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10 häufige Mitsubishi-Servo-Alarmcodes und -Lösungen: Fehlerbehebung leicht gemacht!

In der industriellen Automatisierung Servoantriebe sind kritisch und Mitsubishi-Servos gehören zu den Besten. Als erfahrener Kwoco-Techniker stoße ich häufig auf verschiedene Servo-Alarmcodes und unterstütze Kunden bei der Fehlerbehebung.

Hier erläutere ich allgemeine Mitsubishi-Servo-Alarmcodes und ihre Lösungen, damit Sie Probleme schnell lokalisieren und beheben können.

Inhaltsverzeichnis

1. AL16.3 – Encoderfehler

Dieser Alarm weist normalerweise auf Encoderprobleme hin. Folgendes sollten Sie überprüfen:

  • Stellen Sie sicher, dass der Encoder ordnungsgemäß funktioniert.
  • Überprüfen Sie das Encoderkabel und die Anschlüsse auf Beschädigungen oder Lockerheit.
  • Wenn die Ursache ein Problem mit der 2/4-Draht-Einstellung ist, überprüfen Sie die Kabellänge und setzen Sie PC22 bei Bedarf auf 1.

Zusammenfassung: Encoderfehler kommen häufig vor; eine gründliche Überprüfung der Anschlüsse und Einstellungen behebt das Problem oft.

2. AL10.1 – Unterspannungsalarm

AL10.1 weist auf eine niedrige Versorgungsspannung hin. Ursachen und Lösungen sind:

  • Prüfen Sie, ob die Spannung ausreichend ist. Passen Sie sie an, wenn sie unter dem Nennwert liegt.
  • Stellen Sie sicher, dass es keine Stromunterbrechungen gibt, die länger als 60 ms dauern.
  • Rüsten Sie die Stromquelle auf, wenn die Kapazität zu gering ist.
  • Vermeiden Sie eine Wiederherstellung der Stromversorgung innerhalb von 5 Sekunden nach der Trennung.

Zusammenfassung: Die Aufrechterhaltung einer stabilen Stromversorgung und ausreichender Kapazität hilft, AL10.1-Alarme zu verhindern.

3. AL12 – Speicherfehler

AL12 signalisiert Störungen oder Schäden am internen Speicher. Das Zurücksetzen des Servoantriebs auf die Werkseinstellungen behebt dieses Problem normalerweise.

4. AL.E6 – Not-Aus

Mögliche Ursachen:

  • Die 24-V-Versorgung des Steuerkreises ist nicht angeschlossen.
  • Die EMG- und SG-Anschlüsse in CN1 sind nicht verbunden.

Zusammenfassung: Achten Sie immer auf den korrekten Anschluss der Not-Aus-Signale, um Fehlalarme zu vermeiden.

5. AL.37 – Parameterfehler

AL.37 ist häufig auf falsche Einstellungen oder externe Störungen zurückzuführen. Das Zurücksetzen der Parameter auf die Werkseinstellungen behebt dies normalerweise.

6. AL.16 – Encoderfehler

Ursachen sind Parameterprobleme, Kabelfehler oder Encoderschäden. Versuchen Sie, das Encoderkabel oder den Encoder auszutauschen. Bleiben die Probleme bestehen, muss möglicherweise die Grundplatte des Servoantriebs ausgetauscht werden.

7. AL.20 – Problem mit dem Encoderkabel

AL.20 wird häufig durch getrennte oder lose Encoderkabel verursacht. Überprüfen Sie alle Verbindungen und ersetzen Sie fehlerhafte Kabel. Stellen Sie bei der MR-J3-Serie sicher, dass das Erdungskabel der Laufwerks-CPU intakt ist.

Zusammenfassung: Regelmäßige Inspektion und Wartung der Encoderkabel können diese Alarme reduzieren.

