo que genera problemas de rendimiento o paradas.
¿Por qué sucede?
Las fallas del codificador suelen ser consecuencia de factores ambientales como vibración, contaminación o ruido eléctrico. La desalineación mecánica también puede provocar que el codificador proporcione lecturas inexactas, lo que afecta el rendimiento del motor.
Señales de fallas del codificador:
- Control de velocidad inconsistente
- Movimiento motor errático
- Errores de posicionamiento
Soluciones
Para mitigar las fallas del codificador, asegúrese de que esté correctamente alineado y protegido de los contaminantes ambientales. Utilice cables blindados para reducir la interferencia de ruido eléctrico.
5. Desalineaciones mecánicas
Las desalineaciones mecánicas pueden afectar significativamente el rendimiento del servomotor, lo que genera vibraciones, mayor desgaste y eventual falla de los componentes.
¿Por qué sucede?
Las desalineaciones se producen cuando el eje del motor y la carga que impulsa no están alineados correctamente. Esto puede deberse a una instalación incorrecta, al desgaste con el paso del tiempo o a fuerzas externas que actúan sobre el motor.
Tipos comunes de desalineación:
| Tipo de desalineación | Descripción |
|---|---|
| Paralelo | Los ejes no están alineados a lo largo de una línea recta. |
| Angular | Los ejes forman un ángulo entre sí. |
| Combinación | Implica cuestiones tanto paralelas como angulares. |
Soluciones
Utilice herramientas de alineación de precisión durante la instalación y realice controles periódicos para garantizar una alineación adecuada. Corrija las desalineaciones de inmediato para evitar daños a largo plazo.
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6. Contaminación y entrada de polvo
Los servomotores son sensibles a la contaminación, especialmente en entornos industriales. El polvo, la suciedad y otras partículas pueden entrar en el motor, lo que reduce el rendimiento y provoca fallos mecánicos.
¿Por qué sucede?
La contaminación suele producirse cuando los sellos se degradan o se instalan incorrectamente, lo que permite que entren materiales extraños en el motor. El polvo y la suciedad pueden dañar los componentes internos, aumentar el desgaste y provocar un sobrecalentamiento.
Impacto de la contaminación:
- Aumento de la fricción
- Vida útil del motor reducida
- Posibles cortocircuitos eléctricos
Soluciones
Asegúrese de que todos los sellos estén intactos y correctamente colocados. Limpie periódicamente el entorno que rodea al motor y considere la posibilidad de utilizar cubiertas protectoras si es necesario.
7. Vibración excesiva
La vibración excesiva suele ser un signo de problemas subyacentes, como desequilibrio, desalineación o falla de los cojinetes. Si no se controla, puede provocar daños graves al motor.
¿Por qué sucede?
La vibración puede deberse a cargas desequilibradas, montaje incorrecto o problemas internos del motor, como cojinetes desgastados. La vibración excesiva no solo afecta el rendimiento del motor, sino que también acelera el desgaste.
Cómo afecta la vibración a los motores:
- Afloja los componentes
- Daña los cojinetes
- Provoca desalineación
Soluciones
Identifique y corrija la fuente de vibración lo antes posible. Utilice herramientas de análisis de vibraciones para detectar y diagnosticar problemas de forma temprana y garantizar un equilibrio adecuado durante la instalación.
Conclusión
Los servomotores son componentes críticos en la automatización y su confiabilidad es esencial. Si comprende estas fallas comunes e implementa medidas preventivas, puede extender la vida útil de sus servomotores y mantener un rendimiento máximo. El mantenimiento regular, la instalación adecuada y las inspecciones oportunas son clave para prevenir estos problemas comunes.
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