10 codici di allarme servo Mitsubishi comuni e soluzioni: risoluzione dei problemi semplificata!
Nell'automazione industriale, servoazionamenti sono critici e Servocomandi Mitsubishi sono tra i migliori. Come ingegnere esperto di Kwoco, mi imbatto spesso in vari codici di allarme servo e assisto i clienti nella risoluzione dei problemi.
Qui condividerò con voi i codici di allarme più comuni dei servocomandi Mitsubishi e le relative soluzioni per aiutarvi a individuare e risolvere rapidamente i problemi.
Sommario
1. AL16.3 – Errore dell'encoder
Questo allarme solitamente indica problemi con l'encoder. Ecco cosa controllare:
- Assicurarsi che l'encoder funzioni correttamente.
- Controllare che il cavo e i connettori dell'encoder non siano danneggiati o allentati.
- Se il problema è causato da un problema di impostazione del filo 2/4, controllare la lunghezza del cavo e, se necessario, impostare PC22=1.
Riepilogo: I guasti dell'encoder sono comuni; un controllo approfondito dei collegamenti e delle impostazioni spesso risolve il problema.
2. AL10.1 – Allarme di sottotensione
AL10.1 indica una bassa tensione di alimentazione. Le cause e le soluzioni includono:
- Controllare se la tensione è sufficiente; regolarla se è inferiore al valore nominale.
- Assicurarsi che non vi siano interruzioni di corrente superiori a 60 ms.
- Se la capacità è troppo bassa, aggiornare la fonte di alimentazione.
- Evitare di ricollegare l'alimentazione entro 5 secondi dalla disconnessione.
Riepilogo: Mantenere una potenza stabile e una capacità adeguata aiuta a prevenire gli allarmi AL10.1.
3. AL12 – Errore di memoria
AL12 segnala un'interferenza o un danno alla memoria interna. Ripristinare il servoazionamento alle impostazioni di fabbrica di solito risolve il problema.
4. AL.E6 – Arresto di emergenza
Possibili cause:
- L'alimentazione a 24 V del circuito di controllo non è collegata.
- I terminali EMG e SG in CN1 non sono collegati.
Riepilogo: Assicurarsi sempre che i segnali di arresto di emergenza siano collegati correttamente per evitare falsi allarmi.
5. AL.37 – Errore di parametro
AL.37 è spesso dovuto a impostazioni non corrette o interferenze esterne. Il ripristino dei parametri alle impostazioni di fabbrica in genere risolve il problema.
6. AL.16 – Guasto dell'encoder
Le cause includono problemi di parametri, guasti ai cavi o danni all'encoder. Prova a sostituire il cavo dell'encoder o l'encoder. Problemi persistenti potrebbero indicare la necessità di sostituire la piastra di base del servoazionamento.
7. AL.20 – Problema con il cavo dell'encoder
AL.20 è spesso causato da cavi encoder scollegati o allentati. Controllare tutte le connessioni e sostituire i cavi difettosi. Nella serie MR-J3, assicurarsi che il filo di terra della CPU dell'unità sia intatto.
Riepilogo: L'ispezione e la manutenzione regolari dei cavi dell'encoder possono ridurre questi allarmi.
8. AL.30 – Guasto freno rigenerativo
Questo allarme è solitamente correlato al circuito frenante. Raccomandazioni:
- Se l'allarme compare all'accensione, è possibile che i componenti del circuito frenante interno siano danneggiati.
- Durante il funzionamento, controllare i collegamenti del circuito frenante e valutare l'aggiunta di resistori di frenatura esterni.
9. AL.50/AL.51 – Allarme sovraccarico
Controllare che le fasi U, V e W dell'uscita servo siano collegate correttamente. Carichi elevati persistenti potrebbero richiedere regolazioni dei parametri o controlli del carico meccanico.
Riepilogo: Il monitoraggio dello stato del carico del servo aiuta a prevenire danni da sovraccarico.
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10. AL.E9 – Disconnessione del circuito principale
Questo allarme deriva generalmente da una fonte di alimentazione del circuito principale non collegata o da un guasto del circuito di rilevamento. Ispezionare i collegamenti dell'alimentazione principale; se corretti, valutare la sostituzione del servoazionamento o delle parti interessate.
Riepilogo: Ispezionare regolarmente i collegamenti di alimentazione del circuito principale per ridurre al minimo il verificarsi di AL.E9.
FAQ: Domande frequenti sugli allarmi servo Mitsubishi
1. Cos'è l'allarme 32 su un servo Mitsubishi?
L'allarme 32 di solito si riferisce a una condizione di sovracorrente, in cui la corrente che scorre attraverso il servoamplificatore supera il limite consentito. Ciò può essere causato da problemi quali un cortocircuito, un carico meccanico elevato o guasti interni nel sistema di azionamento. Per risolvere questo problema, dovresti controllare i collegamenti del motore e dell'azionamento, ispezionare i cortocircuiti e verificare che il carico sia entro i limiti specificati
2. Cosa causa un allarme servo?
Gli allarmi servo possono essere attivati da fattori quali guasti elettrici, sovraccarico, errori di parametri, problemi di encoder o guasti meccanici. Una manutenzione regolare e una configurazione corretta possono prevenire molti di questi allarmi.
3. Qual è il codice E9 sull'allarme di guida Mitsubishi?
L'allarme E9 indica un avviso "Main Circuit Off", che si verifica quando il comando servo-on viene immesso mentre l'alimentazione del circuito principale è spenta. Le cause comuni includono l'alimentazione principale non correttamente collegata ai terminali L1, L2 e L3 o alle corrispondenti connessioni monofase L11 e L21. Assicurare il corretto cablaggio delle connessioni dell'alimentazione principale di solito risolve questo errore
4. Quali sono i sintomi di un servo difettoso?
I sintomi di un servo difettoso includono rumori insoliti, movimenti irregolari, allarmi frequenti, surriscaldamento e prestazioni incoerenti. Questi sintomi spesso segnalano problemi come usura del motore, guasti dell'encoder o guasti elettrici.
Conclusione
Grazie alla comprensione di questi comuni codici di allarme e metodi di risoluzione dei problemi, puoi gestire efficacemente i problemi del servoazionamento Mitsubishi. Sii sempre scrupoloso nei tuoi controlli e reattivo nelle tue correzioni per mantenere i tuoi sistemi servo funzionanti senza problemi! Per ulteriore supporto tecnico, visita il nostro sito Web all'indirizzo www.kwoco-plc.com oppure contattatemi all'indirizzo [[email protected]].
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