8. AL.30 – Fehler bei der regenerativen Bremse

Dieser Alarm bezieht sich normalerweise auf den Bremskreis. Empfehlungen:

  • Wenn der Alarm beim Einschalten auftritt, sind möglicherweise interne Komponenten des Bremskreises beschädigt.
  • Überprüfen Sie während des Betriebs die Bremskreisanschlüsse und erwägen Sie das Hinzufügen externer Bremswiderstände.

9. AL.50/AL.51 – Überlastalarm

Überprüfen Sie, ob die U-, V- und W-Phasen des Servoausgangs richtig angeschlossen sind. Dauerhaft hohe Belastungen können Parameteranpassungen oder mechanische Belastungsprüfungen erforderlich machen.

Zusammenfassung: Die Überwachung des Servo-Laststatus hilft, Überlastungsschäden zu verhindern.

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10. AL.E9 – Hauptstromkreisunterbrechung

Dieser Alarm wird im Allgemeinen durch eine nicht angeschlossene Hauptstromversorgung oder einen Fehler im Erkennungsschaltkreis ausgelöst. Überprüfen Sie die Hauptstromanschlüsse. Wenn sie in Ordnung sind, sollten Sie den Servoantrieb oder relevante Teile austauschen.

Zusammenfassung: Überprüfen Sie regelmäßig die Stromanschlüsse des Hauptstromkreises, um das Auftreten von AL.E9 zu minimieren.

FAQ: Häufige Fragen zu Mitsubishi Servo Alarms

1. Was ist der Alarm 32 bei einem Mitsubishi-Servo?

Alarm 32 bezieht sich normalerweise auf einen Überstromzustand, bei dem der durch den Servoverstärker fließende Strom den zulässigen Grenzwert überschreitet. Dies kann durch Probleme wie einen Kurzschluss, hohe mechanische Belastung oder interne Fehler im Antriebssystem verursacht werden. Um dies zu beheben, sollten Sie die Motor- und Antriebsverbindungen überprüfen, auf Kurzschlüsse achten und sicherstellen, dass die Belastung innerhalb der angegebenen Grenzen liegt.

2. Was verursacht einen Servo-Alarm?

Servoalarme können durch Faktoren wie elektrische Fehler, Überlastung, Parameterfehler, Encoderprobleme oder mechanische Fehler ausgelöst werden. Regelmäßige Wartung und ordnungsgemäße Einrichtung können viele dieser Alarme verhindern.

3. Was bedeutet der Code E9 auf einer Mitsubishi-Fahrtalarmanlage?

Alarm E9 weist auf eine „Hauptstromkreis aus“-Warnung hin, die auftritt, wenn der Servo-Ein-Befehl eingegeben wird, während die Stromversorgung des Hauptstromkreises ausgeschaltet ist. Häufige Ursachen sind, dass die Hauptstromversorgung nicht richtig an die Klemmen L1, L2 und L3 oder die entsprechenden einphasigen Anschlüsse L11 und L21 angeschlossen ist. Dieser Fehler wird normalerweise behoben, indem die Hauptstromanschlüsse richtig verdrahtet werden.

4. Was sind die Symptome eines defekten Servos?

Zu den Symptomen eines defekten Servos zählen ungewöhnliche Geräusche, unregelmäßige Bewegungen, häufige Alarme, Überhitzung und inkonsistente Leistung. Diese Symptome weisen häufig auf Probleme wie Motorverschleiß, Encoderfehler oder elektrische Ausfälle hin.

Abschluss

Wenn Sie diese allgemeinen Alarmcodes und Fehlerbehebungsmethoden verstehen, können Sie Probleme mit Mitsubishi-Servoantrieben effektiv beheben. Gehen Sie bei Ihren Prüfungen immer gründlich vor und reagieren Sie schnell auf Ihre Fehlerbehebungen, damit Ihre Servosysteme reibungslos laufen! Weitere technische Unterstützung erhalten Sie auf unserer Website unter www.kwoco-plc.com oder kontaktieren Sie mich unter [[email protected]].

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