Come collegare un PC a un PLC
Sommario
Imparerai cosa controllare per prima cosa, come scegliere il metodo giusto e come verificare che il collegamento funzioni prima di intervenire sul programma.
Perché collegare un PC a un controllore PLC?
Un buon PLC Il collegamento consente di risparmiare tempo nelle fasi di manutenzione, avvio, backup e risoluzione dei problemi.
Quando lavoro su una linea di produzione, non considero il portatile un accessorio superfluo. Lo considero il modo più rapido per visualizzare la logica, monitorare i tag, apportare modifiche e garantire la continuità operativa.
Rockwell descrive RSLinx Classic come una soluzione di comunicazione per Allen Bradley reti e dispositivi e supporta lavori che vanno dalla programmazione del controller a Interfaccia uomo-macchina e le attività di accesso ai dati in Microsoft Office e in altre applicazioni nella sua Guida per ottenere risultati.
Siemens dedica inoltre al manuale dell'S7-1200 sezioni separate per la comunicazione, le funzionalità del server web, il protocollo Modbus TCP e gli strumenti di diagnostica online, a dimostrazione di quanto la connettività sia fondamentale nel lavoro di automazione reale.
Quali sono i requisiti di configurazione necessari per collegare i PLC e il PC?
Prima di tentare la connessione, prenditi il tuo tempo ed esegui i controlli di routine. Sono i più importanti.
Inizio con il numero di modello, lo stato di alimentazione, il tipo di cavo, il pacchetto di programmazione e il metodo esatto utilizzato dal costruttore della macchina l'ultima volta.
Questa semplice abitudine evita la maggior parte dei viaggi inutili tra l'armadietto e la scrivania.
Il manuale del sistema Siemens S7-1200 avverte che i sistemi devono essere collegati a una rete aziendale o a Internet solo quando necessario e con misure di sicurezza come firewall o segmentazione in atto.
Ciò significa che la tua prima lista di controllo dovrebbe includere non solo velocità e accesso, ma anche sicurezza e igiene informatica.
Ecco l'elenco dei campi che utilizzo prima di collegare l'hardware del PC:
Verificare che il PLC sia alimentato e che si trovi nella modalità prevista.
Verifica se la macchina utilizza Ethernet, USB o un metodo seriale tradizionale.
Trova il giusto cavo di comunicazione e controlla che non ci siano perni piegati o clip allentate.
Se il connettore non ti sembra familiare, apri la pagina di supporto online del marchio.
Verifica di disporre del software e della licenza appropriati sul vecchio PC o sul portatile attuale.
Se si tratta di apparecchiature più datate come un SLC, controlla in Windows la porta COM e la porta seriale corrette.
Nel mio lavoro con Allen Bradley, Omron, Per quanto riguarda l'hardware GE, utilizzo sempre la stessa regola: prima identifico l'hardware e poi il percorso del menu.
Se si salta questo passaggio, spesso si finisce per installare il software sbagliato, scegliere il driver errato e attribuire la colpa al dispositivo per un problema che in realtà è iniziato sul PC.
Come si effettua la connessione tramite cavo Ethernet, USB o seriale?
Nella maggior parte dei progetti PLC moderni si utilizza Ethernet perché è veloce, familiare e di facile manutenzione. Se la CPU dispone di un'interfaccia RJ45 integrata, questo è solitamente il modo più pulito per connettersi al PLC.
Quando installo un nuovo quadro elettrico, spesso inizio collegandolo tramite Ethernet perché in questo modo è più facile anche per il tecnico che interverrà successivamente per la manutenzione.
Nel manuale del modello S7-1200, Siemens include le istruzioni per assegnare indirizzi ai dispositivi di programmazione e per assegnare un indirizzo IP a una CPU online.
Se la CPU è nuova o è stata sostituita, potrebbe essere necessario assegnarle un indirizzo IP prima che il PC e il PLC possano vedersi reciprocamente sulla stessa rete. È inoltre necessario impostare la stessa sottorete su entrambi i lati, altrimenti la connessione non verrà stabilita, anche se il cavo è in perfette condizioni.
La porta USB è comune nelle unità compatte e nelle porte di servizio. Sembra semplice, e a volte lo è. Tuttavia, il funzionamento di una porta USB dipende dal riconoscimento del dispositivo da parte di Windows e dal caricamento dei driver appropriati.
Se il portatile si dimostra ostinato, disattivo gli adattatori aggiuntivi per il primo test e poi abilito solo quello che voglio utilizzare.
