Domina la lógica de escalera: lo que necesitas saber
La programación lógica de escalera es un lenguaje de programación basado en IEC 61131-3 Estándar diseñado para controlar diversos dispositivos de automatización. Su concepto es sencillo: al igual que en los circuitos de cableado, se conectan dispositivos de entrada y salida y se ejecutan tareas en función de condiciones lógicas.
- En pocas palabras, la lógica de escalera permite que las máquinas “piensen” y realicen tareas. Por ejemplo, cuando se presiona un botón o un sensor detecta un cambio, el SOCIEDAD ANÓNIMA sigue la lógica preescrita para realizar acciones como iniciar un motor o abrir una válvula.
¡Vamos a sumergirnos y ver cómo Ladder Logic puede convertir su PLC en un controlador maestro!
Tabla de contenido
Características principales de la lógica de escalera
Ladder Logic es un lenguaje de programación de PLC que sigue el IEC 61131-3 Es un lenguaje estándar y ampliamente utilizado en la automatización industrial. Este lenguaje gráfico simula la lógica de relés tradicional, lo que facilita su comprensión para usuarios sin conocimientos de codificación.
Características principales
- Cumplimiento de la norma IEC 61131-3:El estándar cubre la lógica de escalera junto con otros lenguajes de programación de PLC como la lista de instrucciones (IL) y el texto estructurado (ST), mejorando la consistencia en la programación de PLC.
- Principio de funcionamiento:Imita circuitos eléctricos vinculando dispositivos de entrada (como botones o sensores) con dispositivos de salida (como motores o válvulas) a través de una ruta lógica. El PLC escanea los estados de entrada de manera secuencial y activa las salidas según las condiciones lógicas.
- Expresión gráfica:Ladder Logic reemplaza el código con símbolos, lo que permite a los usuarios crear una lógica de control conectando peldaños horizontales a través de rieles verticales, de forma similar a la lectura de diagramas de circuitos.
Esta estructura intuitiva y fácil de aprender hace que Ladder Logic sea uno de los lenguajes más populares para la automatización, ideal para principiantes y aquellos familiarizados con los sistemas de relés.
Componentes clave de un programa de lógica de escalera
Rieles y peldaños
Los rieles son líneas eléctricas verticales que definen los límites de entrada y salida. Los peldaños son conexiones horizontales entre los rieles que forman caminos que vinculan las entradas y las salidas mediante operaciones lógicas.Entradas y salidas
Las entradas, como botones o sensores, envían señales al PLC y se representan mediante contactos normalmente abiertos (NO) o normalmente cerrados (NC). Las salidas, como motores o lámparas, se activan en función de las condiciones de entrada y se simbolizan como bobinas de relé.Operadores lógicos
Los símbolos lógicos como AND y OR definen la relación entre las entradas:- Y lógica:Activa la salida solo cuando se cumplen todas las condiciones de entrada.
- O lógica:Activa la salida cuando se satisface cualquiera de las entradas.
Temporizadores y contadores
- Temporizadores:Retrasar la activación o desactivación de dispositivos.
- Contadores:Realiza un seguimiento del número de eventos de entrada, admitiendo el conteo ascendente y descendente.
Nombres de etiquetas y notación de direcciones
Cada entrada y salida tiene una dirección de memoria y un nombre de etiqueta, lo que facilita a los programadores identificar y administrar los estados del dispositivo.Comentarios y documentación
Las anotaciones aclaran la lógica y el funcionamiento de cada peldaño, lo que ayuda a otros ingenieros a comprender y mantener el programa.
Estos elementos se combinan para crear sistemas de control robustos, ofreciendo soluciones eficientes para proyectos de automatización.
Elementos básicos de la programación lógica en escalera
¿Qué son los rieles y los peldaños?
- Rieles:Representan líneas eléctricas, generalmente el lado izquierdo para la entrada de energía y el lado derecho para neutro o tierra.
- Peldaños: Trayectorias horizontales que representan la lógica de control, donde las entradas y salidas se conectan para formar circuitos. La lógica fluye de izquierda a derecha y la salida se activa cuando se cumplen las condiciones.
Expresiones y condiciones lógicas
- Y lógica:Requiere que todas las condiciones sean verdaderas para que se active la salida.
- O lógica:Activa la salida si se cumple al menos una condición.
Estas relaciones lógicas garantizan el buen funcionamiento de los sistemas automatizados, como por ejemplo poner en marcha una cinta transportadora sólo cuando dos sensores detectan objetos.
Errores comunes para principiantes en lógica de escalera y cómo evitarlos
- Complicando demasiado la lógica:Mantenga el programa simple y fácil de mantener.
- Olvidarse de guardar y cargar programas:Verifique siempre dos veces que los cambios se carguen en el PLC.
- Malentendido sobre las conexiones de los dispositivos:Asegúrese de comprender cómo funciona cada entrada y salida dentro del circuito.
¿Por qué debería aprender lógica de escalera?
En automatización, Ladder Logic es el “lenguaje universal” de la programación de PLC. Se utiliza para tareas que van desde el control de brazos robóticos en líneas de producción hasta la gestión de operaciones de bombas de agua. Dominar Ladder Logic le permite dar instrucciones precisas a las máquinas y adaptarse a diversos proyectos de automatización.
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Preguntas frecuentes sobre la lógica de escalera
¿Cuáles son los conceptos básicos de la programación lógica de escalera?
Ladder Logic es un lenguaje gráfico diseñado para PLC que simula sistemas de control de relés mediante el uso de entradas y salidas en una estructura tipo escalera. Es intuitivo, incluso para usuarios con conocimientos limitados de programación.¿Cuáles son las cinco reglas básicas de la lógica de escalera?
- Leer de izquierda a derecha y de arriba a abajo.
- Las entradas están a la izquierda, las salidas a la derecha.
- La lógica se basa en estados binarios (Verdadero/Falso, 1/0).
- Mantenga la lógica simple para un mejor mantenimiento.
- El escaneo continuo garantiza una respuesta en tiempo real.
¿Cuáles son las instrucciones básicas en la lógica de escalera?
- Y:Activa la salida solo cuando todas las condiciones son verdaderas.
- O:Activa la salida si alguna condición es verdadera.
- Temporizadores:Retrasar la activación o desactivación.
- Contadores:Rastrear y gestionar eventos de entrada.
- Establecer/Restablecer:Mantener o restablecer estados de salida.
¿Cuáles son las operaciones básicas de la lógica de escalera?
- Leer estado de entrada:El PLC escanea las entradas para registrar su estado.
- Ejecutar juicios lógicos:Evalúa las entradas según la lógica.
- Actualizar estado de salida:Activa salidas según condiciones lógicas.
- Escaneo cíclico:Escanea y ejecuta continuamente para garantizar una respuesta oportuna.
Estas operaciones forman el núcleo de los sistemas PLC, lo que hace que las tareas de automatización complejas sean manejables.
Conclusión
Aprender lógica de escalera no es difícil si comprende sus principios básicos y practica con unos pocos proyectos sencillos. Con más de 30 millones de productos de automatización en stock, todos nuevos y originales, Kwoco ofrece entrega rápida a nivel mundial para satisfacer sus necesidades de automatización. ¿Tiene preguntas? No dude en enviarme un correo electrónico a: [email protected].
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