Control de posición Omron CJ1W-NC213
Control de lazo abierto de 2 ejes, salidas de tren de pulsos, aceleración/desaceleración automática de trapezoide/curva S, 5 VCC 0,25 A
- Control de dos ejes:Proporciona un control de posicionamiento preciso para dos ejes utilizando salidas de tren de pulsos.
- Control de lazo abierto:Cuenta con aceleración/desaceleración automática en forma de trapezoide y curva S para movimientos suaves.
- Manejo flexible de datos:El rango de datos de posición va de -1.073.741.823 a +1.073.741.823 pulsos; admite 100 configuraciones de velocidad y posición por eje.
- Rendimiento de alta velocidad:Garantiza una respuesta rápida con un tiempo de inicio de 2 ms.
Categorías
- Omrón,
- Omron CJ1W
Aseguramiento global
| Artículo | Modelo | |||
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
| Modelos de PLC aplicables | PLC de la serie CJ *1 | |||
| Tipo de unidad | Unidad de E/S especial | |||
| Requisitos de E/S | Palabras | 5 palabras | 10 palabras | 20 palabras |
| Conductor controlado | Los modelos NC113/213/413 de servoaccionamiento o controlador de motor paso a paso con entrada de tren de pulsos tienen salida de colector abierto. Los modelos NC133/233/433 tienen salida de controlador de línea. | |||
| Control | Sistema de control | Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos | ||
| Número de ejes de control | 1 eje | 2 ejes | 4 ejes | |
| Unidad de control | Legumbres | |||
| Operaciones de posicionamiento | Dos tipos: operación de memoria y operación directa | |||
| Operaciones de posicionamiento | Independiente | 1 eje | 2 ejes independientes | 4 ejes independientes |
| Interpolación lineal | Ninguno | 2 ejes máx. | 4 ejes máx. | |
| Control de velocidad | 1 eje | 2 ejes independientes | 4 ejes independientes | |
| Interrumpir la alimentación | 1 eje | 2 ejes independientes | 4 ejes independientes | |
| Posiciones | Rango | -1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos *2 | ||
| Elementos de datos | 100/eje | |||
| Velocidades | Rango | 1 pps a 500 kpps | ||
| Elementos de datos | 100/eje | |||
| Tiempos de aceleración y desaceleración | Rango | 0 a 250 s, hasta alcanzar la velocidad máxima. | ||
| Elementos de datos | 9/eje para aceleración y desaceleración cada uno | |||
| Funciones y configuraciones | Búsqueda de origen | Señal de entrada de proximidad de origen: seleccionable (ausente, contacto NA o NC). Señal de entrada de origen: seleccionable (contacto NA o NC) Compensación de origen: -1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos Velocidad de búsqueda de origen: se puede configurar a alta velocidad o a velocidad de proximidad. Método de detección de origen: se puede configurar para que se detenga con la señal de entrada de origen después de que se haya activado la señal de entrada de proximidad, para que se detenga con la señal de entrada de origen después de que se haya desactivado la señal de entrada de proximidad, para que se detenga con la señal de entrada de origen sin usar la señal de entrada de proximidad o para que se detenga con la señal de entrada de origen después de que se haya desactivado la señal de entrada de límite. NO = Normalmente abierto NC = Normalmente cerrado | ||
| Correr | Se puede correr a una velocidad específica. | |||
| Tiempos de permanencia | El eje 19 se puede configurar de 0 a 9,99 s (unidad: 0,01 s). | |||
| Curvas de aceleración/desaceleración | Trapezoidal o curva en S (se puede configurar por separado para cada eje). | |||
| Zonas | La bandera de zona se activa cuando la posición actual se encuentra dentro de una zona específica. Se pueden configurar tres zonas para cada eje. | |||
| Límites del software | Se puede configurar dentro de un rango de -1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos. | |||
| Compensación de holgura | De 0 a 9.999 pulsos. También se puede configurar la velocidad de compensación. | |||
| Enseñanza | Con un comando del PLC, la posición actual se puede tomar como datos de posición. | |||
| Parada de desaceleración | El comando STOP hace que el posicionamiento se desacelere hasta detenerse según el tiempo de desaceleración especificado. | |||
| Parada de emergencia | Las salidas de pulso se detienen mediante un comando de parada de emergencia externo. | |||
| Posición actual preestablecida | El comando PRESET POSICIÓN ACTUAL se puede utilizar para cambiar la posición actual a un valor especificado. | |||
| Anular | Cuando se ejecuta el comando de habilitación de anulación de tde durante el posicionamiento, la velocidad objetivo de tde se modifica aplicando el coeficiente de anulación de tde. Es posible configurarlo en un valor de 1 a 999% (en incrementos de 1%) | |||
| Guardado de datos | 1) Guardado en memoria flash. (Se puede escribir 100.000 veces). 2) Lectura desde el área del PLC mediante instrucción de lectura de datos. 3) Lectura mediante software de soporte y guardado en el disco duro o disquete de una computadora personal. | |||
| E/S externa | Entradas | Prepare las siguientes entradas para cada eje: señales de entrada de límite CW y CCW, señal de entrada de proximidad de origen, señal de entrada de origen, señal de entrada de parada de emergencia, señal de posicionamiento completado, señal de entrada de interrupción | ||
| Salidas | Prepare las siguientes salidas para cada eje: Salidas de pulsos Los pulsos CW/CCW, las salidas de pulsos y las salidas de dirección se pueden conmutar. Se pueden seleccionar salidas de comando de ajuste de origen o de reinicio del contador de errores según el modo tde. | |||
| Periodo de distribución de salida de pulso | Operación de 1 eje: 4 ms Interpolación lineal: 8 ms | |||
| Tiempo de respuesta | Consulte el Apéndice A del Manual de operación Características de rendimiento. | |||
| Función de autodiagnóstico | Comprobación de memoria flash, comprobación de pérdida de memoria, comprobación del bus de la CPU | |||
| Función de detección de errores | Sobrecarrera, error de CPU, límite de software excedido, parada de emergencia | |||
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