¿Por qué tu PLC necesita detenerse ahora mismo? Cómo usar las interrupciones del PLC
Un controlador lógico programable (PLC) suele ejecutar la lógica en un bucle. Esto se denomina ciclo de escaneo. Algunos PLC pueden interrumpir tareas de menor prioridad y ejecutar una rutina especial para un evento de hardware o un evento temporizado.