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Unité de contrôle Omron CJ1W-NC433
Unité de contrôle de position, 4 axes, sortie impulsionnelle, collecteur ouvert
- Contrôle de mouvement avancé : Contrôle de vitesse, contrôle de position, interpolation linéaire.
- Contrôle multi-axes : Gère jusqu'à quatre axes pour des tâches de mouvement complexes.
- Conception compacte : Dimensions de 31 x 90 x 65 mm.
- Fonctions de positionnement polyvalentes : Inclut la recherche d'origine et les fonctions de positionnement essentielles.
Catégories
- Omron,
- Omron CJ1W
Assurance globale
| Article | Modèle | |||
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
| Modèles d'API applicables | Automates programmables de la série CJ *1 | |||
| Type d'unité | Unité d'E/S spéciale | |||
| Exigences d'E/S | Mots | 5 mots | 10 mots | 20 mots |
| Conducteur contrôlé | Les modèles NC113/213/413 de servomoteurs ou de pilotes de moteurs pas à pas de type à train d'impulsions ont une sortie à collecteur ouvert. Les modèles NC133/233/433 ont une sortie de pilote de ligne. | |||
| Contrôle | Système de contrôle | Contrôle en boucle ouverte par sortie de train d'impulsions | ||
| Nombre d'axes de contrôle | 1 axe | 2 axes | 4 axes | |
| Unité de contrôle | Impulsion | |||
| Opérations de positionnement | Deux types : fonctionnement en mémoire et fonctionnement direct | |||
| Opérations de positionnement | Indépendant | 1 axe | 2 axes indépendants | 4 axes indépendants |
| Interpolation linéaire | Aucun | 2 axes max. | 4 axes max. | |
| Contrôle de vitesse | 1 axe | 2 axes indépendants | 4 axes indépendants | |
| Interrompre l'alimentation | 1 axe | 2 axes indépendants | 4 axes indépendants | |
| Postes | Gamme | -1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions *2 | ||
| Éléments de données | 100/axe | |||
| Vitesses | Gamme | 1 pps à 500 kpps | ||
| Éléments de données | 100/axe | |||
| Temps d'accélération et de décélération | Gamme | 0 à 250 s, jusqu'à ce que la vitesse maximale soit atteinte. | ||
| Éléments de données | 9/axe pour l'accélération et la décélération chacun | |||
| Fonctions et paramètres | Recherche d'origine | Signal d'entrée de proximité d'origine : sélectionnable (absence, contact NO ou NF). Signal d'entrée d'origine : sélectionnable (contact NO ou NF) Compensation d'origine : -1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions Vitesse de recherche d'origine : Il est possible de définir une vitesse élevée ou une vitesse de proximité. Méthode de détection d'origine : Peut être réglée pour s'arrêter sur le signal d'entrée d'origine après que le signal d'entrée de proximité est activé, pour s'arrêter sur le signal d'entrée d'origine après que le signal d'entrée de proximité est désactivé, pour s'arrêter sur le signal d'entrée d'origine sans utiliser de signal d'entrée de proximité, ou pour s'arrêter sur le signal d'entrée d'origine après que le signal d'entrée de limite est désactivé. NO = Normalement ouvert NC = Normalement fermé | ||
| Jogging | Le jogging peut être exécuté à une vitesse spécifiée. | |||
| Temps de séjour | L'axe 19 peut être réglé de 0 à 9,99 s (unité : 0,01 s). | |||
| Courbes d'accélération/décélération | Courbe trapézoïdale ou en S (peut être définie séparément pour chaque axe.) | |||
| Zones | L'indicateur de zone s'active lorsque la position actuelle se trouve à l'intérieur d'une zone spécifiée. Trois zones peuvent être définies pour chaque axe. | |||
| Limites du logiciel | Peut être réglé dans une plage de -1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions. | |||
| Compensation du jeu | 0 à 9 999 impulsions. La vitesse de compensation peut également être réglée. | |||
| Enseignement | Avec une commande du PLC, la position actuelle peut être considérée comme les données de position. | |||
| Arrêt par décélération | La commande STOP provoque la décélération du positionnement jusqu'à l'arrêt en fonction du temps de décélération spécifié. | |||
| Arrêt d'urgence | Les sorties d'impulsions sont arrêtées par une commande d'arrêt d'urgence externe. | |||
| Position actuelle prédéfinie | La commande PRESENT POSITION PRESET peut être utilisée pour modifier la position actuelle à une valeur spécifiée. | |||
| Outrepasser | Lorsque la commande d'activation de la fonction de remplacement est exécutée pendant le positionnement, la vitesse cible est modifiée en appliquant le coefficient de remplacement. Possibilité de définir une valeur de 1 à 999% (par incrément de 1%) | |||
| Sauvegarde des données | 1) Sauvegarde dans la mémoire flash. (Peut être écrit 100 000 fois.) 2) Lecture depuis la zone PLC par instruction de lecture de données. 3) Lecture par logiciel de support et sauvegarde sur le disque dur de l'ordinateur personnel ou sur une disquette. | |||
| E/S externes | Entrées | Préparez les entrées suivantes pour chaque axe : signaux d'entrée de limite CW et CCW, signal d'entrée de proximité d'origine, signal d'entrée d'origine, signal d'entrée d'arrêt d'urgence, signal de positionnement terminé, signal d'entrée d'interruption | ||
| Sorties | Préparez les sorties suivantes pour chaque axe : Sorties d'impulsions Les impulsions CW/CCW, les sorties d'impulsions et les sorties de direction peuvent être commutées. Les sorties de commande de réinitialisation du compteur d'erreurs ou de réglage d'origine peuvent être sélectionnées en fonction du mode de fonctionnement. | |||
| Période de distribution de la sortie d'impulsions | Fonctionnement sur 1 axe : 4 ms Interpolation linéaire : 8 ms | |||
| Temps de réponse | Reportez-vous au manuel d’utilisation, annexe A, Caractéristiques de performance. | |||
| Fonction d'autodiagnostic | Vérification de la mémoire flash, vérification de la perte de mémoire, vérification du bus CPU | |||
| Fonction de détection d'erreur | Dépassement de course, erreur CPU, limite logicielle dépassée, arrêt d'urgence | |||
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