ATV320 zeigt RDY, nSt oder STO, aber der Motor läuft nicht: Bedeutung der Zustände
Inhaltsverzeichnis
Die Zustände verlangen unterschiedliche Prüfungen. Wiederholter Reset ersetzt keinen fehlenden Start, beseitigt keine aktive Stopanforderung und repariert keine Sicherheitskette. Schneider Electric: ATV320 ohne Motorausgang
Vor Änderungen Display fotografieren und Konfiguration sichern. Festhalten, ob nach Stromausfall, Not-Halt, PLC-Download oder Gerätetausch. Der Zeitpunkt hilft oft mehr als der Code.
RDY, nSt und STO im Überblick
| Anzeige | Bedeutung | Erste Diagnosefrage |
|---|---|---|
| RDY / rdY | Antrieb bereit; wartet auf Startbefehl | Erreicht der Befehl den aktuell gewählten Antriebskanal? |
| nSt | Freilaufstoppzustand | Welche Stoppbedingung oder Sequenz hält den Antrieb? |
| STO | Safe Torque Off aktiv | Warum verweigert der Sicherheitskreis die Drehmomentfreigabe? |
Die Tabelle zeigt drei Betriebszustände, nicht alle ATV320-Fehler. Zusätzliche Fehlercodes separat protokollieren und nach Handbuch prüfen.
RDY: Startbefehl bis zum Umrichter verfolgen
Bleibt RDY nach Start, zuerst Befehlsweg prüfen.
Starttaste kann PLC-Bit setzen, ohne den Umrichter zu starten. Freigabe kann fehlen, Manualbetrieb aktiv sein oder anderer Befehlsweg gewählt sein.
Drehzahlsollwert und Startbefehl getrennt prüfen. Schneider erlaubt Modbus-Sollwert bei Start/Stop über Klemmen. Eins beweist nicht das andere. Schneider Electric: getrennte Sollwerte und Klemmenbefehle
Bestehende Konfiguration mit genehmigter Steuerungsbeschreibung abgleichen:
- Woher stammt Start/Stop in der aktuellen Betriebsart?
- Woher stammt der Drehzahlsollwert?
- Stimmen überwachte Eingänge/Kommunikation mit PLC-Ausgabe überein?
Vor Änderungen Einstellungen lesen. Start über Tastatur könnte nur die PLC-Steuerung umgehen.
Beispiel: PLC liefert Modbus-Drehzahl, Start/Stop kommt über Klemmen. Größerer Netzsollwert ersetzt keinen Klemmenstart.
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nSt: Ursache der Stoppanforderung finden
nSt ist laut Schneider Zustand, kein Fehler. Mehrere Bedingungen sind möglich; Verdrahtung und Betriebsart zählen. Schneider Electric: nSt beim Einschalten
Startsignal lag beim Einschalten bereits an
Bei Zweidraht-Übergangssteuerung kann gehaltenes Startsignal beim Einschalten nSt verursachen. Eine neue Schaltflanke wird erwartet.
Nach freigegebenem Neustartverfahren Startanforderung über normale Bedienung zurücknehmen, Zustand beobachten und bewusst neu starten.
Ändern von tCt von Übergangs- auf Pegelsteuerung ändert Wiederanlauf nach Netzrückkehr. Nicht nur wegen nSt ändern; Sicherheitsverhalten bewahren.
Stopp-Eingang offen oder inaktiv
Bei Dreidrahtsteuerung muss Stop freigegeben sein, bevor Start akzeptiert wird. Freilaufstopp-Eingang kann nSt halten.
Eingangszuordnung mit Schaltplan und Anzeige vergleichen. PLC «Start = TRUE» beweist nicht erfüllten Stoppkreis. Kontakt und Verdrahtung prüfen, nicht überbrücken.
Netz verbunden, Antrieb aber nicht freigegeben
Bei sequenziellem Kommunikationsprofil bedeutet Datenaustausch nicht vollständige Freigabesequenz. Schneider nennt unvollständige DriveCom-Folge als nSt-Ursache.
Antriebsstatus und PLC-Steuerwort zusammen lesen. Passende Profilsequenz verwenden; Steuerwort nicht von anderer Maschine oder I/O-Beispiel kopieren.
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STO: Sicherheitskreis prüfen
STO unterbindet Drehmoment. Es kann die korrekte Reaktion auf Not-Halt oder Schutztür sein.
