Solución de problemas de Mitsubishi Servo: resolución de la alarma del controlador AL16
- es:kwoco-plc.com
- 21 de junio de 2017
- 8:44 am
Servomotor Mitsubishi Los sistemas son reconocidos por su confiabilidad y precisión, y suelen implementarse en aplicaciones de automatización industrial. Sin embargo, como cualquier maquinaria sofisticada, no están completamente libres de fallas.
Se sabe que uno de estos fallos, el error de alarma del controlador AL16, altera el funcionamiento normal. Este artículo ofrece una mirada en profundidad al problema y describe un enfoque sistemático para resolverlo.
Tabla de contenido
Error AL16: ¿Qué es?
En pocas palabras, el error AL16 significa que hay un problema en la comunicación entre el servomotor y el codificador. Cuando aparece este error, es el sistema el que te dice que algo no está bien. Probablemente notarás que el servomotor no está funcionando como debería y verás el error AL16 en la pantalla del controlador.
Síntomas
- El servomotor no funciona o se comporta de manera errática
- Error AL16 mostrado en la pantalla del controlador
Comprobación rápida antes de continuar con la operación
Antes de comenzar a desmontar cualquier cosa, asegurémonos de que realmente estamos tratando con un error AL16.
- ¿Aparece AL16 en la pantalla del controlador? Bastante sencillo, compruebe la pantalla del controlador.
- ¿Los registros muestran algo extraño? Revise los registros de errores para detectar discrepancias relacionadas con el codificador o la posición del motor.
- ¿Está bien el cable del codificador? Una rápida comprobación visual para asegurarse de que el cable no esté visiblemente dañado.
Cómo solucionar el error AL16: paso a paso
Primero, reinicia tu sistema
- Apaga tu servoaccionamiento y controlador.
- Espere unos 10 segundos.
- Vuelva a reiniciar todo y vea si el error desapareció.
A continuación, inspeccione y asegure el cable del codificador.
- Apague el sistema por seguridad.
- Desconecte y vuelva a conectar los cables del codificador. Asegúrese de que estén bien ajustados.
- Vuelve a encender todo.
Vuelva a comprobar su configuración
- Acceda a la configuración de su conductor a través del controlador.
- Verifique que la configuración de su codificador coincida con las especificaciones del fabricante.
Por último, ejecute una prueba rápida
- Inicializar el servomotor.
- Ejecutar un movimiento simple.
- Esté atento a la alarma AL16. Si no suena, ¡está todo listo!
Qué hacer si el error persiste
Si ha probado todos estos pasos y el error AL16 persiste, tal vez sea momento de considerar una reparación profesional o incluso reemplazar algunos de sus componentes.
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Conclusión
¡Felicitaciones! Esperamos que hayas solucionado el error AL16 y que tu sistema vuelva a funcionar sin problemas. Pero imagina un futuro en el que tu sistema servo pueda corregir estos problemas automáticamente. Con los avances en la Industria 4.0 y la IoT, ¡ese día puede estar muy cerca!
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