ATV320 memaparkan RDY, nSt atau STO tetapi motor tidak bergerak: maksud status

ATV320 boleh mempunyai kuasa, memberi respons kepada PLC dan tiada kerosakan perkakasan walaupun motor tidak bergerak. Paparan menjelaskan sebab: RDY menunggu arahan jalan, nSt menunjukkan henti bebas, dan STO bermaksud Safe Torque Off aktif.

Jadual Kandungan

Keadaan ini perlu pemeriksaan berbeza. Reset berulang tidak mewujudkan arahan yang tiada, melepaskan Stop aktif atau memulihkan litar keselamatan. Schneider Electric: ATV320 tiada keluaran motor

Sebelum ubah apa-apa, ambil gambar paparan dan simpan konfigurasi. Catat sama ada selepas gangguan elektrik, henti kecemasan, muat turun PLC atau tukar pemacu. Masa kejadian membantu.

Ringkasan RDY, nSt dan STO

PaparanMaknanyaSoalan pertama
RDY / rdYPemacu sedia; menunggu arahan jalanAdakah arahan sampai ke saluran yang diterima pemacu?
nStKeadaan henti bebasSyarat henti atau urutan mana menahan pemacu?
STOSafe Torque Off aktifMengapa litar keselamatan tidak membenarkan tork?

Jadual ini meliputi tiga keadaan operasi, bukan semua kerosakan ATV320. Catat kod ralat lain dan ikut diagnostik khusus.

RDY: jejaki arahan jalan ke pemacu

Jika RDY kekal selepas Start, jejaki laluan arahan.

Butang Start mungkin mengubah bit PLC tetapi tidak menghantar arahan ke pemacu. Kebenaran mungkin tiada, mesin masih Manual atau pemacu menggunakan saluran lain.

Rujukan kelajuan dan arahan jalan adalah berasingan. Schneider menyokong Modbus untuk kelajuan dan terminal untuk Start/Stop; satu tidak membuktikan yang lain. Schneider Electric: rujukan kelajuan dan arahan terminal berasingan

Bandingkan konfigurasi sebenar dengan penerangan kawalan diluluskan:

  • Dari mana Start/Stop datang dalam mod ini?
  • Dari mana rujukan kelajuan datang?
  • Adakah input atau komunikasi sepadan dengan output PLC?

Baca tetapan sebelum ubah. Mula melalui keypad mungkin hanya memindahkan kawalan daripada PLC.

Contoh: PLC menghantar kelajuan Modbus tetapi Start/Stop datang daripada terminal. Menaikkan nilai rangkaian tidak menggantikan arahan terminal.

Perlukan Pemacu Altivar Pengganti?

Layari pemacu Altivar asal yang baharu untuk projek penyelenggaraan, penyelesaian masalah dan penggantian.

ATV320 Schneider (1)

nSt: kenal pasti permintaan henti

Schneider menyatakan nSt ialah status, bukan kerosakan. Pelbagai keadaan menyebabkannya; pendawaian dan mod penting. Schneider Electric: nSt semasa hidup kuasa

Isyarat jalan sudah ada semasa kuasa dihidupkan

Dalam kawalan dua wayar berdasarkan peralihan, arahan jalan yang aktif ketika kuasa masuk boleh menyebabkan nSt. Pemacu menunggu perubahan isyarat.

Mengikut prosedur mula semula diluluskan, matikan permintaan jalan melalui kawalan biasa, periksa status lalu mula secara sengaja.

Mengubah tCt daripada kawalan peralihan kepada aras mengubah mula semula selepas kuasa pulih. Jangan lakukan hanya untuk membuang nSt; kekalkan keselamatan.

Input Stop terbuka atau tidak aktif

Dalam kawalan tiga wayar input Stop mesti membenarkan mula sebelum Start diterima. Input henti bebas juga boleh mengekalkan nSt.

Bandingkan tugasan input dengan lukisan dan monitor. PLC «Start = TRUE» tidak membuktikan Stop dipenuhi. Periksa kenalan dan wayar, jangan pintas.

Rangkaian tersambung, tetapi pemacu belum dibenarkan

Dalam profil komunikasi berurutan, pertukaran data tidak membuktikan urutan enable lengkap. Schneider menyatakan urutan DriveCom tidak lengkap boleh menyebabkan nSt.

Baca status pemacu bersama perkataan arahan PLC. Ikut profil terpasang; jangan salin nilai daripada mesin lain atau contoh I/O. 

Cari PLC yang Tepat untuk Sistem Anda

Terokai CPU PLC asal yang baharu, modul I/O, bekalan kuasa dan unit komunikasi untuk projek penyelenggaraan dan automasi.

schneider PLC

STO: siasat litar keselamatan

STO mematikan penghasilan tork. Ia mungkin tindak balas betul terhadap henti kecemasan atau pelindung terbuka.