Le linee legacy utilizzano ancora collegamenti seriali RS232 o simili. Un PLC collegato tramite seriale può essere molto stabile, ma solo se entrambe le estremità corrispondono.
La tabella seguente offre un punto di partenza pratico:
Se stai cercando di connetterti e riscontri un errore, smetti di modificare cinque cose contemporaneamente. Controlla l'alimentazione. Controlla il percorso. Controlla l'indirizzo. Poi riprova. Andare a tentoni può sembrare produttivo, ma di solito fa solo perdere tempo.
Come si configura il programma e si verifica la connessione?
Una volta definito correttamente il percorso dei cavi, apri il software di programmazione e crea il percorso logico.
È qui che molti ingegneri si affrettano. Non fatelo. Lo schermo deve essere compatibile con l'hardware. La marca è importante perché ogni applicazione utilizza nomi leggermente diversi.
Rockwell afferma che la procedura di avvio rapido di RSLinx Classic inizia con la configurazione del driver in Comunicazioni > Configura driver, e spiega che un driver è l'interfaccia utilizzata per la comunicazione tra RSLinx Classic e il processore.
Rockwell afferma inoltre che RSLinx Classic è disponibile in quattro versioni e che RSLinx Classic Lite supporta le attività di programmazione diretta, ma non OPC o DDE.
Se il tuo flusso di lavoro dipende da un server dati, questo dettaglio è importante prima di scaricare qualsiasi cosa.
Sui sistemi Siemens, il manuale include sezioni per la creazione di un percorso di comunicazione, il test del lato PROFINET, le attività di download e le azioni di caricamento dalla CPU online.
Ecco perché verifico sempre il bersaglio in tempo reale prima di inviare un programma modificato. Un bersaglio sbagliato può rovinare un buon pomeriggio.
La mia sequenza normale è la seguente:
Apri il progetto e verifica la famiglia della CPU e il firmware.
Configurare l'adattatore e il percorso nel software del fornitore.
Esamina il target e confronta i dati della targhetta con quelli previsti dal progetto.
Utilizza un comando semplice come ping per Ethernet, laddove consentito.
Vai online e guarda alcuni tag che cambiano prima delle modifiche.
Eseguire un backup prima di apportare modifiche.
Questo è anche il momento di controllare il sistema nel suo complesso. Un'interfaccia HMI funzionante può indicare che la CPU è attiva anche quando il laptop non è ancora in grado di comunicare.
Una schermata operatore funzionante correttamente indica che il lato macchina è attivo. Il tuo compito è allineare il PC, il percorso e le autorizzazioni.
Domande frequenti
Sì, in molti casi è possibile. Personalmente, per le installazioni a lungo termine preferisco ancora l'Ethernet perché è più facile da documentare e scalare, ma l'USB è comoda per test rapidi e per l'accesso diretto a un singolo dispositivo.
La cosa principale da sapere è il modello esatto del PLC e il metodo di connessione supportato. Anche la spina giusta, se collegata con il protocollo sbagliato, non è la scelta migliore.
Di solito sì. Potrebbe essere necessario un pacchetto del fornitore, un livello di comunicazione o entrambi. Per i sistemi Rockwell più vecchi, ciò spesso significa il pacchetto di programmazione più RSLinx sul PC.
La maggior parte dei problemi deriva da una di queste quattro cause: selezione errata dell'adattatore, indirizzo errato, cavo errato o autorizzazioni mancanti. Iniziate con la configurazione più semplice invece di addentrarvi nei menu di configurazione più complessi.
Sì, è possibile. Il protocollo Modbus è diffuso quando diverse marche devono condividere dati ed è particolarmente utile per il semplice scambio di registri tra un PC e un controller.
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Conclusione
Una nota esplicativa di una pagina con il tipo di cavo, l'indirizzo, il nome dell'adattatore e i passaggi testati risparmierà molto stress al prossimo utente. Inoltre, renderà molto più rapidi gli interventi di assistenza successivi.
Prima di aprire i menu, assicurati che il PLC, il PC, il cavo e il protocollo siano compatibili.
Iniziate con i controlli fisici, poi con i controlli degli indirizzi e infine con i controlli del software.
Quando possibile, preferite la connessione Ethernet perché è più facile da scalare e documentare.
Per le lavorazioni in serie, verificare ogni impostazione su entrambi i lati.
Verifica il file di destinazione prima di modificarlo, scaricarlo o sovrascriverlo con qualsiasi altro elemento.
Tenete una semplice documentazione scritta in modo che il prossimo collegamento sia più rapido e sicuro.
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