Дигитални вс аналогни серво: шта је боље за ваш РЦ мотор?

Преглед серво дискусије

Шта је серво мотор и како ради?

Серво мотор је тип мотора који омогућава прецизну контролу угаоне или линеарне позиције, брзине и убрзања. Састоји се од одговарајућег мотора спојеног на сензор за повратну информацију о положају. 

Серво уређаји су основни у различитим применама, од РЦ модела до индустријских машина. Искористили смо снагу серво мотора да направимо револуцију у контроли аутоматизације у производњи. Они су механизми затворене петље који укључују позиционе повратне информације у циљу контроле брзине и положаја ротације или транслације.

Мотор се контролише помоћу електричног сигнала, аналогног или дигиталног, који одређује количину кретања која представља коначну командну позицију за вратило.

Шта је модулација ширине импулса (ПВМ) у серво уређајима?

ПВМ је техника која се користи за контролу напајања електричним уређајима, укључујући сервос. Променом ширине импулса напона, просечна снага која се испоручује серво може се контролисати, чиме се утиче на његов положај и брзину. 

Серво уређаји користе ПВМ сигнале да одреде жељени положај серво руке. Трајање импулса одређује колико се мотор окреће. На пример, импулс од 1,5 милисекунди ће типично померити серво у његов неутрални положај, што је око 90 степени за стандардни серво.

Наша стручност у Серво-у нам омогућава да фино подесимо ПВМ сигнале како бисмо постигли неупоредиву прецизност у серво раду.

Како функционише аналогни серво?

Аналогни серво уређаји раде на принципу променљивог напона. Контролно коло у оквиру аналогног серво уређаја тумачи дужину долазног импулса како би одредио положај серво руке. Аналогни серво уређаји су познати по својој једноставности и исплативости.

Они примају импулс од пријемника и према томе подешавају мотор. Међутим, они можда неће понудити исти ниво прецизности као дигитални серво. Типичан аналогни серво прима импулс отприлике сваких 20 милисекунди, или 50 импулса у секунди.

Често препоручујемо аналогне серво за апликације где је цена примарна брига, а потреба за високом прецизношћу је минимална. На пример, један аналогни серво може да обезбеди баланс цене и перформанси који је идеалан за многе апликације опште намене.

Време које је потребно сервоу да се помери у жељени положај зависи од тога колико далеко треба да се ротира. Типичном стандардном серво мотору може бити потребно око 0,15 секунди да се окрене за 60 степени.

Које су карактеристике дигиталног серва?

Дигитални серво уређаји се одликују употребом микропроцесора за обраду долазног сигнала. Ово омогућава брже време одзива, повећан обртни момент и бољу снагу држања у поређењу са аналогним сервосом. 

Дигитални серво уређаји такође могу да примају и обрађују импулсе много већом брзином, обично око 300 импулса у секунди, што значи да могу направити много финија подешавања свог положаја.

Они пружају бољу снагу држања, што значи да су бољи у одржавању положаја када су под оптерећењем. Такође, дигитални серво уређаји су често скупљи од аналогних, иако су цене падале последњих година.

Аналогни и дигитални серво мотори: поређење

Када се пореде аналогни и дигитални серво мотори, неколико фактора долази у обзир. Дигитални серво уређаји генерално нуде боље перформансе у смислу брзине, обртног момента и прецизности.

Постоји неколико предности коришћења дигиталних серво уређаја. Они су програмабилни: дигитални серво има микропроцесор, који омогућава прилагођавање параметара серво уређаја.

Можете подесити ствари као што су брзина, правац серво, па чак и крајње тачке његовог путовања.

Како одабрати између аналогних или дигиталних серво уређаја?

Избор између аналогних или дигиталних серво уређаја зависи од специфичних захтева апликације. Ако су висока прецизност, брзина и обртни момент критични, дигитални серво уређаји су прави начин.

Дигитални серво уређаји такође имају тенденцију да буду тачнији од аналогних јер могу направити мања подешавања свог положаја. То их чини идеалним за апликације где је прецизност важна.

Можете ли заједно да користите дигиталне и аналогне серво уређаје?

У неким случајевима могуће је користити дигитални и аналогни сервос заједно у истом систему. Међутим, важно је осигурати да је контролни систем способан да рукује оба типа сигнала. Могу се појавити проблеми са компатибилношћу и потребно је пажљиво разматрање.

Ми у Серво смо успешно имплементирали мешовите серво системе, користећи предности оба типа за постизање оптималних резултата. Један уобичајени приступ је коришћење пријемника који може да емитује и аналогне и дигиталне сигнале. Неки пријемници имају наменске канале за сваки тип серво уређаја.

На пример, можете користити дигиталне серво за примарне команде лета РЦ авиона, где су прецизност и одзив кључни, и користити аналогне серво за мање критичне функције, као што су стајни трап или закрилца.

Које су предности коришћења дигиталних серво уређаја у РЦ апликацијама?

У РЦ апликацијама, дигитални серво уређаји нуде неколико предности. Њихово брже време одзива и већи обртни момент су посебно корисни у РЦ хеликоптерима и авионима, где је прецизна контрола неопходна за стабилан лет. 

Дигитални серво такође пружају бољу снагу држања, што је кључно за одржавање положаја контролних површина под оптерећењем. 

Дигитални серво уређаји су обично скупљи од аналогних, али нуде боље перформансе и више функција. Ако сте нови у РЦ-у, можда ћете желети да почнете са аналогним сервом, јер су јефтинији и лакши за употребу. Међутим, ако тражите најбоље могуће перформансе, дигитални серво уређаји су прави пут.

Како се серво уређаји контролишу аутоматизацијом утицаја у производњи?

Серво уређаји играју виталну улогу у контроли аутоматизације у производним погонима. Они обезбеђују прецизност и поузданост потребну да аутоматизоване машине обављају задатке тачно и доследно.

Интеграцијом серво уређаја у производне процесе, компаније могу постићи виши ниво ефикасности и продуктивности. Наш тим у Серво је специјализован за развој серво решења која унапређују производне операције.

Серво мотори се обично користе у разним индустријским апликацијама, укључујући роботику, ЦНЦ машине и производњу, као и у једноставнијим уређајима и играчкама као што су аутомобили на даљинско управљање.

Који су будући трендови у серво технологији?

Област серво технологије се стално развија. Видимо напредак у материјалима, као што су метални сетови зупчаника, који повећавају издржљивост и перформансе. 

Дигитални серво уређаји постају све софистициранији, са побољшаним могућностима обраде и програмирањем.

Будући трендови у серво технологији су спремни да значајно унапреде могућности система аутоматизације. Напредак у науци о материјалима води ка издржљивијим и ефикаснијим серво моторима, са иновацијама као што су мотори без четкица и композитни зупчаници високе чврстоће.