Controle de posição Omron CJ1W-NC213
2 eixos, controle de malha aberta, saídas de trem de pulso, aceleração/desaceleração automática trapezoidal/curva S, 5 VCC 0,25 A
- Controle de dois eixos: Fornece controle de posicionamento preciso para dois eixos usando saídas de trem de pulsos.
- Controle de malha aberta: Possui aceleração/desaceleração trapezoidal e curva em S automáticas para movimentos suaves.
- Tratamento de dados flexível: Os dados de posição variam de -1.073.741.823 a +1.073.741.823 pulsos; suporta 100 configurações de velocidade e posição por eixo.
- Desempenho de alta velocidade: Garante uma resposta rápida com um tempo de inicialização de 2 ms.
Categorias
- Omron,
- Omron CJ1W
Garantia Global
| Item | Modelo | |||
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
| Modelos de PLC aplicáveis | CLPs série CJ *1 | |||
| Tipo de unidade | Unidade de E/S especial | |||
| Requisitos de E/S | Palavras | 5 palavras | 10 palavras | 20 palavras |
| Motorista controlado | Os modelos NC113/213/413 do tipo servo drive de entrada de trem de pulso ou driver de motor de passo têm saída de coletor aberto. Os modelos NC133/233/433 têm saída de driver de linha. | |||
| Controlar | Sistema de controle | Controle de malha aberta por saída de trem de pulso | ||
| Número de eixos de controle | 1 eixo | 2 eixos | 4 eixos | |
| Unidade de controle | Pulso | |||
| Operações de posicionamento | Dois tipos: operação de memória e operação direta | |||
| Operações de posicionamento | Independente | 1 eixo | 2 eixos independentes | 4 eixos independentes |
| Interpolação linear | Nenhum | 2 eixos máx. | 4 eixos máx. | |
| Controle de velocidade | 1 eixo | 2 eixos independentes | 4 eixos independentes | |
| Interromper a alimentação | 1 eixo | 2 eixos independentes | 4 eixos independentes | |
| Posições | Faixa | -1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos *2 | ||
| Itens de dados | 100/eixo | |||
| Velocidades | Faixa | 1 pps a 500 kpps | ||
| Itens de dados | 100/eixo | |||
| Tempos de aceleração e desaceleração | Faixa | 0 a 250 s, até atingir a velocidade máxima. | ||
| Itens de dados | 9/eixo para aceleração e desaceleração cada | |||
| Funções e configurações | Pesquisa de origem | Sinal de entrada de proximidade de origem: selecionável (ausente, contato NA ou NF). Sinal de entrada de origem: selecionável (contato NA ou NF) Compensação de origem: -1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos Velocidade de busca de origem: Alta velocidade ou velocidade de proximidade podem ser definidas. Método de detecção de origem: Pode ser definido para parar no sinal de entrada de origem após o sinal de entrada de proximidade ter sido LIGADO, para parar no sinal de entrada de origem após o sinal de entrada de proximidade ter sido DESLIGADO, para parar no sinal de entrada de origem sem usar o sinal de entrada de proximidade ou para parar no sinal de entrada de origem após o sinal de entrada limite ter sido DESLIGADO. NO = Normalmente aberto NC = Normalmente fechado | ||
| Corrida | A corrida pode ser executada em uma velocidade específica. | |||
| Tempos de permanência | 19/eixo pode ser definido de 0 a 9,99 s (unidade: 0,01 s). | |||
| Curvas de aceleração/desaceleração | Trapezoidal ou curva em S (pode ser definido separadamente para cada eixo). | |||
| Zonas | O Zone Flag liga quando a posição presente está dentro de uma zona especificada. Três zonas podem ser definidas para cada eixo. | |||
| Limites do software | Pode ser definido dentro de um intervalo de -1.073.741.823 a 1.073.741.823 pulsos. | |||
| Compensação de folga | 0 a 9.999 pulsos. A velocidade de compensação também pode ser definida. | |||
| Ensino | Com um comando do CLP, a posição atual pode ser tomada como dado de posição. | |||
| Parada de desaceleração | O comando STOP faz com que o posicionamento desacelere até parar de acordo com o tempo de desaceleração especificado. | |||
| Parada de emergência | As saídas de pulso são interrompidas por um comando de parada de emergência externo. | |||
| Posição atual predefinida | O comando PRESENT POSITION PRESET pode ser usado para alterar a posição atual para um valor especificado. | |||
| Substituir | Quando o comando de habilitação de substituição tde é executado durante o posicionamento, a velocidade alvo tde é alterada pela aplicação do coeficiente de substituição tde. É possível definir um valor de 1 a 999% (por um incremento de 1%) | |||
| Salvando dados | 1) Salvando na memória flash. (Pode ser gravado 100.000 vezes.) 2) Leitura da área do CLP por instrução de leitura de dados. 3) Leitura pelo Software de Suporte e salvando no disco rígido ou disquete do computador pessoal. | |||
| E/S externa | Entradas | Prepare as seguintes entradas para cada eixo: sinais de entrada de limite CW e CCW, sinal de entrada de proximidade de origem, sinal de entrada de origem, sinal de entrada de parada de emergência, sinal de posicionamento concluído, sinal de entrada de interrupção | ||
| Saídas | Prepare as seguintes saídas para cada eixo: Saídas de pulso CW/CCW, saídas de pulso e saídas de direção podem ser alternadas. Outras saídas de comando de reset do contador de erros ou ajuste de origem podem ser selecionadas dependendo do modo tde. | |||
| Período de distribuição de saída de pulso | Operação de 1 eixo: 4 ms Interpolação linear: 8 ms | |||
| Tempo de resposta | Consulte o Apêndice A do Manual de Operação, Características de Desempenho. | |||
| Função de autodiagnóstico | Verificação de memória flash, verificação de perda de memória, verificação de barramento de CPU | |||
| Função de detecção de erros | Excesso de curso, erro de CPU, limite de software excedido, parada de emergência | |||
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