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Servoazionamento Mitsubishi MR-J3-20A
0,2 kW, monofase/trifase 200-230 V CA, 1,4 A, IP20, 0-55°C, 50x150x120 mm, 1,2 kg, RS-422/485, USB, CE, UL.
- Elevata reattività e stabilità: Il controllo adattivo del modello garantisce un'elevata risposta e un funzionamento stabile.
- Controllo multi-modalità: Supporta le modalità di controllo di posizione, velocità e coppia.
- Soppressione avanzata delle vibrazioni: Riduce al minimo le vibrazioni della macchina per una maggiore precisione.
- Codificatore ad alta risoluzione: 131072 impulsi/giro per un feedback di posizionamento accurato.
- Comunicazione flessibile: Interfacce USB e RS-422/RS-485 per una facile integrazione.
- Funzioni protettive: Sovracorrente, sovratensione rigenerativa e spegnimento per sovraccarico per un funzionamento sicuro.
- Compatto e leggero: Ideale per applicazioni con spazio limitato.
Categorie
- Mitsubishi,
- Mitsubishi MR-J3
Garanzia globale
| Servoamplificatore modello MR-J3- | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200AN | 350A | 500A | 700A | 11KA | 15KA | 22KA | 10A1 | 20A1 | 40A1 |
| Servoazionamento Mitsubishi MR-J3 | S | S | S | S | S | S | S | S | S | S | S | – | – | S | S | S |
| Tensione/Frequenza (*1, *2) | Trifase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz o monofase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz (*10) | Trifase 200 a 230 V CA 50/60 Hz | Monofase da 100 a 120 V CA 50/60 Hz | |||||||||||||
| Fluttuazione di tensione ammissibile | Per trifase da 200 a 230 V CA: trifase da 170 a 253 V CAPer monofase da 200 a 230 V CA: monofase da 170 a 253 V CA | Trifase da 170 a 253 V CA | Monofase da 85 a 132 V CA | |||||||||||||
| Fluttuazione di frequenza ammissibile | ±5% massimo | |||||||||||||||
| Tensione/frequenza | Monofase 200 a 230 V CA 50/60 Hz (*10) | Monofase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz | Monofase da 100 a 120 V CA 50/60 Hz | |||||||||||||
| Fluttuazione di tensione ammissibile | Monofase da 170 a 253 V CA | Monofase da 85 a 132 V CA | ||||||||||||||
| Fluttuazione di frequenza ammissibile | ±5% massimo | |||||||||||||||
| Consumo energetico (W) | 30 | 45 | 30 | |||||||||||||
| Alimentazione interfaccia | 24VDC ±10% (capacità di corrente richiesta: 300mA (*7)) | |||||||||||||||
| Resistenza rigenerativa integrata | – | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | – | – | – | – | 10 | 10 |
| Resistenza rigenerativa esterna (accessorio standard) (*5, *6) | – | – | – | – | – | – | – | – | – | – | 500(800) | 850(1300) | 850(1300) | – | – | – |
| Sistema di controllo | Sistema di controllo PWM/controllo corrente a onda sinusoidale | |||||||||||||||
| Freno dinamico | Incorporato (*8, *13) | Opzione esterna | Incorporato (*8, *13) | |||||||||||||
| Caratteristiche di sicurezza | Arresto per sovracorrente, arresto per sovratensione di rigenerazione, arresto per sovraccarico (termico elettronico), protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da guasti dell'encoder, protezione da guasti di rigenerazione, protezione da sottotensione/interruzione improvvisa dell'alimentazione, protezione da sovravelocità, protezione da errore eccessivo | |||||||||||||||
| Frequenza massima degli impulsi di ingresso | 1 Mpps (quando si utilizza un ricevitore differenziale), 200 kpps (quando si utilizza un collettore aperto), (4 Mpps) (*11) | |||||||||||||||
| Feedback di posizionamento Impulso | Risoluzione per rotazione encoder/servomotore: 262144 p/rev | |||||||||||||||
| Comando impulso multiplo | Ingranaggio elettronico A/B multiplo, A: 1 a 1048576, B: 1 a 1048576, 1/10 < A/B < 2000 | |||||||||||||||
| Posizionamento Impostazione larghezza completa | Da 0 a ±10000 impulsi (unità di impulso di comando) | |||||||||||||||
| Errore in eccesso | ±3 rotazioni | |||||||||||||||
| Limite di coppia | Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10 VDC/coppia massima) | |||||||||||||||
| Modalità di controllo della velocità Intervallo di controllo della velocità | Comando di velocità analogico 1:2000, comando di velocità interno 1:5000 | |||||||||||||||
| Ingresso comando velocità analogico | Da 0 a ±10 V CC/velocità nominale (possibile modificare la velocità in 10 V utilizzando il parametro n. PC12.) (*12) | |||||||||||||||
| Tasso di fluttuazione della velocità | ±0,01% massimo (fluttuazione del carico da 0 a 100%) 0% (fluttuazione di potenza ±10%) ±0,2% massimo (temperatura ambiente 25°C±10°C (da 59°F a 95°F)), quando si utilizza il comando di velocità analogico | |||||||||||||||
| Limite di coppia | Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10 VDC/coppia massima) (*12) | |||||||||||||||
| Modalità di controllo della coppia Ingresso comando coppia analogico | Da 0 a ±8 V CC/coppia massima (impedenza di ingresso da 10 a 12 kΩ) (*12) | |||||||||||||||
| Limite di velocità | Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a ±10 V CC/velocità nominale) | |||||||||||||||
| Struttura | Autoraffreddante aperto (IP00) | Raffreddamento tramite ventola aperto (IP00) | Autoraffreddante aperto (IP00) | |||||||||||||
| Temperatura ambiente (*6, *9) | Da 0 a 55°C (da 32 a 131°F) (senza congelamento), conservazione: da -20 a 65°C (da -4 a 149°F) (senza congelamento) | |||||||||||||||
| Umidità ambientale | 90% RH massimo (senza condensa), stoccaggio: 90% RH massimo (senza condensa) | |||||||||||||||
| Atmosfera | All'interno (senza luce solare diretta); senza gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere | |||||||||||||||
| Elevazione | 1000 m o meno sopra il livello del mare | |||||||||||||||
| Vibrazione | 5,9 m/s² massimo | |||||||||||||||
| Peso kg (lb) | 0.8(1.8) | 0.8(1.8) | 1.0(2.2) | 1.0(2.2) | 1.4(3.1) | 1.4(3.1) | 2.1(4.6) | 2.3(5.1) | 4.6(10) | 6.2(14) | 18(40) | 18(40) | 19(42) | 0.8(1.8) | 0.8(1.8) | 1.0(2.2) |
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