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Servoamplificador Mitsubishi MR-J3-40A
0,4 kW, monofásica/trifásica 200-230 V CA, 2,8 A, IP20, 0-55 °C, 69 x 168 x 115 mm, 2,8 kg, RS-422/485, USB, CE, UL.
- Alta capacidad de respuesta y estabilidad:El modelo de control adaptativo garantiza una alta respuesta y un funcionamiento estable.
- Control multimodo:Admite modos de control de posición, velocidad y torque.
- Supresión avanzada de vibraciones:Minimiza la vibración de la máquina para una mayor precisión.
- Codificador de alta resolución:131072 pulsos/rev para una retroalimentación de posicionamiento precisa.
- Comunicación flexible:Interfaces USB y RS-422/RS-485 para una fácil integración.
- Funciones protectoras:Sobrecorriente, sobretensión regenerativa y corte por sobrecarga para un funcionamiento seguro.
Categorías
- Mitsubishi,
- Mitsubishi MR-J3
Aseguramiento global
| Servoamplificador modelo MR-J3- | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200AN | 350A | 500A | 700A | 11KA | 15 K | 22KA | 10A1 | 20A1 | 40A1 |
| Servoaccionamiento Mitsubishi MR-J3 | S | S | S | S | S | S | S | S | S | S | S | – | – | S | S | S |
| Voltaje/Frecuencia (*1, *2) | Trifásica de 200 a 230 V CA, 50/60 Hz o monofásica de 200 a 230 V CA, 50/60 Hz (*10) | Trifásica 200 a 230 V CA 50/60 Hz | Monofásica 100 a 120 V CA 50/60 Hz | |||||||||||||
| Fluctuación de voltaje permisible | Para trifásico de 200 a 230 V CA: trifásico de 170 a 253 V CA Para monofásico de 200 a 230 V CA: monofásico de 170 a 253 V CA | Trifásica de 170 a 253 V CA | Monofásica de 85 a 132 V CA | |||||||||||||
| Fluctuación de frecuencia admisible | ±5% máximo | |||||||||||||||
| Voltaje/Frecuencia | Monofásica 200 a 230 V CA 50/60 Hz (*10) | Monofásica 200 a 230 V CA 50/60 Hz | Monofásica 100 a 120 V CA 50/60 Hz | |||||||||||||
| Fluctuación de voltaje permisible | Monofásica de 170 a 253 V CA | Monofásica de 85 a 132 V CA | ||||||||||||||
| Fluctuación de frecuencia admisible | ±5% máximo | |||||||||||||||
| Consumo de energía (W) | 30 | 45 | 30 | |||||||||||||
| Fuente de alimentación de interfaz | 24 V CC ±10% (capacidad de corriente requerida: 300 mA (*7)) | |||||||||||||||
| Resistencia regenerativa incorporada | – | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | – | – | – | – | 10 | 10 |
| Resistencia regenerativa externa (accesorio estándar) (*5, *6) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 500(800) | 850(1300) | 850(1300) | – | – | – |
| Sistema de control | Sistema de control de corriente/control PWM de onda sinusoidal | |||||||||||||||
| Freno dinámico | Incorporado (*8, *13) | Opción externa | Incorporado (*8, *13) | |||||||||||||
| Características de seguridad | Apagado por sobrecorriente, apagado por sobretensión de regeneración, apagado por sobrecarga (térmica electrónica), protección contra sobrecalentamiento del servomotor, protección contra falla del codificador, protección contra falla de regeneración, protección contra subtensión/corte de energía repentino, protección contra exceso de velocidad, protección contra exceso de error | |||||||||||||||
| Frecuencia máxima de pulso de entrada | 1Mpps (cuando se usa un receptor diferencial), 200kpps (cuando se usa un colector abierto), (4Mpps) (*11) | |||||||||||||||
| Pulso de retroalimentación de posicionamiento | Resolución por rotación del codificador/servomotor: 262144 p/rev | |||||||||||||||
| Comando de pulso múltiple | Engranaje electrónico A/B múltiplo, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 | |||||||||||||||
| Posicionamiento Ajuste de ancho completo | 0 a ±10000 pulsos (unidad de pulso de comando) | |||||||||||||||
| Error excesivo | ±3 rotaciones | |||||||||||||||
| Límite de par | Establecido por parámetros o entrada analógica externa (0 a +10 VCC/par máximo) | |||||||||||||||
| Modo de control de velocidad Rango de control de velocidad | Comando de velocidad analógico 1:2000, comando de velocidad interno 1:5000 | |||||||||||||||
| Entrada de comando de velocidad analógica | 0 a ±10 VCC/velocidad nominal (es posible cambiar la velocidad en 10 V utilizando el parámetro n.° PC12) (*12) | |||||||||||||||
| Tasa de fluctuación de velocidad | ±0,01% máximo (fluctuación de carga de 0 a 100%) 0% (fluctuación de potencia ±10%) ±0,2% máximo (temperatura ambiente de 25 °C ± 10 °C (59 °F a 95 °F)), cuando se utiliza el comando de velocidad analógico | |||||||||||||||
| Límite de par | Establecido por parámetros o entrada analógica externa (0 a +10 VCC/par máximo) (*12) | |||||||||||||||
| Entrada de comando de par analógico del modo de control de par | 0 a ±8 VCC/par máximo (impedancia de entrada de 10 a 12 kΩ) (*12) | |||||||||||||||
| Límite de velocidad | Configurado por parámetros o entrada analógica externa (0 a ±10 VCC/velocidad nominal) | |||||||||||||||
| Estructura | Autoenfriamiento abierto (IP00) | Ventilador de refrigeración abierto (IP00) | Autoenfriamiento abierto (IP00) | |||||||||||||
| Temperatura ambiente (*6, *9) | 0 a 55 °C (32 a 131 °F) (sin congelamiento), almacenamiento: -20 a 65 °C (-4 a 149 °F) (sin congelamiento) | |||||||||||||||
| Humedad ambiental | 90% RH máxima (sin condensación), almacenamiento: 90% RH máxima (sin condensación) | |||||||||||||||
| Atmósfera | En interiores (sin luz solar directa); sin gases corrosivos, gases inflamables, niebla de aceite ni polvo. | |||||||||||||||
| Elevación | 1000 m o menos sobre el nivel del mar | |||||||||||||||
| Vibración | 5,9 m/s² máximo | |||||||||||||||
| Peso kg (lb) | 0.8(1.8) | 0.8(1.8) | 1.0(2.2) | 1.0(2.2) | 1.4(3.1) | 1.4(3.1) | 2.1(4.6) | 2.3(5.1) | 4.6(10) | 6.2(14) | 18(40) | 18(40) | 19(42) | 0.8(1.8) | 0.8(1.8) | 1.0(2.2) |
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