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Delta Servoantrieb ASD-A0421-AB
Kompakter Servo-Antrieb der ASD-A-Serie, AC-Servo-Antrieb, Leistungsspannung: 400 W, ideal für präzisionsgesteuerte Anwendungen in Umgebungen mit beengten Platzverhältnissen.
| Marke | Delta |
| Modellnummer | ASD-A0421-AB |
| Zustand | Auf Lager |
| Zustand | Neues Original |
| Garantie | 12 Monate |
Kategorien
- Delta
- Delta ASDA-AB Servo-Antrieb
Globale Versicherung
| Modell: ASD-A | 100 W | 200 W | 400 W | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1kW | 1,5 kW | 2kW | 3 kW | ||
| 01 | 02 | 04 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |||
| Stromversorgung | Phase / Spannung | Keiner | Dreiphasig: 170~255VAC, 50 / 60Hz ±5% | Dreiphasig 170~255VAC, 50 / 60Hz ±5% | |||||||||
| Einphasig: 100 -10% ~ 115 +10% VAC, 50 / 60Hz ±5% | Einphasig: 200~255VAC, 50 / 60Hz ±5% | ||||||||||||
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom | 2.0 Arme | 3.4 Waffen | 6.2 Waffen | 0,8 Arme | 1.3 Waffen | 2.6 Waffen | 4.7 Waffen | 6.2 Waffen | 8.0 Arme | 9.1 Waffen | 13.6 Waffen | ||
| Kühlsystem | Natürliche Luftzirkulation | Lüfterkühlung | |||||||||||
| Encoder-Auflösung / Feedback-Auflösung | 2500ppr / 10000ppr | ||||||||||||
| Steuerung des Hauptstromkreises | SVPWM-Steuerung | ||||||||||||
| Abstimmungsmodi | Automatisch / Manuell | ||||||||||||
| Dynamische Bremse | Eingebaut | ||||||||||||
| Positionssteuerungsmodus | Max. Eingangsimpulsfrequenz | Max. 500 Kpps (Leitungstreiber) / Max. 200 Kpps (Offener Kollektor) | |||||||||||
| Impulstyp | Impuls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Impuls + CW-Impuls | ||||||||||||
| Befehlsquelle | Externer Pulszug / Interne Parameter | ||||||||||||
| Glättungsstrategie | Tiefpass- und P-Kurvenfilter | ||||||||||||
| Elektronische Ausrüstung | Elektronisches Getriebe N/M Vielfaches N: 1~32767, M: 1:32767(1/50 | ||||||||||||
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb | Durch Parameter festgelegt | ||||||||||||
| Feedforward-Kompensation | Durch Parameter festgelegt | ||||||||||||
| Geschwindigkeitskontrollmodus | Analoger Eingangsbefehl | Spannungsbereich | 0 ~ ±10 V DC | ||||||||||
| Eingangswiderstand | 10KW | ||||||||||||
| Zeitkonstante | 2,2 ms | ||||||||||||
| Drehzahlregelbereich*1 | 1:5000 | ||||||||||||
| Befehlsquelle | Externes Analogsignal / Interne Parameter | ||||||||||||
| Glättungsstrategie | Tiefpass- und S-Kurvenfilter | ||||||||||||
| Drehmomentbegrenzungsbetrieb | Einstellung über Parameter oder Analogeingang | ||||||||||||
| Reaktionsverhalten | Maximal 450Hz | ||||||||||||
| Geschwindigkeitsschwankungsrate*2 | 0,01% oder weniger bei Lastschwankungen von 0 bis 100% (bei Nenndrehzahl) | ||||||||||||
| 0,01% oder weniger bei Leistungsschwankungen ±10% (bei Nenndrehzahl) | |||||||||||||
| oo 0,01% oder weniger bei Umgebungstemperaturschwankungen von 0 °C bis 50 °C (bei Nenndrehzahl) | |||||||||||||
| Modell: ASD-A | 100 W | 200 W | 400 W | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1kW | 1,5 kW | 2kW | 3 kW | |||
| 01 | 02 | 04 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||||
