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Unidad CPU Omron CJ2M-CPU13
CPU, programa de 20K pasos, memoria de datos de 32K palabras, 32K palabras x 1 banco EM, 2560 E/S máx., puerto serial RS-232C, puerto de programación USB, 3 racks de expansión máx.
- Procesamiento eficiente: Ejecuta instrucciones básicas en 0,1 ms por paso, lo que garantiza operaciones de control rápidas.
- Amplia memoria: Capacidad de programa de 20K pasos y memoria de datos de 64K palabras, adecuado para aplicaciones complejas.
- Conectividad robusta: Equipado con puertos RS-232C y USB para opciones de comunicación versátiles.
Categorías
- Omrón,
- Omron CJ2M
Aseguramiento global
| Elementos | CJ2M- | ||||||||
| CPU11/31 | CPU12/32 | CPU13/33 | CPU14/34 | CPU15/35 | |||||
| Memoria de usuario | 5K pasos | 10K pasos | 20K pasos | 30.000 pasos | 60.000 pasos | ||||
| Bits de E/S | 2.560 bits | ||||||||
| Velocidad de procesamiento | Tiempo de procesamiento adicional | Modo normal: CJ2M-CPU3[]: 270 μs * CJ2M-CPU1[]: 160 μs * * Se debe agregar el siguiente tiempo cuando se utilizan enlaces de datos de etiqueta EtderNet/IP para el CJ2M-CPU3[]. 100 μs + (Número de palabras transferidas × 1,8 μs) Se debe agregar el siguiente tiempo cuando se utilizan módulos de E/S de pulso con una unidad de CPU CJ2M: 10 μs × Número de módulos de E/S de pulso | |||||||
| Tiempo de ejecución | Instrucciones básicas: 0,04 μs mín. Instrucciones especiales: 0,06 μs mín. | ||||||||
| Interrupciones | Interrupciones de E/S e interrupciones externas | Tiempo de inicio de la tarea de interrupción: 31 μs Tiempo de retorno a la tarea cíclica: 10 μs | |||||||
| Interrupciones programadas | Intervalo de tiempo mínimo: 0,4 ms (establecido en incrementos de 0,1 ms) | ||||||||
| Tiempo de inicio de la tarea de interrupción: 30 μs Tiempo de retorno a la tarea cíclica: 11 μs | |||||||||
| Número máximo de unidades conectables | Total por rack de CPU o rack de expansión: 10 unidades máx.; Total por PLC: 40 unidades máx. | ||||||||
| Unidades de E/S básicas | Sin límite Sin embargo, se pueden montar un máximo de dos unidades de entrada de interrupción CJ1W-INT01. | ||||||||
| Unidades de E/S especiales | Se pueden montar unidades con un máximo de 96 números de unidad. (Los números de unidad van del 0 al 95. Las unidades se asignan entre 1 y 8 números de unidad). | ||||||||
| Unidades de bus de CPU | CJ2M-CPU3[]: 15 unidades máx. CJ2M-CPU1[]: 16 unidades máx. | ||||||||
| Módulos de E/S de pulso | Máximo de 2 unidades. * * Compatible únicamente con unidades de CPU CJ2M con versión de unidad 2.0 o posterior. Se debe montar un módulo de E/S de pulso. | ||||||||
| Ranuras en las que se pueden utilizar interrupciones | Ranuras 0 a 4 en el rack de CPU | ||||||||
| Número máximo de bastidores de expansión | 3 máx. | ||||||||
| Área CIO | Área de E/S | 2.560 bits (160 palabras): Palabras CIO 0000 a CIO 0159 | |||||||
| Área de enlaces | 3200 bits (200 palabras): Palabras CIO 1000 a CIO 1199 | ||||||||
| Área de la unidad de bus de la CPU | 6.400 bits (400 palabras): Palabras CIO 1500 a CIO 1899 | ||||||||
| Área de unidad de E/S especial | 15.360 bits (960 palabras): Palabras CIO 2000 a CIO 2959 | ||||||||
| Área de E/S de pulso | 20 entradas, 12 salidas (CIO 2960 a CIO 2963) * * Compatible únicamente con unidades de CPU CJ2M con versión de unidad 2.0 o posterior. Se debe montar un módulo de E/S de pulso. | ||||||||
| Palabras de enlace de PLC en serie | 1.440 bits (90 palabras): Palabras CIO 3100 a CIO 3189 | ||||||||
| Área DeviceNet | 9.600 bits (600 palabras): Palabras CIO 3200 a CIO 3799 | ||||||||
| Área de E/S interna | 3200 bits (200 palabras): palabras CIO 1300 a CIO 1499 (no se pueden usar para E/S externa). 37 504 bits (2344 palabras): palabras CIO 3800 a CIO 6143 (no se pueden usar para E/S externa). | ||||||||
