Solução de problemas do Mitsubishi Servo: Resolvendo o alarme do driver AL16
- kwoco-plc.com
- 21 de junho de 2017
- 8:44 da manhã
Servo Mitsubishi sistemas são renomados por sua confiabilidade e precisão, frequentemente implantados em aplicações de automação industrial. No entanto, como qualquer maquinário sofisticado, eles não são completamente livres de falhas.
Uma dessas falhas, o erro de alarme do driver AL16, é conhecida por interromper operações normais. Este artigo fornece uma análise aprofundada do problema e descreve uma abordagem sistemática para resolvê-lo.
Índice
Erro AL16: O que é?
Em poucas palavras, o erro AL16 significa que há um soluço na comunicação entre seu servo motor e o codificador. Quando esse erro aparece, é o sistema dizendo que algo está errado. Você provavelmente notará que seu servo motor não está funcionando como deveria, e verá o erro AL16 na tela do driver.
Sintomas
- O servomotor não está funcionando ou está se comportando de forma irregular
- Erro AL16 exibido na tela do driver
Verificação rápida antes de operação posterior
Antes de começar a desmontar qualquer coisa, vamos ter certeza de que estamos realmente lidando com um erro AL16.
- O AL16 está aparecendo no visor do motorista? Bem simples, verifique a tela do driver.
- Os registros mostram algo estranho? Verifique os registros de erros em busca de discrepâncias relacionadas ao codificador ou à posição do motor.
- O cabo do codificador está bom? Uma rápida verificação visual para garantir que o cabo não esteja visivelmente danificado.
Corrigindo o erro AL16: passo a passo
Primeiro, reinicie seu sistema
- Desligue seu servo acionamento e controlador.
- Aguarde cerca de 10 segundos.
- Reinicie tudo e veja se o erro desapareceu.
Em seguida, inspecione e prenda o cabo do codificador
- Desligue o sistema por segurança.
- Desconecte e reconecte os cabos do codificador. Certifique-se de que estejam bem apertados.
- Ligue tudo novamente.
Verifique novamente suas configurações
- Acesse as configurações do seu driver através do controle.
- Verifique se as configurações do seu codificador estão alinhadas com as especificações do fabricante.
Por fim, execute um teste rápido
- Inicialize o servo motor.
- Execute um movimento simples.
- Fique de olho no alarme AL16. Se ele sumir, você está pronto para ir!
O que fazer se o erro persistir
Se você tentou todos esses passos e o erro AL16 ainda persiste, talvez seja hora de considerar um reparo profissional ou até mesmo a substituição de alguns dos seus componentes.
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Conclusão
Parabéns! Espero que você tenha resolvido o erro AL16 e esteja de volta às operações suaves. Mas imagine um futuro em que seu sistema servo pudesse autocorrigir esses problemas automaticamente. Com os avanços na Indústria 4.0 e IoT, esse dia pode não estar muito longe!
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