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Amplificateur de servomoteur Mitsubishi MR-J3-40A
0,4 kW, monophasé/triphasé 200-230 V CA, 2,8 A, IP20, 0-55 °C, 69 x 168 x 115 mm, 2,8 kg, RS-422/485, USB, CE, UL.
- Haute réactivité et stabilité:Le contrôle adaptatif du modèle garantit une réponse élevée et un fonctionnement stable.
- Contrôle multi-mode:Prend en charge les modes de contrôle de position, de vitesse et de couple.
- Suppression avancée des vibrations:Minimise les vibrations de la machine pour une précision améliorée.
- Codeur haute résolution:131072 impulsions/tour pour un retour de positionnement précis.
- Communication flexible:Interfaces USB et RS-422/RS-485 pour une intégration facile.
- Fonctions de protection:Surintensité, surtension régénérative et arrêt en cas de surcharge pour un fonctionnement sûr.
Catégories
- Mitsubishi,
- Mitsubishi MR-J3
Assurance globale
| Amplificateur de servomoteur modèle MR-J3- | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200AN | 350A | 500A | 700A | 11KA | 15 KA | 22KA | 10A1 | 20A1 | 40A1 |
| Servomoteur Mitsubishi MR-J3 | S | S | S | S | S | S | S | S | S | S | S | – | – | S | S | S |
| Tension/Fréquence (*1, *2) | Triphasé 200 à 230 VCA 50/60 Hz ou monophasé 200 à 230 VCA 50/60 Hz (*10) | triphasé 200 à 230VAC 50/60Hz | Monophasé 100 à 120 VCA 50/60 Hz | |||||||||||||
| Fluctuation de tension admissible | Pour triphasé 200 à 230 VCA : triphasé 170 à 253 VCAPour monophasé 200 à 230 VCA : monophasé 170 à 253 VCA | triphasé 170 à 253VAC | Monophasé 85 à 132VAC | |||||||||||||
| Fluctuation de fréquence admissible | ±5% maximum | |||||||||||||||
| Tension/Fréquence | Monophasé 200 à 230VAC 50/60Hz (*10) | Monophasé 200 à 230 VCA 50/60 Hz | Monophasé 100 à 120 VCA 50/60 Hz | |||||||||||||
| Fluctuation de tension admissible | Monophasé 170 à 253VAC | Monophasé 85 à 132VAC | ||||||||||||||
| Fluctuation de fréquence admissible | ±5% maximum | |||||||||||||||
| Consommation d'énergie (W) | 30 | 45 | 30 | |||||||||||||
| Alimentation d'interface | 24VDC ±10% (capacité de courant requise : 300mA (*7)) | |||||||||||||||
| Résistance régénératrice intégrée | – | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | – | – | – | – | 10 | 10 |
| Résistance régénératrice externe (accessoire standard) (*5, *6) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 500(800) | 850(1300) | 850(1300) | – | – | – |
| Système de contrôle | Système de contrôle PWM à onde sinusoïdale/contrôle de courant | |||||||||||||||
| Freinage dynamique | Intégré (*8, *13) | Option externe | Intégré (*8, *13) | |||||||||||||
| Caractéristiques de sécurité | Arrêt en cas de surintensité, arrêt en cas de surtension de régénération, arrêt en cas de surcharge (thermique électronique), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les défauts du codeur, protection contre les défauts de régénération, protection contre les sous-tensions/coupures de courant soudaines, protection contre les survitesses, protection contre les erreurs excessives | |||||||||||||||
| Fréquence d'impulsion d'entrée maximale | 1 Mpps (lors de l'utilisation d'un récepteur différentiel), 200 kpps (lors de l'utilisation d'un collecteur ouvert), (4 Mpps) (* 11) | |||||||||||||||
| Impulsion de rétroaction de positionnement | Résolution par rotation du codeur/servomoteur : 262144 p/rev | |||||||||||||||
| Commande Impulsion Multiple | Engrenage électronique A/B multiple, A : 1 à 1048576, B : 1 à 1048576, 1/10 < A/B < 2000 | |||||||||||||||
| Positionnement Réglage complet de la largeur | 0 à ±10000 impulsions (unité d'impulsion de commande) | |||||||||||||||
| Erreur excédentaire | ±3 rotations | |||||||||||||||
| Limite de couple | Réglable par paramètres ou entrée analogique externe (0 à +10VDC/couple maximum) | |||||||||||||||
| Mode de contrôle de vitesse Plage de contrôle de vitesse | Commande de vitesse analogique 1:2000, commande de vitesse interne 1:5000 | |||||||||||||||
| Entrée de commande de vitesse analogique | 0 à ±10VDC/vitesse nominale (possibilité de modifier la vitesse en 10V en utilisant le paramètre n° PC12.) (*12) | |||||||||||||||
| Taux de fluctuation de vitesse | ±0,01% maximum (fluctuation de charge 0 à 100%) 0% (fluctuation de puissance ±10%) ±0,2% maximum (température ambiante 25°C±10°C (59°F à 95°F)), lors de l'utilisation d'une commande de vitesse analogique | |||||||||||||||
| Limite de couple | Réglé par paramètres ou entrée analogique externe (0 à +10VDC/couple maximum) (*12) | |||||||||||||||
| Mode de contrôle du couple Entrée de commande de couple analogique | 0 à ±8 V CC/couple maximal (impédance d'entrée 10 à 12 kΩ) (*12) | |||||||||||||||
| Limitation de vitesse | Réglable par paramètres ou entrée analogique externe (0 à ±10 V CC/vitesse nominale) | |||||||||||||||
| Structure | Auto-refroidissement ouvert (IP00) | Refroidissement par ventilateur ouvert (IP00) | Auto-refroidissement ouvert (IP00) | |||||||||||||
| Température ambiante (*6, *9) | 0 à 55°C (32 à 131°F) (hors gel), stockage : -20 à 65°C (-4 à 149°F) (hors gel) | |||||||||||||||
| Humidité ambiante | 90% HR maximum (sans condensation), stockage : 90% HR maximum (sans condensation) | |||||||||||||||
| Atmosphère | À l'intérieur (pas de lumière directe du soleil) ; pas de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brouillard d'huile ou de poussière | |||||||||||||||
| Élévation | 1000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer | |||||||||||||||
| Vibration | 5,9 m/s² maximum | |||||||||||||||
| Poids kg (lb) | 0.8(1.8) | 0.8(1.8) | 1.0(2.2) | 1.0(2.2) | 1.4(3.1) | 1.4(3.1) | 2.1(4.6) | 2.3(5.1) | 4.6(10) | 6.2(14) | 18(40) | 18(40) | 19(42) | 0.8(1.8) | 0.8(1.8) | 1.0(2.2) |
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