Mulakan dengan diagnosis keselamatan dan pelan diluluskan. Kenal pasti peranti yang meminta henti, syarat reset dan kesepadanan wayar. Pakar memeriksa perbezaan.

Jangan pasang jumper untuk memadam STO pada mesin; ia boleh memintas fungsi keselamatan.

STO tidak menghapuskan voltan sesalur atau bas DC. Kerja elektrik memerlukan pengasingan dan pengesahan. Beban menegak atau digerakkan dari luar mungkin perlu ditahan berasingan; tiada tork tidak menjamin pegun. Manual Fungsi Keselamatan ATV320, halaman 24–25

Memulihkan izin keselamatan dan mula pengeluaran ialah tindakan berasingan. Reset henti kecemasan mesti membenarkan mula semula, bukan memulakannya sendiri.

Gunakan nilai monitor untuk mencari masalah

Selepas faham Stop dan keselamatan, bandingkan kelajuan diminta dengan output dilaporkan.

Schneider mengesyorkan nilai monitor ATV320 berikut:

PantauApa dipaparkan
FrHRujukan frekuensi
rFrKekerapan keluaran
LCrArus motor
uoPVoltan motor

Nilai tersedia dalam menu pemantauan termasuk submenu motor. 

Gunakan sebagai petunjuk, bukan keputusan bahawa komponen rosak:

  • Rujukan tiada: semak sumber dan konfigurasi dipilih.
  • Rujukan ada tetapi pemacu berhenti: semak arahan, Stop dan keselamatan.
  • Output dilaporkan tetapi aci pegun: semak litar motor, brek dan beban.

Keadaan terakhir perlu diagnosis elektrik dan mekanikal pakar. Bacaan output tidak membuktikan kuasa sampai dengan betul atau pemacu rosak.

Jangan ubah profil, input dan tetapan kelajuan serentak. Satu perubahan setiap kali membantu mencari punca.

Soalan Lazim

Hilangnya STO tidak memenuhi semua syarat operasi. Input henti bebas, turutan komunikasi belum lengkap atau perubahan baharu arahan mula mungkin masih menghalang pemacu. Semak keadaan semasa. 

Menurut Schneider, STO dipicu terminal tidak memerlukan kitaran kuasa dengan sendirinya. Ia boleh hilang apabila keadaan terminal dipulihkan seperti direka. Kerosakan dan syarat mula semula lain mesti ditangani berasingan. 

Saluran rujukan kelajuan boleh berfungsi sedangkan saluran arahan tidak. Jika Modbus memberi rujukan dan terminal memberi Start/Stop, nilai rangkaian tidak menggantikan arahan jalan. Semak kedua-dua laluan.

Fungsi input berubah. Dalam kawalan tiga wayar, Schneider menggunakan input logik pertama untuk Stop dan seterusnya untuk mula maju/undur. Pendawaian lama mungkin tidak sesuai. Semak tugasan dan sambungan sebelum mula. 

Tidak. Ini maklumat diagnosis, bukan bukti pengasingan elektrik atau beban dikunci. Schneider menyatakan daftar status keselamatan tidak diluluskan untuk kegunaan keselamatan. Ikut prosedur akses dan pengasingan yang disahkan. 

Kuasakan projek anda dengan Omron, Mitsubishi, Schneider Servo yang baharu dan asli – dalam stok, sedia sekarang!

Bilakah pembaikan dianggap lengkap?

Pembaikan berjaya memulihkan urutan kawalan mesin seperti direka.

Semasa pentauliahan terkawal, sahkan mod, mula sengaja, arah, kelajuan dan henti biasa. Jika keselamatan terlibat, lengkapkan pengesahan sebelum pengeluaran.

Simpan konfigurasi asal dan perubahan akhir. Selepas tukar pemacu bandingkan kawalan dan keselamatan; model hampir sama tidak menjamin tetapan sama.

RDY, nSt atau STO sahaja tidak membuktikan perlu pemacu baharu. Jika diagnosis perkakasan mengesahkan penggantian, pertanyaan kepada KWOCO perlu sertakan kod penuh ATV320, voltan bekalan, kuasa motor dan pilihan komunikasi. Sertakan keperluan konfigurasi; pengganti mesti sepadan dengan kawalan, bukan kabinet sahaja.

Hubungi Kami

Cuma isi nama, alamat e-mel dan penerangan ringkas tentang pertanyaan anda dalam borang ini. Kami akan menghubungi anda dalam masa 24 jam.

Produk Jualan Panas

Unit CPU Omron CJ2M-CPU32

Pembekal Omron PLC CJ1W-PA202 di China

Mitsubishi MR-JE Siri 400w Servo Drive MR-JE-40A

Perlukan Padanan Pantas?

Kongsikan model atau spesifikasi anda dan pasukan kami akan membantu anda mencari yang paling sesuai.

Anda Juga Mungkin Mendapatkan Topik Ini Menarik

Minta Sebut Harga

*Kami menghormati privasi anda dan merahsiakan maklumat anda.