| Drehmomentkontrollmodus | Analoger Eingangsbefehl | Spannungsbereich | 0 ~ ±10 V DC | |||||||||||
| Eingangswiderstand | 10KW | |||||||||||||
| Zeitkonstante | 2,2 ms | |||||||||||||
| Befehlsquelle | Externes Analogsignal / Interne Parameter | |||||||||||||
| Glättungsstrategie | Tiefpassfilter | |||||||||||||
| Geschwindigkeitsbegrenzungsbetrieb | Parametereinstellung oder über Analogeingang | |||||||||||||
| Analoger Monitorausgang | Monitorsignal kann über Parameter eingestellt werden (Ausgangsspannungsbereich: ±8V) | |||||||||||||
| Digitaler Eingang/Ausgang | Eingang | Servo ein, Zurücksetzen, Verstärkungsumschaltung, Impuls löschen, Nulldrehzahl-Klemme, Drehzahl-/Drehmomentbegrenzung aktiviert, Not-Aus, Vorwärts-/Rückwärts-Sperrbegrenzung, Umschaltung Positions-/Drehzahlmodus, Umschaltung Drehzahl-/Drehmomentmodus, Umschaltung Drehmoment-/Positionsmodus, Eingang für Vorschubschrittauswahl, Eingang für Vorschubschrittmodus, Eingang für Autorun, Auswahl des elektronischen Übersetzungsverhältnisses (Zähler) | ||||||||||||
| Ausgabe | Encoder-Signalausgang (A, B, Z Line Driver / Z Open Collector) | |||||||||||||
| Servo bereit, Servo ein, Bei Nulldrehzahl, Bei Drehzahl erreicht, Bei Positionierung abgeschlossen, Bei Drehmomentgrenze, Servoalarm (Servofehler) aktiviert, Elektromagnetische Bremssteuerung, Referenzfahrt abgeschlossen, Ausgangsüberlastwarnung, Servowarnung aktiviert, Interner Positionsbefehl abgeschlossen | ||||||||||||||
| Schutzfunktionen | Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Regenerationsfehler, Überlast, Überdrehzahl, Anormaler Pulssteuerbefehl, Übermäßige Abweichung, Watchdog-Ausführungs-Timeout, Encoderfehler, Justierungsfehler, Not-Aus aktiviert, Rückwärts-/Vorwärts-Endschalterfehler, IGBT-Temperaturfehler, Speicherfehler, DSP-Kommunikationsfehler, Serieller Kommunikationsfehler, Phasenverlust der Eingangsleistung, Timeout der seriellen Kommunikation, Befehlsschreibfehler, Klemmen mit Kurzschlussschutz (Klemmen U, V, W, CN1, CN2, CN3) | |||||||||||||
| Kommunikationsschnittstelle | RS-232 / RS-485 / RS-422 | |||||||||||||
| Umfeld | Aufstellungsort | Innenstandort (ohne direkte Sonneneinstrahlung), keine ätzenden Flüssigkeiten und Gase (weit entfernt von Ölnebel, brennbaren Gasen, Staub) | ||||||||||||
| Höhe | Höhe 1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel | |||||||||||||
| Atmosphärischer Druck | 86 kPa bis 106 kPa | |||||||||||||
| Betriebstemperatur | oo 0 °C bis 55 °C (32 °F bis 131 °F) (Wenn die Betriebstemperatur über dem angegebenen Bereich liegt, ist eine Zwangskühlung erforderlich) | |||||||||||||
| Lagertemperatur | oo -20 °C bis 65 °C (-4 °F bis 149 °F) | |||||||||||||
| Luftfeuchtigkeit | 0 bis 90% (nicht kondensierend) | |||||||||||||
| Vibration | 2 2 9,80665 m/s (1 G) weniger als 20 Hz, 5,88 m/s (0,6 G) 20 bis 50 Hz | |||||||||||||
| IP-Schutzart | IP20 | |||||||||||||
| Stromversorgungssystem | TN-System*3 | |||||||||||||
| Normen/Anforderungen | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick, TÜV | |||||||||||||
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