| Área de trabajo | 8,192 bits (512 palabras): Palabras W000 a W511 (No se pueden utilizar para E/S externa). | ||||||||
| Área de espera | 8.192 bits (512 palabras): Palabras H000 a H511 Los bits en el área tdis mantienen su estado ON/OFF cuando se apaga el PLC o se cambia el modo de operación. Palabras H512 a H1535: Estas palabras se pueden usar solo para bloques de función. Se pueden usar solo para instancias de bloques de función (es decir, se asignan solo para variables internas en bloques de función). | ||||||||
| Área Auxiliar | Solo lectura: 31 744 bits (1984 palabras) 7168 bits (448 palabras): Palabras A0 a A447 24 576 bits (1536 palabras): Palabras A10000 a A11535 * Lectura/escritura: 16 384 bits (1024 palabras) en las palabras A448 a A1471 * * Las unidades de bus de CPU, las unidades de E/S especiales, los PT y el software de soporte no pueden acceder a las unidades de CPU CJ2. | ||||||||
| Área temporal | 16 bits: TR0 a TR15 | ||||||||
| Área del temporizador | 4.096 números de temporizador (T0000 a T4095 (separados de los contadores)) | ||||||||
| Área de mostrador | 4.096 números de contador (C0000 a C4095 (separados de los temporizadores)) | ||||||||
| Área DM | 32k palabras * Palabras del área DM para unidades de E/S especiales: D20000 a D29599 (100 palabras × 96 unidades) Palabras del área DM para unidades de bus de CPU: D30000 a D31599 (100 palabras × 16 unidades) * Los bits del área EM se pueden direccionar por bit o por palabra. Estos bits no pueden ser direccionados por unidades de bus de CPU, unidades de E/S especiales, PT y software de soporte que no admitan específicamente las unidades de CPU CJ2. | ||||||||
| Área EM | 32k palabras/banco × 4 bancos máx.: E00_00000 a E3_32767 máx. * * Los bits en el área EM se pueden direccionar por bit o por palabra. Estos bits no se pueden direccionar mediante unidades de bus de CPU, unidades de E/S especiales, PT y software de soporte que no son compatibles específicamente con las unidades de CPU CJ2. | ||||||||
| 32K palabras × 1 banco | 32K palabras × 4 bancos | ||||||||
| Bancos habilitados para Force-S/R *1 | Banco 0 hexadecimal | Banco 0 a 3 hex | |||||||
| Registros de índice | IR0 a IR15 Son registros especiales para almacenar direcciones de memoria del PLC para direccionamiento indirecto. (Los registros de índice se pueden configurar para que sean únicos en cada tarea o para que sean compartidos por todas las tareas). | ||||||||
| Área de banderas de tareas cíclicas | 128 banderas | ||||||||
| Tarjeta de memoria | 128 MB, 256 MB o 512 MB | ||||||||
| Modos de funcionamiento | Modo PROGRAMA: Los programas no se ejecutan. Se pueden realizar preparaciones antes de la ejecución del programa en el modo tdis. Modo MONITOR: Los programas se ejecutan y algunas operaciones, como la edición en línea y los cambios a los valores actuales en la memoria de E/S, se habilitan en el modo tdis. Modo EJECUTAR: Los programas se ejecutan. Este es el modo de funcionamiento normal. | ||||||||
| Modo de ejecución | Modo normal | ||||||||
| Lenguajes de programación | Lógica de escalera (LD), diagramas de funciones secuenciales (SFC), texto estructurado (ST) y listas de instrucciones (IL) | ||||||||
| Bloques de funciones | Número máximo de definiciones | 256 | 2,048 | ||||||
| Número máximo de instancias | 256 | 2,048 | |||||||
| Área del Programa FB | 20K pasos | ||||||||
| Tareas | Tipo de tareas | Tareas cíclicas Tareas de interrupción (tareas de interrupción de apagado, tareas de interrupción programadas, tareas de interrupción de E/S, tareas de interrupción externa y tareas de interrupción de entrada *2) | |||||||
