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Unità di controllo Omron CJ1W-NC433
Unità di controllo della posizione, 4 assi, uscita impulsi, open-collector
- Controllo avanzato del movimento: Controllo della velocità, controllo della posizione, interpolazione lineare.
- Controllo multiasse: Gestisce fino a quattro assi per attività di movimento complesse.
- Design compatto: Dimensioni 31 x 90 x 65 mm.
- Funzioni di posizionamento versatili: Include la ricerca dell'origine e le funzioni essenziali di posizionamento.
Categorie
- Omron,
- Modello Omron CJ1W
Garanzia globale
| Articolo | Modello | |||
| Modello CJ1W-NC113/133 | Modello CJ1W-NC213/233 | Modello CJ1W-NC413/433 | ||
| Modelli PLC applicabili | PLC serie CJ *1 | |||
| Tipo di unità | Unità I/O speciale | |||
| Requisiti I/O | Parole | 5 parole | 10 parole | 20 parole |
| Conducente controllato | I modelli NC113/213/413 con ingresso a treno di impulsi Servo Drive o driver motore passo-passo hanno un'uscita a collettore aperto. I modelli NC133/233/433 hanno un'uscita line driver. | |||
| Controllare | Sistema di controllo | Controllo ad anello aperto tramite uscita a treno di impulsi | ||
| Numero di assi di controllo | 1 asse | 2 assi | 4 assi | |
| Unità di controllo | Impulso | |||
| Operazioni di posizionamento | Due tipi: operazione di memoria e operazione diretta | |||
| Operazioni di posizionamento | Indipendente | 1 asse | 2 assi indipendenti | 4 assi indipendenti |
| Interpolazione lineare | Nessuno | 2 assi max. | 4 assi max. | |
| Controllo della velocità | 1 asse | 2 assi indipendenti | 4 assi indipendenti | |
| Interrompere l'alimentazione | 1 asse | 2 assi indipendenti | 4 assi indipendenti | |
| Posizioni | Allineare | -1.073.741.823 a 1.073.741.823 impulsi *2 | ||
| Elementi di dati | 100/asse | |||
| Velocità | Allineare | Da 1 pps a 500 kpps | ||
| Elementi di dati | 100/asse | |||
| Tempi di accelerazione e decelerazione | Allineare | Da 0 a 250 s, fino al raggiungimento della velocità massima. | ||
| Elementi di dati | 9/asse per accelerazione e decelerazione ciascuno | |||
| Funzioni e impostazioni | Ricerca origine | Segnale di ingresso di prossimità dell'origine: selezionabile (contatto assente, NO o NC). Segnale di ingresso di origine: selezionabile (contatto NO o NC) Compensazione dell'origine: da -1.073.741.823 a 1.073.741.823 impulsi Velocità di ricerca dell'origine: è possibile impostare velocità elevata o di prossimità. Metodo di rilevamento dell'origine: può essere impostato per arrestarsi sul segnale di ingresso dell'origine dopo che il segnale di ingresso di prossimità è stato attivato, per arrestarsi sul segnale di ingresso dell'origine dopo che il segnale di ingresso di prossimità è stato disattivato, per arrestarsi sul segnale di ingresso dell'origine senza utilizzare il segnale di ingresso di prossimità o per arrestarsi sul segnale di ingresso dell'origine dopo che il segnale di ingresso limite è stato disattivato. NO = Normalmente aperto NC = Normalmente chiuso | ||
| Jogging | Il jogging può essere eseguito a una velocità specificata. | |||
| Tempi di permanenza | 19/asse può essere impostato da 0 a 9,99 s (unità: 0,01 s). | |||
| Curve di accelerazione/decelerazione | Trapezoidale o curva a S (può essere impostato separatamente per ciascun asse.) | |||
| Zone | Il flag di zona si attiva quando la posizione attuale è all'interno di una zona specificata. È possibile impostare tre zone per ogni asse. | |||
| Limiti del software | Può essere impostato entro un intervallo compreso tra -1.073.741.823 e 1.073.741.823 impulsi. | |||
| Compensazione del gioco | Da 0 a 9.999 impulsi. È possibile impostare anche la velocità di compensazione. | |||
| Insegnamento | Con un comando dal PLC, la posizione attuale può essere presa come dato di posizione. | |||
| Arresto di decelerazione | Il comando STOP determina la decelerazione del posizionamento fino all'arresto in base al tempo di decelerazione specificato. | |||
| Arresto di emergenza | Le uscite a impulsi vengono interrotte da un comando di arresto di emergenza esterno. | |||
| Posizione attuale preimpostata | Il comando PRESET POSIZIONE PRESENTE può essere utilizzato per modificare la posizione attuale in un valore specificato. | |||
| Ignora | Quando il comando di abilitazione override tde viene eseguito durante il posizionamento, la velocità target tde viene modificata applicando il coefficiente override tde. È possibile impostare un valore da 1 a 999% (con un incremento di 1%) | |||
| Salvataggio dei dati | 1) Salvataggio nella memoria flash. (Può essere scritto 100.000 volte.) 2) Lettura dall'area PLC tramite istruzione di lettura dati. 3) Lettura tramite software di supporto e salvataggio sul disco rigido del computer o sul floppy disk. | |||
| I/O esterno | Ingressi | Preparare i seguenti input per ciascun asse: segnali di input limite CW e CCW, segnale di input prossimità origine, segnale di input origine, segnale di input arresto di emergenza, segnale di posizionamento completato, segnale di input interruzione | ||
| Risultati | Preparare le seguenti uscite per ciascun asse: uscite impulsi impulsi CW/CCW, uscite impulsi e uscite direzione possono essere commutate. È possibile selezionare le uscite di comando di reset del contatore di errori o di regolazione dell'origine a seconda della modalità tde. | |||
| Periodo di distribuzione dell'uscita impulsiva | Funzionamento a 1 asse: 4 ms Interpolazione lineare: 8 ms | |||
| Tempo di risposta | Fare riferimento al Manuale operativo, Appendice A Caratteristiche delle prestazioni. | |||
| Funzione di autodiagnosi | Controllo della memoria flash, controllo della perdita di memoria, controllo del bus della CPU | |||
| Funzione di rilevamento degli errori | Overtravel, errore CPU, limite software superato, arresto di emergenza | |||
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