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Controle de posição Omron CJ1W-NC213

2 eixos, controle de malha aberta, saídas de trem de pulso, aceleração/desaceleração automática trapezoidal/curva S, 5 VCC 0,25 A

  • Controle de dois eixos: Fornece controle de posicionamento preciso para dois eixos usando saídas de trem de pulsos.
  • Controle de malha aberta: Possui aceleração/desaceleração trapezoidal e curva em S automáticas para movimentos suaves.
  • Tratamento de dados flexível: Os dados de posição variam de -1.073.741.823 a +1.073.741.823 pulsos; suporta 100 configurações de velocidade e posição por eixo.
  • Desempenho de alta velocidade: Garante uma resposta rápida com um tempo de inicialização de 2 ms.

Categorias

Garantia Global

100% novo original
Garantia de 12 meses
envio mundial
ItemModelo
CJ1W-NC113/133CJ1W-NC213/233CJ1W-NC413/433
Modelos de PLC aplicáveisCLPs série CJ *1
Tipo de unidadeUnidade de E/S especial
Requisitos de E/SPalavras5 palavras10 palavras20 palavras
Motorista controladoOs modelos NC113/213/413 do tipo servo drive de entrada de trem de pulso ou driver de motor de passo têm saída de coletor aberto. Os modelos NC133/233/433 têm saída de driver de linha.
ControlarSistema de controleControle de malha aberta por saída de trem de pulso
Número de eixos de controle1 eixo2 eixos4 eixos
Unidade de controlePulso
Operações de posicionamentoDois tipos: operação de memória e operação direta
Operações de posicionamentoIndependente1 eixo2 eixos independentes4 eixos independentes
Interpolação linearNenhum2 eixos máx.4 eixos máx.
Controle de velocidade1 eixo2 eixos independentes4 eixos independentes
Interromper a alimentação1 eixo2 eixos independentes4 eixos independentes
PosiçõesFaixa-1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos *2
Itens de dados100/eixo
VelocidadesFaixa1 pps a 500 kpps
Itens de dados100/eixo
Tempos de aceleração e desaceleraçãoFaixa0 a 250 s, até atingir a velocidade máxima.
Itens de dados9/eixo para aceleração e desaceleração cada
Funções e configuraçõesPesquisa de origemSinal de entrada de proximidade de origem: selecionável (ausente, contato NA ou NF). Sinal de entrada de origem: selecionável (contato NA ou NF) Compensação de origem: -1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos Velocidade de busca de origem: Alta velocidade ou velocidade de proximidade podem ser definidas. Método de detecção de origem: Pode ser definido para parar no sinal de entrada de origem após o sinal de entrada de proximidade ter sido LIGADO, para parar no sinal de entrada de origem após o sinal de entrada de proximidade ter sido DESLIGADO, para parar no sinal de entrada de origem sem usar o sinal de entrada de proximidade ou para parar no sinal de entrada de origem após o sinal de entrada limite ter sido DESLIGADO. NO = Normalmente aberto NC = Normalmente fechado
CorridaA corrida pode ser executada em uma velocidade específica.
Tempos de permanência19/eixo pode ser definido de 0 a 9,99 s (unidade: 0,01 s).
Curvas de aceleração/desaceleraçãoTrapezoidal ou curva em S (pode ser definido separadamente para cada eixo).
ZonasO Zone Flag liga quando a posição presente está dentro de uma zona especificada. Três zonas podem ser definidas para cada eixo.
Limites do softwarePode ser definido dentro de um intervalo de -1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos.
Compensação de folga0 a 9.999 pulsos. A velocidade de compensação também pode ser definida.
EnsinoCom um comando do CLP, a posição atual pode ser tomada como dado de posição.
Parada de desaceleraçãoO comando STOP faz com que o posicionamento desacelere até parar de acordo com o tempo de desaceleração especificado.
Parada de emergênciaAs saídas de pulso são interrompidas por um comando de parada de emergência externo.
Posição atual predefinidaO comando PRESENT POSITION PRESET pode ser usado para alterar a posição atual para um valor especificado.
SubstituirQuando o comando de habilitação de substituição tde é executado durante o posicionamento, a velocidade alvo tde é alterada pela aplicação do coeficiente de substituição tde. É possível definir um valor de 1 a 999% (por um incremento de 1%)
Salvando dados1) Salvando na memória flash. (Pode ser gravado 100.000 vezes.) 2) Leitura da área do CLP por instrução de leitura de dados. 3) Leitura pelo Software de Suporte e salvando no disco rígido ou disquete do computador pessoal.
E/S externaEntradasPrepare as seguintes entradas para cada eixo: sinais de entrada de limite CW e CCW, sinal de entrada de proximidade de origem, sinal de entrada de origem, sinal de entrada de parada de emergência, sinal de posicionamento concluído, sinal de entrada de interrupção
SaídasPrepare as seguintes saídas para cada eixo: Saídas de pulso CW/CCW, saídas de pulso e saídas de direção podem ser alternadas. Outras saídas de comando de reset do contador de erros ou ajuste de origem podem ser selecionadas dependendo do modo tde.
Período de distribuição de saída de pulsoOperação de 1 eixo: 4 ms Interpolação linear: 8 ms
Tempo de respostaConsulte o Apêndice A do Manual de Operação, Características de Desempenho.
Função de autodiagnósticoVerificação de memória flash, verificação de perda de memória, verificação de barramento de CPU
Função de detecção de errosExcesso de curso, erro de CPU, limite de software excedido, parada de emergência

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