Pourquoi votre automate programmable doit-il s'arrêter immédiatement ? Comment utiliser les interruptions d'un automate programmable ?

Un automate programmable exécute généralement la logique en boucle. On appelle cela un cycle de balayage. Certains automates peuvent interrompre les tâches de moindre priorité et exécuter une routine spécifique en cas d'événement matériel ou temporisé.