| Número de tareas | Tareas cíclicas: 128 Tareas de interrupción: 256 (Las tareas de interrupción se pueden definir como tareas cíclicas para crear tareas cíclicas adicionales. Por lo tanto, el número total de tareas cíclicas es en realidad 384 como máximo). | ||||||||
| Símbolos (Variables) | Tipos de símbolos | Símbolos locales: se pueden utilizar solo en una única tarea del PLC. Símbolos globales: se pueden utilizar en todas las tareas del PLC. Símbolos de red (etiquetas) *: se puede acceder de forma externa a la memoria de E/S de la CPU mediante símbolos, según la configuración de los parámetros. * Compatible solo con CJ2M-CPU3[]. | |||||||
| Tipo de datos de los símbolos | BOOL (bit) UINT (binario sin signo de una palabra) UDINT (binario sin signo de dos palabras) ULINT (binario sin signo de cuatro palabras) INT (binario con signo de una palabra) DINT (binario con signo de dos palabras) LINT (binario con signo de cuatro palabras) UINT BCD (BCD sin signo de una palabra) *3 UDINT BCD (BCD sin signo de dos palabras) *3 ULINT BCD (BCD sin signo de cuatro palabras) *3 REAL (coma flotante de dos palabras) LREAL (coma flotante de cuatro palabras) CHANNEL (palabra) *3 NUMBER (constante o número) *3 WORD (hexadecimal de una palabra) DWORD (hexadecimal de dos palabras) LWORD (hexadecimal de cuatro palabras) STRING (de 1 a 255 caracteres ASCII) TIMER (temporizador) *4 COUNTER (contador) *4 Tipos de datos definidos por el usuario (estructuras de datos) | ||||||||
| Tamaño máximo del símbolo | 32k palabras | ||||||||
| Símbolos de matriz (variables de matriz) | Matrices unidimensionales | ||||||||
| Número de elementos de la matriz | 32.000 elementos máximo. | ||||||||
| Número de símbolos de red registrables (etiquetas) *5 | 2.000 máximo. | ||||||||
| Longitud del nombre del símbolo (etiqueta) de la red *5 | 255 bytes máximo. | ||||||||
| Codificación de símbolos de red (etiquetas) *5 | UTF-8 | ||||||||
| Rastreo de datos | Capacidad de memoria | 8.000 palabras (el área EM se puede especificar desde el CX-Programmer para utilizar hasta 32.000 palabras multiplicadas por la cantidad de bancos admitidos por el modelo de unidad de CPU). | |||||||
| Número de muestreos | Bits = 31, datos de una palabra = 16, datos de dos palabras = 8, datos de cuatro palabras = 4 | ||||||||
| Ciclo de muestreo | 1 a 2550 ms (Unidad: 1 ms) | ||||||||
| Condiciones de activación | ON/OFF de bit especificado Comparación de datos de palabra especificada Tamaño de datos: 1 palabra, 2 palabras, 4 palabras Método de comparación: Igual (=), Mayor que (>), Mayor o igual que (≥), Menor que (<), Menor o igual que (≤), No igual (≠) | ||||||||
| Valor de retardo | – 32.768 a +32.767 ms | ||||||||
| Memoria de archivos | Tarjeta de memoria (128, 256 o 512 Mbytes) (Utilice las tarjetas de memoria proporcionadas por OMRON). Memoria de archivo EM (parte del área EM se puede convertir para su uso como memoria de archivo). | ||||||||
| Fuente/Comentario Memoria | Memoria de programa de bloques de funciones, archivo de comentarios, archivo de índice de programa, tablas de símbolos | Capacidad: 1 Mbytes | |||||||
| Comunicaciones | Puertos lógicos para comunicaciones | Puertos lógicos | 8 puertos (utilizados para instrucciones SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU y RXDU). | ||||||
| Puertos lógicos extendidos | 64 puertos (utilizados para instrucciones SEND2, RECV2, CMND2 y PMCR2). | ||||||||
| Especificación de comunicaciones CIP | Clase 3 (Tipo de conexión) | Número de conexiones: 128 | |||||||
| UCMM (Tipo sin conexión) | Número máximo de clientes que pueden comunicarse al mismo tiempo: 16 Número máximo de servidores que pueden comunicarse al mismo tiempo: 16 | ||||||||
| Puerto periférico (USB) | Conector tipo B compatible con USB 2.0 | ||||||||
| Tasa de Baud | 12 Mbps máximo. | ||||||||
| Distancia de transmisión | 5m máx. | ||||||||