Mit Sicherheitsdiagnose und freigegebenem Schaltplan beginnen. Auslösendes Gerät, Rücksetzbedingungen und tatsächliche Verdrahtung feststellen. Fachpersonal untersucht Abweichungen.
Keine Brücke setzen, um STO an einer installierten Maschine zu löschen. Damit könnte die gemeldete Sicherheitsfunktion umgangen werden.
STO beseitigt weder Netz- noch DC-Zwischenkreisspannung. Elektroarbeiten erfordern Freischaltung und Prüfung. Vertikale oder fremdangetriebene Lasten sind ggf. unabhängig zu sichern: Drehmomentabschaltung garantiert keinen Stillstand. ATV320 Handbuch Sicherheitsfunktionen, Seiten 24–25
Sicherheitsfreigabe und Produktionsstart sind getrennt. Not-Halt-Rücksetzung darf Start ermöglichen, aber nicht selbst auslösen.
Monitorwerte zur Eingrenzung nutzen
Wenn Stop und Sicherheit geklärt sind, geforderte Drehzahl mit gemeldetem Ausgang vergleichen.
Schneider empfiehlt folgende ATV320-Monitorwerte:
| Monitor | Anzeige |
|---|---|
FrH | Frequenzsollwert |
rFr | Ausgangsfrequenz |
LCr | Motorstrom |
uoP | Motorspannung |
Werte über Überwachungsmenüs einschließlich Motor-Untermenü verfügbar.
Als Hinweise, nicht als Komponentennachweis nutzen:
- Sollwert fehlt: ausgewählte Sollwertquelle und Konfiguration prüfen.
- Sollwert vorhanden, Antrieb steht: Befehl, Stopp und Sicherheit prüfen.
- Ausgang angezeigt, Welle steht: Motorstromkreis, Bremse und Mechanik prüfen.
Letzter Fall erfordert Elektro- und Mechanikfachdiagnose. Ausgangsanzeige beweist weder korrekte Motorversorgung noch Defekt des Umrichters.
Profil, Eingänge und Sollwerte nicht gleichzeitig ändern. Einzeländerungen helfen Ursache zu erkennen.
Häufig gestellte Fragen
STO-Aufhebung erfüllt nicht alle Betriebsbedingungen. Freilaufstopp, unvollständige Kommunikationsfolge oder fehlender neuer Startflankenwechsel können weiter sperren. Aktuellen Zustand prüfen statt neuen Sicherheitsfehler anzunehmen.
Schneider: Über Klemmen ausgelöstes STO benötigt selbst keinen Netzzyklus. Nach Wiederherstellung der vorgesehenen Eingangslage kann es enden. Andere Fehler und Neustartbedingungen gesondert behandeln.
Sollwertkanal kann funktionieren, während Befehlsweg fehlt. Bei Modbus-Sollwert und Start/Stop über Klemmen ersetzt ein Netz-Sollwert den Klemmenstart nicht. Beide Wege und Profil prüfen.
Eingangsfunktionen ändern sich. Schneider nutzt bei Dreidrahtsteuerung den ersten Digitaleingang für Stop und folgende für Vor-/Rückwärtsstart. Alte Verdrahtung kann unpassend sein. Vor Start Leitungen und Zuordnung vergleichen.
Nein. Die Anzeige ist Diagnoseinformation, kein Nachweis elektrischer Trennung oder gesicherter Last. Schneider erklärt Sicherheitsstatusregister als nicht für sicherheitsbezogene Verwendung zugelassen. Vorgeschriebene Zugangs- und Freischaltverfahren einhalten.
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Wann gilt die Reparatur als abgeschlossen?
Eine erfolgreiche Reparatur stellt die vorgesehene Steuersequenz wieder her.
Bei kontrollierter Inbetriebnahme Betriebsart, bewussten Start, Richtung, Drehzahl und normalen Stopp prüfen. Bei Eingriff in Sicherheit vor Produktion entsprechende Validierung abschließen.
Ursprungskonfiguration und Änderungen sichern. Nach Austausch Steuer- und Sicherheitsparameter vergleichen: ähnliche Artikelnummer heißt nicht gleiche Einstellung.
RDY, nSt oder STO allein rechtfertigen keinen Austausch. Falls separate Hardwarediagnose den Ersatz begründet, sollte eine KWOCO-Anfrage vollständige ATV320-Nummer, Netzspannung, Motornennwert und Kommunikationsoption enthalten. Auch Konfiguration angeben: Ersatz muss zur Steuerung passen, nicht nur in den Schaltschrank.
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