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Servo Drive Delta ASD-A0421-AB
Servo drive compacto da série ASD-A, servo drive CA, tensão de alimentação: 400 W, ideal para aplicações de precisão em ambientes com espaço limitado.
| Marca | Delta |
| Número do modelo | ASD-A0421-AB |
| Estado | Em estoque |
| Doença | Novo Original |
| Garantia | 12 meses |
Categorias
- Delta
- Servo Drive Delta ASDA-AB
Garantia Global
| Modelo: ASD-A | 100 W | 200 W | 400 W | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW | ||
| 01 | 02 | 04 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |||
| Fonte de energia | Fase / Voltagem | Nenhum | Trifásico: 170~255VAC, 50 / 60Hz ±5% | Trifásico 170~255VAC, 50 / 60Hz ±5% | |||||||||
| Monofásico: 100 -10% ~ 115 +10% VAC, 50 / 60Hz ±5% | Monofásico: 200~255VAC, 50 / 60Hz ±5% | ||||||||||||
| Corrente de saída contínua | 2.0 Braços | 3.4 Braços | 6.2 Braços | 0,8 braços | 1.3 Braços | 2.6 Braços | 4.7 Braços | 6.2 Braços | 8.0 Braços | 9.1 Braços | 13.6 Braços | ||
| Sistema de refrigeração | Circulação de ar natural | Resfriamento por ventilador | |||||||||||
| Resolução do codificador / Resolução de feedback | 2500 ppr / 10000 ppr | ||||||||||||
| Controle do circuito principal | Controle SVPWM | ||||||||||||
| Modos de afinação | Automático / Manual | ||||||||||||
| Freio dinâmico | Construído em | ||||||||||||
| Modo de controle de posição | Frequência de pulso de entrada máx. | Máx. 500Kpps (Driver de linha) / Máx. 200Kpps (Coletor aberto) | |||||||||||
| Tipo de pulso | Pulso + Direção, Fase A + Fase B, Pulso CCW + Pulso CW | ||||||||||||
| Fonte de comando | Trem de pulso externo / Parâmetros internos | ||||||||||||
| Estratégia de suavização | Filtro passa-baixa e curva P | ||||||||||||
| Equipamento eletrônico | Engrenagem eletrônica N/M múltipla N: 1~32767, M: 1:32767(1/50 | ||||||||||||
| Operação de Limite de Torque | Definido por parâmetros | ||||||||||||
| Compensação de Feed Forward | Definido por parâmetros | ||||||||||||
| Modo de controle de velocidade | Comando de entrada analógica | Faixa de voltagem | 0 ~ ±10 VCC | ||||||||||
| Resistência de entrada | 10 kW | ||||||||||||
| Constante de tempo | 2,2 ms | ||||||||||||
| Faixa de controle de velocidade*1 | 1:5000 | ||||||||||||
| Fonte de comando | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | ||||||||||||
| Estratégia de suavização | Filtro passa-baixa e curva S | ||||||||||||
| Operação de Limite de Torque | Definido por parâmetros ou via entrada analógica | ||||||||||||
| Característica de Responsividade | Máximo 450Hz | ||||||||||||
| Taxa de flutuação de velocidade*2 | 0,01% ou menos em flutuação de carga de 0 a 100% (na velocidade nominal) | ||||||||||||
| 0,01% ou menos em flutuação de potência ±10% (na velocidade nominal) | |||||||||||||
| oo 0,01% ou menos em flutuação de temperatura ambiente de 0 C a 50 C (na velocidade nominal) | |||||||||||||
| Modelo: ASD-A | 100 W | 200 W | 400 W | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1,5 kW | 2 kW | 3 kW | |||
| 01 | 02 | 04 | 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||||
| Modo de controle de torque | Comando de entrada analógica | Faixa de voltagem | 0 ~ ±10 VCC | |||||||||||
| Resistência de entrada | 10 kW | |||||||||||||
| Constante de tempo | 2,2 ms | |||||||||||||
| Fonte de comando | Sinal analógico externo / Parâmetros internos | |||||||||||||
| Estratégia de suavização | Filtro passa-baixa | |||||||||||||
| Operação de Limite de Velocidade | Configuração de parâmetros ou via entrada analógica | |||||||||||||
| Saída de monitor analógico | O sinal do monitor pode ser definido por parâmetros (faixa de tensão de saída: ±8V) | |||||||||||||
| Entrada/Saída Digital | Entrada | Servo ligado, Reinicialização, Comutação de ganho, Limpeza de pulso, CLAMP de velocidade zero, Limite de velocidade/torque habilitado, Parada de emergência, Limite de inibição de avanço/reverso, Comutação de modo de posição/velocidade, Comutação de modo de velocidade/torque, Comutação de modo de torque/posição, Entrada de seleção de passo de avanço, Entrada de modo de passo de avanço, Entrada de execução automática, Seleção de relação de engrenagem eletrônica (numerador) | ||||||||||||
| Saída | Saída de sinal do codificador (Driver de linha A, B, Z / Coletor aberto Z) | |||||||||||||
| Servo pronto, Servo ligado, Em velocidade zero, Em velocidade atingida, Em posicionamento concluído, Em limite de torques, Alarme de servo (falha de servo) ativado, Controle de freio eletromagnético, Homing concluído, Aviso de sobrecarga de saída Aviso de servo ativado, Comando de posição interna concluído | ||||||||||||||
| Funções de proteção | Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, erro de regeneração, sobrecarga, sobrevelocidade, comando de controle de pulso anormal, desvio excessivo, tempo limite de execução do watch dog, erro do encoder, erro de ajuste, parada de emergência ativada, erro do interruptor de limite de avanço/reverso, erro de temperatura do IGBT, erro de memória, erro de comunicação DSP, erro de comunicação serial, perda de fase de alimentação de entrada, tempo limite de comunicação serial, erro de gravação de comando, terminais com proteção contra curto-circuito (terminais U, V, W, CN1, CN2, CN3) | |||||||||||||
| Interface de comunicação | RS-232 / RS-485 / RS-422 | |||||||||||||
| Ambiente | Local de instalação | Local interno (sem luz solar direta), sem líquidos e gases corrosivos (longe de névoa de óleo, gás inflamável, poeira) | ||||||||||||
| Altitude | Altitude 1000m ou menos acima do nível do mar | |||||||||||||
| Pressão atmosférica | 86kPa a 106kPa | |||||||||||||
| Temperatura de operação | oo 0 C a 55 C (32°F a 131°F) (Se a temperatura operacional estiver acima da faixa especificada, será necessário resfriamento forçado) | |||||||||||||
| Temperatura de armazenamento | oo -20 C a 65 C (-4°F a 149°F) | |||||||||||||
| Umidade | 0 a 90% (sem condensação) | |||||||||||||
| Vibração | 2 2 9,80665m/s (1G) menos de 20Hz, 5,88m/s (0,6G) 20 a 50Hz | |||||||||||||
| Classificação IP | IP20 | |||||||||||||
| Sistema de energia | Sistema TN*3 | |||||||||||||
| Padrões/Requisitos | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick, TUV | |||||||||||||
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