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Omron CJ1W-NC433 Steuereinheit
Positionsregler, 4 Achsen, Impulsausgang, Open-Collector
- Erweiterte Bewegungssteuerung: Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung, lineare Interpolation.
- Mehrachsensteuerung: Verwaltet bis zu vier Achsen für komplexe Bewegungsaufgaben.
- Kompaktes Design: Abmessungen von 31 x 90 x 65 mm.
- Vielseitige Positionierungsfunktionen: Beinhaltet Ursprungssuche und wichtige Positionierungsfunktionen.
Kategorien
- Omron,
- Omron CJ1W
Globale Versicherung
| Artikel | Modell | |||
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
| Anwendbare SPS-Modelle | SPS der CJ-Serie *1 | |||
| Einheitentyp | Spezielle E/A-Einheit | |||
| E/A-Anforderungen | Wörter | 5 Wörter | 10 Wörter | 20 Wörter |
| Kontrollierter Fahrer | Servo-Antrieb oder Schrittmotortreiber mit Impulsfolgeeingang. Die Modelle NC113/213/413 haben einen Open-Collector-Ausgang. Die Modelle NC133/233/433 haben einen Leitungstreiberausgang. | |||
| Kontrolle | Steuerungssystem | Offene Regelschleife durch Impulsfolgeausgabe | ||
| Anzahl der Steuerachsen | 1 Achse | 2 Achsen | 4 Achsen | |
| Steuereinheit | Impuls | |||
| Positionierungsvorgänge | Zwei Typen: Speicherbetrieb und Direktbetrieb | |||
| Positionierungsvorgänge | Unabhängig | 1 Achse | 2 unabhängige Achsen | 4 unabhängige Achsen |
| Lineare Interpolation | Keiner | 2 Achsen max. | 4 Achsen max. | |
| Geschwindigkeitsregelung | 1 Achse | 2 unabhängige Achsen | 4 unabhängige Achsen | |
| Fütterung unterbrechen | 1 Achse | 2 unabhängige Achsen | 4 unabhängige Achsen | |
| Positionen | Reichweite | -1.073.741.823 bis 1.073.741.823 Impulse *2 | ||
| Datenelemente | 100/Achse | |||
| Geschwindigkeiten | Reichweite | 1 pps bis 500 kpps | ||
| Datenelemente | 100/Achse | |||
| Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten | Reichweite | 0 bis 250 s, bis die Maximalgeschwindigkeit erreicht ist. | ||
| Datenelemente | 9/Achse für jeweils Beschleunigung und Verzögerung | |||
| Funktionen und Einstellungen | Herkunftssuche | Ursprungs-Näherungseingangssignal: wählbar (nicht vorhanden, Schließer- oder Öffnerkontakt). Ursprungs-Eingangssignal: wählbar (Schließer- oder Öffnerkontakt) Ursprungskompensation: -1.073.741.823 bis 1.073.741.823 Impulse Ursprungssuchgeschwindigkeit: Hohe Geschwindigkeit oder Annäherungsgeschwindigkeit einstellbar. Ursprungserkennungsmethode: Kann so eingestellt werden, dass sie beim Ursprungs-Eingangssignal stoppt, nachdem das Näherungs-Eingangssignal eingeschaltet wurde, beim Ursprungs-Eingangssignal stoppt, nachdem das Näherungs-Eingangssignal ausgeschaltet wurde, beim Ursprungs-Eingangssignal stoppt, ohne das Näherungs-Eingangssignal zu verwenden, oder beim Ursprungs-Eingangssignal stoppt, nachdem das Begrenzungs-Eingangssignal ausgeschaltet wurde. NO = Normalerweise offen NC = Normalerweise geschlossen | ||
| Jogging | Das Joggen kann mit einer festgelegten Geschwindigkeit ausgeführt werden. | |||
| Verweilzeiten | 19/Achse kann von 0 bis 9,99 s eingestellt werden (Einheit: 0,01 s). | |||
| Beschleunigungs-/ Verzögerungskurven | Trapez- oder S-Kurve (Für jede Achse separat einstellbar.) | |||
| Zonen | Die Zonenflagge wird eingeschaltet, wenn die aktuelle Position innerhalb einer angegebenen Zone liegt. Für jede Achse können drei Zonen festgelegt werden. | |||
| Softwarebeschränkungen | Einstellbar in einem Bereich von -1.073.741.823 bis 1.073.741.823 Impulsen. | |||
| Spielausgleich | 0 bis 9.999 Impulse. Die Kompensationsgeschwindigkeit kann ebenfalls eingestellt werden. | |||
| Lehre | Mit einem Befehl der SPS kann die aktuelle Position als Positionsdatum übernommen werden. | |||
| Verzögerungsstopp | Der STOP-Befehl bewirkt eine Verzögerung der Positionierung bis zum Stillstand entsprechend der angegebenen Verzögerungszeit. | |||
| Not-Aus | Impulsausgänge werden durch einen externen Not-Aus-Befehl gestoppt. | |||
| Aktuelle Position voreingestellt | Mit dem Befehl PRESENT POSITION PRESET kann die aktuelle Position auf einen bestimmten Wert geändert werden. | |||
| Überschreiben | Wenn der Override-Aktivierungsbefehl während der Positionierung ausgeführt wird, wird die Zielgeschwindigkeit durch Anwenden des Override-Koeffizienten geändert. Kann auf einen Wert von 1 bis 999% eingestellt werden (in Schritten von 1%). | |||
| Datenspeicherung | 1) Speichern im Flash-Speicher. (Kann 100.000 Mal beschrieben werden.) 2) Lesen aus dem SPS-Bereich durch Datenleseanweisung. 3) Lesen durch Support-Software und Speichern auf der Festplatte oder Diskette des PCs. | |||
| Externe E/A | Eingänge | Bereiten Sie die folgenden Eingänge für jede Achse vor: CW- und CCW-Grenzwert-Eingangssignale, Ursprungsnäherungs-Eingangssignal, Ursprungs-Eingangssignal, Not-Aus-Eingangssignal, Signal „Positionierung abgeschlossen“, Unterbrechungs-Eingangssignal | ||
| Ausgaben | Bereiten Sie für jede Achse die folgenden Ausgänge vor: Impulsausgänge CW/CCW-Impulse, Impulsausgänge und Richtungsausgänge können umgeschaltet werden. Je nach Modus können entweder Fehlerzähler-Reset- oder Ursprungsanpassungsbefehlsausgänge ausgewählt werden. | |||
| Impulsausgangsverteilungszeitraum | 1-Achs-Betrieb: 4 ms Lineare Interpolation: 8 ms | |||
| Ansprechzeit | Siehe Anhang A, Leistungsmerkmale, der Betriebsanleitung. | |||
| Selbstdiagnosefunktion | Flash-Speicher-Prüfung, Speicherverlust-Prüfung, CPU-Bus-Prüfung | |||
| Fehlererkennungsfunktion | Überlauf, CPU-Fehler, Software-Limit überschritten, Not-Aus | |||
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