| Puerto serial | Interfaz CJ2M-CPU1[]: cumple con EIA RS-232C. CJ2M-CPU3[]: sin puertos seriales con sistema predeterminado. Se puede montar una de las siguientes placas opcionales seriales. CP1W-CIF01 Placa opcional RS-232C CP1W-CIF11 Placa opcional RS-422A/485 (no aislada, distancia máxima de transmisión: 50 m) CP1W-CIF12-V1 Placa opcional RS-422A/485 (aislada, distancia máxima de transmisión: 500 m) | ||||||||
| Método de comunicaciones | Dúplex medio | ||||||||
| Método de sincronización | Arranque y parada | ||||||||
| Tasa de Baud | 0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6 o 115,2 (kbps) | ||||||||
| Distancia de transmisión | 15m máx. | ||||||||
| Puerto EtderNet/IP *6 | – | ||||||||
| Especificaciones de la transmisión | Método de acceso a los medios | CSMA/CD | |||||||
| Modulación | Banda base | ||||||||
| Patrones de transmisión | Estrella | ||||||||
| Tasa de Baud | 100 Mbps (100Base-TX) | ||||||||
| Medios de transmisión | Cable de par trenzado blindado (STP); Categorías: 5, 5e | ||||||||
| Distancia de transmisión | 100 m (entre el conmutador Ethernet y el nodo) | ||||||||
| Número de conexiones en cascada | No hay restricciones si se utiliza un conmutador Ethernet. | ||||||||
| Especificaciones de comunicaciones | Comunicaciones del CIP: Enlaces de datos de etiquetas | ||||||||
| Número de conexiones | 32 | ||||||||
| Intervalo de paquetes (Período de actualización) | Se puede configurar de 1 a 10 000 ms (unidad: 0,5 ms) para cada conexión. (Los datos se actualizarán en el intervalo establecido, independientemente del número de nodos). | ||||||||
| Banda de comunicaciones permitida | 3.000 paquetes por segundo *7 | ||||||||
| Número de etiqueta registrable | 32 | ||||||||
| Tipo de etiquetas | Símbolos de CIO, DM, EM, HR, WR y Red | ||||||||
| Número de etiquetas por conexión | 8 (Siete etiquetas si el estado del PLC está incluido en el segmento tde). | ||||||||
| Tamaño máximo de datos de enlace por nodo (tamaño total de todas las etiquetas) | 640 palabras | ||||||||
| Tamaño máximo de datos por conexión | 640 palabras *8 (Los datos se sincronizan dentro de cada conexión). | ||||||||
| Número de conjunto de etiquetas registrables | 32 (1 conexión = 1 segmento) | ||||||||
| Tamaño máximo del conjunto de etiquetas | 640 palabras *8 (Se utiliza una palabra cuando el estado del PLC está incluido en el segmento tde). | ||||||||
| Número máximo de etiquetas actualizables en un solo ciclo de la unidad de CPU *9 | Salida/envío (unidad de CPU a EtderNet/IP): 32 Entrada/recepción (EtderNet/IP a unidad de CPU): 32 | ||||||||
| Tamaño de datos actualizable en un solo ciclo de la unidad de CPU *9 | Salida/envío (CPU a EtderNet/IP): 640 palabras Entrada/recepción (EtderNet/IP a CPU): 640 palabras | ||||||||
| Cambio de la configuración de los parámetros de enlace de datos de etiquetas durante el funcionamiento | Está bien *10 | ||||||||
| Filtro de paquetes de multidifusión *11 | DE ACUERDO | ||||||||
| Comunicaciones del CIP: mensajes explícitos | – | ||||||||
| Clase 3 (Tipo de conexión) | Número de conexiones: 128 | ||||||||
| UCMM (Tipo sin conexión) | Número máximo de clientes que pueden comunicarse al mismo tiempo: 16 Número máximo de servidores que pueden comunicarse al mismo tiempo: 16 | ||||||||
| Enrutamiento CIP | OK (el enrutamiento CIP está habilitado para las siguientes unidades remotas: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6[]-EIP, CJ2M-CPU3[] y CS1W-EIP21). | ||||||||
| Comunicaciones FINS | – | ||||||||
| Aletas/UDP | DE ACUERDO | ||||||||
| ALETAS/TCP | 16 conexiones máximo. | ||||||||
| Prueba de conformidad con EtderNet/IP | Cumple con A5. | ||||||||
| Interfaz EtderNet/IP | Negociación automática 10Base-T/100Base-TX/Configuración fija | ||||||||
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