Sostituzione Mitsubishi MR-J3 con MR-J4: è possibile mantenere motore e cavi?
Sommario
Il manuale di transizione Mitsubishi riporta combinazioni supportate per azionare determinati motori HF, HC e HA con amplificatori MR-J4. Specifica anche versioni software: dire soltanto «compatibile MR-J4» non basta per acquistare. Manuale di transizione Mitsubishi Electric, parte 8, sezione 5
Su macchine con cablaggi difficili da raggiungere o motori integrati nei meccanismi, mantenere queste parti può ridurre molto l'intervento. Prima di ordinare, stabilire cosa si può conservare.
Verificare il motore rispetto alla versione software dell'amplificatore
Queste combinazioni selezionate per classe 200 V mostrano perché la versione software deve comparire nella richiesta:
| Motore esistente | Amplificatore MR-J4-A e software minimo | Amplificatore MR-J4-B e software minimo |
|---|---|---|
| Modello HF-KP43 | MR-J4-40A — A8 | MR-J4-40B — A8 |
| HF-SP102 | MR-J4-100A — A8 | MR-J4-100B — A8 |
| HF-JP53 | MR-J4-60A — A8 | MR-J4-60B — D4 |
I requisiti dei modelli B si applicano sia alla modalità J4 sia alla compatibilità J3. Sono esempi selezionati, non una tabella completa, e non includono MR-J4-B-RJ020.
L'esempio HF-JP53 è significativo: i requisiti software differiscono tra modelli A e B. Una richiesta con il solo codice dell'amplificatore potrebbe non cogliere questa differenza.
Chiedere al fornitore di confermare la versione software dell'unità offerta e allegare la conferma al preventivo. Se il motore ha freno, riduttore o suffisso speciale, inviare il codice completo di targa.
Per combinazioni non elencate, chiedere conferma a Mitsubishi o al tecnico responsabile. Un connettore simile o la stessa potenza non prova la compatibilità.
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La modalità compatibilità J3 risponde a una domanda diversa
La compatibilità J3 permette a determinati MR-J4-B di lavorare con un controller SSCNET III esistente. Mitsubishi descrive anche impianti misti MR-J3/MR-J4, soggetti ai limiti funzionali della modalità. Guida all'integrazione MELSERVO-J4
Questo risolve la connessione al controller, non la verifica di compatibilità del motore.
Nel foglio di sostituzione tenere due voci separate:
- Compatibilità controller: modello, rete e modalità operativa prevista.
- Compatibilità motore: codice completo, amplificatore proposto e versione software richiesta.
Separandole si evita che «funziona in modalità J3» venga interpretato come approvazione dell'intero asse.
Per unità già configurate serve un controllo ulteriore: Mitsubishi afferma che MR-J4(W)-B in compatibilità J3 richiede l'applicazione di selezione modalità per passare a J4 con controller SSCNET III/H. Verificare la cronologia di configurazione prima del collaudo.
Valutare separatamente ogni cavo
«Mantenere i cavi» deve diventare un elenco di decisioni individuali. Un cavo può essere riutilizzabile anche se richiede interventi sul connettore lato amplificatore.
La tabella Mitsubishi indica possibilità di riutilizzo per cavi encoder, potenza motore, freno e SSCNET. Segnala inoltre connettori di alimentazione dell'amplificatore da sostituire con quelli idonei forniti.
Usare questo registro pratico di ispezione:
| Cavo o connessione | Informazioni da registrare prima di approvare il riutilizzo |
|---|---|
| Potenza motore | Codice cavo, sezione conduttore, connessione lato motore e terminazione lato amplificatore |
| Codificatore | Codice completo del cavo, entrambi i connettori, giunzioni e cablaggio sensore termico |
| Freno elettromagnetico | Codice motore con freno, disposizione cavi e circuito freno |
| Cavo ottico SSCNET | Codice cavo, percorso, lunghezza e stato connettori |
| Cablaggio di controllo | Assegnazioni segnali esistenti e connessioni corrispondenti sul ricambio |
Fotografare entrambe le estremità prima di smontare. Se manca il codice del cavo, segnalarlo come punto aperto invece di identificarlo dall'aspetto.
Compatibilità e stato sono aspetti diversi. Anche un cavo corretto ma con guaina danneggiata, connettore lento o riparazioni incerte va esaminato. Un cavo sano non va però sostituito solo perché cambia la serie dell'amplificatore.
Sostituire il motore può cambiare la scelta dei cavi
Mitsubishi descrive cavi di potenza, encoder e freno comuni ad alcune famiglie di motori vecchi e nuovi HG. Tuttavia per HG-JR da 11–55 kW specifica cavi encoder diversi rispetto agli HF-JP. Verificare la coppia di motori esatta e la relativa tabella. Note Mitsubishi sulla compatibilità di motori e cavi
È importante quando cambia lo scopo del progetto. Se l'ordine prevede poi un nuovo motore, va riesaminata l'approvazione del vecchio cavo.
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Far descrivere al preventivo la riparazione prevista
Una buona richiesta deve permettere al fornitore di distinguere la sola sostituzione dell'amplificatore dall'aggiornamento dell'intero asse.
Includi:
- Foto delle targhette complete di amplificatore e motore.
- Modello del controller e interfaccia di controllo attuale.
- Codici dei cavi e foto delle due estremità.
- Specificare se devono restare motore, freno, riduttore e cablaggio.
- Backup parametri disponibili e software richiesto per il ricambio.
Chiedere codice dell'amplificatore offerto, versione software e connettori o accessori necessari. «Ricambio equivalente» è troppo ambiguo.
Per una richiesta di ricambi, inviare questi dati tramite pagina contatti di KWOCO. Specificare che si desidera mantenere motore e cavi, affinché il preventivo rispetti questo requisito.
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Domande frequenti
No. Cambiare amplificatore non cambia l'encoder del motore. Conta anche la modalità: Mitsubishi indica 18 bit per un motore HG con MR-J4-B in modalità compatibilità J3, rispetto ai 22 bit in modalità J4.
Non necessariamente. Valutare condizioni, accessibilità futura e vita utile richiesta. Per una riparazione urgente può convenire conservare un motore verificato; un fermo programmato può giustificare la revisione dell'asse completo. Decidere prima dell'acquisto per definire cavi e collaudo.
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Prevedere tempo per configurazione e collaudo
Mitsubishi fornisce strumenti di conversione parametri: MR Configurator2 per le applicabili migrazioni MR-J3-A e MT Works2 per determinate serie B. La conversione trasferisce impostazioni, ma la macchina va comunque verificata.
Mantenere invariato il backup originale. Salvare separatamente la configurazione sostitutiva e documentare gli aggiustamenti.
I lavori elettrici richiedono personale qualificato e procedure di isolamento, scarica e verifica dell'assenza di tensione. Mitsubishi avverte che il freno elettromagnetico serve a trattenere, non a fermare normalmente il motore.
Prima del fermo concordare una scheda di accettazione: direzione, corsa comandata, posizione zero, limiti operativi, freno e arresti macchina. Includere le condizioni produttive che determinano l'accettazione.
Dopo il collaudo archiviare versione software verificata dell'amplificatore, impostazioni finali e codici dei cavi mantenuti. Così la manutenzione futura avrà una combinazione documentata.
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