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Mitsubishi Servoverstärker MR-J3-40A

0,4 kW, 1-phasig/3-phasig 200-230 V AC, 2,8 A, IP20, 0-55 °C, 69 x 168 x 115 mm, 2,8 kg, RS-422/485, USB, CE, UL.

  • Hohe Reaktionsfähigkeit und Stabilität: Die modelladaptive Steuerung gewährleistet hohe Reaktionsgeschwindigkeit und stabilen Betrieb.
  • Multi-Mode-Steuerung: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsmodi.
  • Fortschrittliche Vibrationsunterdrückung: Minimiert die Maschinenvibration für mehr Präzision.
  • Hochauflösender Encoder: 131072 Impulse/Umdrehung für genaues Positions-Feedback.
  • Flexible Kommunikation: USB- und RS-422/RS-485-Schnittstellen für einfache Integration.
  • Schutzfunktionen: Überstrom-, regenerative Überspannungs- und Überlastabschaltung für sicheren Betrieb.

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Servoverstärker Modell MR-J3-10A20A40A60A70A100A200AN350A500A700A11KA15 KA22 KA10A120A140A1
Mitsubishi Servoantrieb MR-J3SSSSSSSSSSSSSS
 Spannung/Frequenz (*1, *2)3-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz oder 1-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz (*10)Dreiphasig, 200 bis 230 V Wechselstrom, 50/60 Hz1-phasig, 100 bis 120 VAC, 50/60 Hz
Zulässige SpannungsschwankungFür 3-phasig 200 bis 230 VAC: 3-phasig 170 bis 253 VACFür 1-phasig 200 bis 230 VAC: 1-phasig 170 bis 253 VAC3-phasig, 170 bis 253 VAC1-phasig, 85 bis 132 VAC
Zulässige Frequenzschwankung±5% maximal
 Spannung/Frequenz1-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz (*10)1-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz1-phasig, 100 bis 120 VAC, 50/60 Hz
Zulässige Spannungsschwankung1-phasig, 170 bis 253 VAC1-phasig, 85 bis 132 VAC
Zulässige Frequenzschwankung±5% maximal
Leistungsaufnahme (W)304530
Schnittstelle Stromversorgung24VDC ±10% (erforderliche Stromkapazität: 300mA (*7))
 Eingebauter regenerativer Widerstand10101020201001001301701010
Externer Regenerationswiderstand (Standardzubehör) (*5, *6)500(800)850(1300)850(1300)
KontrollsystemSinuswellen-PWM-Steuerung/Stromregelungssystem
Dynamische BremseIntegriert (*8, *13)Externe OptionIntegriert (*8, *13)
SicherheitsfunktionenÜberstromabschaltung, Regenerations-Überspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch-thermisch), Überhitzungsschutz für Servomotoren, Encoderfehlerschutz, Regenerationsfehlerschutz, Unterspannungs-/plötzlicher Stromausfallschutz, Überdrehzahlschutz, Überlastungsfehlerschutz
 Maximale Eingangsimpulsfrequenz1 Mpps (bei Verwendung eines Differenzialempfängers), 200 kpps (bei Verwendung eines offenen Kollektors), (4 Mpps) (*11)
Positionierungs-RückmeldeimpulsAuflösung pro Encoder/Servomotorumdrehung: 262144 p/rev
Befehlsimpuls MehrfachElektronisches Getriebe A/B-Vielfaches, A: 1 bis 1048576, B: 1 bis 1048576, 1/10 < A/B < 2000
Positionierung Komplette Breiteneinstellung0 bis ±10000 Impulse (Befehlsimpulseinheit)
Überschussfehler±3 Umdrehungen
DrehmomentgrenzeEinstellung über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10 VDC/maximales Drehmoment)
Drehzahlregelungsmodus DrehzahlregelungsbereichAnaloger Geschwindigkeitsbefehl 1:2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1:5000
Analoger Drehzahlbefehlseingang0 bis ±10 VDC/Nenndrehzahl (Änderung der Drehzahl in 10 V mit Parameter Nr. PC12 möglich.) (*12)
Geschwindigkeitsschwankungsrate±0,01% maximal (Lastschwankung 0 bis 100%) 0% (Leistungsschwankung ±10%) ±0,2% maximal (Umgebungstemperatur 25°C±10°C (59°F bis 95°F)), bei Verwendung eines analogen Drehzahlbefehls
DrehmomentgrenzeEinstellung über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10 VDC/maximales Drehmoment) (*12)
Drehmoment-Steuermodus Analoger Drehmoment-Befehlseingang0 bis ±8 VDC/maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 bis 12 kΩ) (*12)
GeschwindigkeitsbegrenzungEinstellung über Parameter oder externen Analogeingang (0 bis ±10 VDC/Nenndrehzahl)
StrukturSelbstkühlung offen (IP00)Lüfterkühlung offen (IP00)Selbstkühlung offen (IP00)
Umgebungstemperatur (*6, *9)0 bis 55 °C (32 bis 131 °F) (nicht gefrierend), Lagerung: -20 bis 65 °C (-4 bis 149 °F) (nicht gefrierend)
Luftfeuchtigkeit90% RH maximal (nicht kondensierend), Lagerung: 90% RH maximal (nicht kondensierend)
AtmosphäreInnenbereich (keine direkte Sonneneinstrahlung); keine ätzenden oder brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub
Elevation1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibration5,9 m/s² maximal
Gewicht kg (lb)0.8(1.8)0.8(1.8)1.0(2.2)1.0(2.2)1.4(3.1)1.4(3.1)2.1(4.6)2.3(5.1)4.6(10)6.2(14)18(40)18(40)19(42)0.8(1.8)0.8(1.8)1.0(2.2)

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