[gtranslate]

10 Kod dan Penyelesaian Penggera Servo Biasa Mitsubishi: Penyelesaian Masalah Dipermudahkan!

Dalam automasi industri, pemacu servo adalah kritikal, dan Servo Mitsubishi adalah antara yang terbaik. Sebagai jurutera Kwoco yang berpengalaman, saya sering menghadapi pelbagai kod penggera servo dan membantu pelanggan dalam menyelesaikan masalah.

Di sini, saya akan berkongsi kod penggera servo Mitsubishi biasa dan penyelesaiannya untuk membantu anda mencari dan menyelesaikan masalah dengan cepat.

Jadual Kandungan

1. AL16.3 – Ralat Pengekod

Penggera ini biasanya menunjukkan isu pengekod. Inilah perkara yang perlu diperiksa:

  • Pastikan pengekod berfungsi dengan betul.
  • Periksa kabel pengekod dan penyambung untuk kerosakan atau kelonggaran.
  • Jika disebabkan oleh isu tetapan wayar 2/4, semak panjang kabel dan tetapkan PC22=1 jika perlu.

Ringkasan: Kesalahan pengekod adalah perkara biasa; pemeriksaan menyeluruh sambungan dan tetapan selalunya menyelesaikan isu tersebut.

2. AL10.1 – Penggera Undervoltage

AL10.1 menunjukkan voltan bekalan kuasa rendah. Punca dan penyelesaian termasuk:

  • Periksa sama ada voltan mencukupi; laraskan jika di bawah nilai undian.
  • Pastikan tiada gangguan kuasa melebihi 60ms.
  • Tingkatkan sumber kuasa jika kapasiti terlalu rendah.
  • Elakkan menyambung semula kuasa dalam masa 5 saat selepas diputuskan sambungan.

Ringkasan: Mengekalkan kuasa yang stabil dan kapasiti yang mencukupi membantu menghalang penggera AL10.1.

3. AL12 – Ralat Ingatan

AL12 memberi isyarat gangguan atau kerosakan memori dalaman. Memulihkan pemacu servo ke tetapan kilang biasanya menyelesaikan masalah ini.

4. AL.E6 – Hentian Kecemasan

Penyebab yang mungkin:

  • Kuasa 24V litar kawalan tidak disambungkan.
  • Terminal EMG dan SG di CN1 tidak disambungkan.

Ringkasan: Sentiasa pastikan isyarat berhenti kecemasan disambungkan dengan betul untuk mengelakkan penggera palsu.

5. AL.37 – Ralat Parameter

AL.37 selalunya disebabkan oleh tetapan yang salah atau gangguan luaran. Menetapkan semula parameter kepada tetapan kilang biasanya membetulkannya.

6. AL.16 – Kerosakan Pengekod

Punca termasuk isu parameter, kerosakan kabel atau kerosakan pengekod. Cuba gantikan kabel pengekod atau pengekod. Masalah berterusan mungkin menunjukkan keperluan untuk menggantikan plat asas pemacu servo.

7. AL.20 – Isu Kabel Pengekod

AL.20 selalunya disebabkan oleh kabel pengekod yang terputus atau longgar. Periksa semua sambungan dan gantikan kabel yang rosak. Dalam siri MR-J3, pastikan wayar pembumian CPU pemacu utuh.

Ringkasan: Pemeriksaan berkala dan penyelenggaraan kabel pengekod boleh mengurangkan penggera ini.

8. AL.30 – Kerosakan Brek Regeneratif

Penggera ini biasanya berkaitan dengan litar brek. Cadangan:

  • Jika penggera muncul pada kuasa, komponen litar brek dalaman mungkin rosak.
  • Semasa operasi, periksa sambungan litar brek dan pertimbangkan untuk menambah perintang brek luaran.

9. AL.50/AL.51 – Penggera Lebihan

Periksa sama ada fasa U, V dan W keluaran servo disambungkan dengan betul. Beban tinggi yang berterusan mungkin memerlukan pelarasan parameter atau pemeriksaan beban mekanikal.

Ringkasan: Memantau status beban servo membantu mengelakkan kerosakan beban berlebihan.

Kuasakan projek anda dengan Omron, Mitsubishi, Delta Servo yang baharu dan asli – dalam stok, sedia sekarang!

10. AL.E9 – Pemutusan Litar Utama

Penggera ini biasanya terhasil daripada punca kuasa litar utama yang tidak disambungkan atau kerosakan litar pengesanan. Periksa sambungan kuasa utama; jika betul, pertimbangkan untuk menggantikan pemacu servo atau bahagian yang berkaitan.

Ringkasan: Periksa sambungan kuasa litar utama secara kerap untuk meminimumkan kejadian AL.E9.

Soalan Lazim: Soalan Lazim Mengenai Penggera Servo Mitsubishi

1. Apakah penggera 32 pada servo Mitsubishi?

Penggera 32 biasanya merujuk kepada keadaan lebihan arus, di mana arus yang mengalir melalui penguat servo melebihi had yang dibenarkan. Ini boleh disebabkan oleh isu seperti litar pintas, beban mekanikal yang tinggi atau kerosakan dalaman dalam sistem pemacu. Untuk menyelesaikan masalah ini, anda harus menyemak sambungan motor dan pemacu, memeriksa untuk litar pintas, dan mengesahkan bahawa beban berada dalam had yang ditentukan

2. Apakah yang menyebabkan penggera servo?

Penggera servo boleh dicetuskan oleh faktor seperti kerosakan elektrik, beban lampau, ralat parameter, isu pengekod atau kerosakan mekanikal. Penyelenggaraan tetap dan persediaan yang betul boleh menghalang banyak penggera ini.

3. Apakah kod E9 pada penggera pemacu Mitsubishi?

Penggera E9 menunjukkan amaran "Litar Utama Mati", yang berlaku apabila arahan servo-on dimasukkan semasa bekalan kuasa litar utama dimatikan. Punca biasa termasuk kuasa utama tidak disambungkan dengan betul ke terminal L1, L2 dan L3, atau sambungan fasa tunggal L11 dan L21 yang sepadan. Memastikan pendawaian yang betul bagi sambungan kuasa utama biasanya menyelesaikan masalah ini

4. Apakah gejala servo yang buruk?

Gejala servo yang gagal termasuk bunyi yang luar biasa, pergerakan yang tidak menentu, penggera yang kerap, terlalu panas dan prestasi yang tidak konsisten. Gejala ini selalunya memberi isyarat kepada masalah seperti kehausan motor, kerosakan pengekod atau kegagalan elektrik.

Kesimpulan

Dengan memahami kod penggera biasa dan kaedah penyelesaian masalah ini, anda boleh menguruskan isu pemacu servo Mitsubishi dengan berkesan. Sentiasa teliti dalam pemeriksaan anda dan responsif dalam pembaikan anda untuk memastikan sistem servo anda berjalan lancar! Untuk sokongan teknikal lanjut, lawati laman web kami di www.kwoco-plc.com atau hubungi saya di [[email protected]].

Hubungi Kami

Cuma isi nama, alamat e-mel dan penerangan ringkas tentang pertanyaan anda dalam borang ini. Kami akan menghubungi anda dalam masa 24 jam.

Anda Juga Mungkin Mendapatkan Topik Ini Menarik

Minta Sebut Harga Cepat

*kami menghormati kerahsiaan anda dan semua maklumat dilindungi.