Unité centrale Omron CJ2M-CPU13
CPU, programme 20K étapes, mémoire de données 32K mots, 32K mots x 1 banque EM, 2560 E/S max, port série RS-232C, port de programmation USB, 3 racks d'extension max.
- Traitement efficace : Exécute les instructions de base en 0,1 ms par étape, garantissant des opérations de contrôle rapides.
- Mémoire suffisante : Capacité de programmation de 20 000 étapes et mémoire de données de 64 000 mots, adaptée aux applications complexes.
- Connectivité robuste : Équipé de ports RS-232C et USB pour des options de communication polyvalentes.
Catégories
- Omron,
- Omron CJ2M
Assurance globale
Articles | CJ2M- | ||||||||
CPU11/31 | CPU12/32 | CPU13/33 | CPU14/34 | CPU15/35 | |||||
Mémoire utilisateur | 5 000 pas | 10 000 pas | 20 000 pas | 30 000 pas | 60 000 pas | ||||
Bits d'E/S | 2 560 bits | ||||||||
Vitesse de traitement | Délai de traitement des frais généraux | Mode normal : CJ2M-CPU3[] : 270 μs * CJ2M-CPU1[] : 160 μs * * Le temps suivant doit être ajouté lors de l'utilisation de liaisons de données de balise EtderNet/IP pour le CJ2M-CPU3[]. 100 μs + (Nombre de mots transférés × 1,8 μs) Le temps suivant doit être ajouté lors de l'utilisation de modules d'E/S à impulsion avec une unité CPU CJ2M : 10 μs × Nombre de modules d'E/S à impulsion | |||||||
Délai d'exécution | Instructions de base : 0,04 μs min. Instructions spéciales : 0,06 μs min. | ||||||||
Interrompt | Interruptions d'E/S et interruptions externes | Temps de démarrage de la tâche d'interruption : 31 μs Temps de retour à la tâche cyclique : 10 μs | |||||||
Interruptions programmées | Intervalle de temps minimum : 0,4 ms (réglé par incréments de 0,1 ms) | ||||||||
Temps de démarrage de la tâche d'interruption : 30 μs Temps de retour à la tâche cyclique : 11 μs | |||||||||
Nombre maximal d'unités connectables | Total par rack CPU ou rack d'extension : 10 unités max. ; Total par PLC : 40 unités max. | ||||||||
Unités d'E/S de base | Aucune limite. Cependant, un maximum de deux unités d'entrée d'interruption CJ1W-INT01 peuvent être montées. | ||||||||
Unités d'E/S spéciales | Des unités pouvant contenir jusqu'à 96 numéros d'unité peuvent être montées. (Les numéros d'unité vont de 0 à 95. Les unités sont attribuées entre 1 et 8 numéros d'unité.) | ||||||||
Unités de bus CPU | CJ2M-CPU3[]: 15 unités max. CJ2M-CPU1[]: 16 unités max. | ||||||||
Modules d'E/S à impulsions | 2 unités max. * * Pris en charge uniquement par les unités CPU CJ2M avec version d'unité 2.0 ou ultérieure. Un module d'E/S à impulsions doit être monté. | ||||||||
Emplacements pour lesquels les interruptions peuvent être utilisées | Emplacements 0 à 4 sur le rack CPU | ||||||||
Nombre maximal de racks d'extension | 3 max. | ||||||||
Espace DSI | Zone d'E/S | 2 560 bits (160 mots) : Mots CIO 0000 à CIO 0159 | |||||||
Zone de liens | 3 200 bits (200 mots) : Mots CIO 1000 à CIO 1199 | ||||||||
Zone de l'unité de bus CPU | 6 400 bits (400 mots) : Mots CIO 1500 à CIO 1899 | ||||||||
Zone d'unité d'E/S spéciale | 15 360 bits (960 mots) : Mots CIO 2000 à CIO 2959 | ||||||||
Zone d'E/S d'impulsion | 20 entrées, 12 sorties (CIO 2960 à CIO 2963) * * Pris en charge uniquement par les unités centrales CJ2M avec version d'unité 2.0 ou ultérieure. Un module d'E/S à impulsions doit être monté. | ||||||||
Mots de liaison PLC série | 1 440 bits (90 mots) : Mots CIO 3100 à CIO 3189 | ||||||||
Zone DeviceNet | 9 600 bits (600 mots) : Mots CIO 3200 à CIO 3799 | ||||||||
Zone d'E/S interne | 3 200 bits (200 mots) : mots CIO 1300 à CIO 1499 (ne peuvent pas être utilisés pour des E/S externes.) 37 504 bits (2 344 mots) : mots CIO 3800 à CIO 6143 (ne peuvent pas être utilisés pour des E/S externes.) | ||||||||
Espace de travail | 8 192 bits (512 mots) : mots W000 à W511 (ne peuvent pas être utilisés pour les E/S externes). | ||||||||
Zone de rétention | 8 192 bits (512 mots) : Mots H000 à H511 Les bits de cette zone conservent leur état ON/OFF lorsque l'automate est mis hors tension ou que le mode de fonctionnement est modifié. Mots H512 à H1535 : Ces mots ne peuvent être utilisés que pour les blocs de fonctions. Ils ne peuvent être utilisés que pour les instances de blocs de fonctions (c'est-à-dire qu'ils ne sont alloués qu'aux variables internes des blocs de fonctions). | ||||||||
Zone auxiliaire | Lecture seule : 31 744 bits (1 984 mots) 7 168 bits (448 mots) : mots A0 à A447 24 576 bits (1 536 mots) : mots A10000 à A11535 * Lecture/écriture : 16 384 bits (1 024 mots) dans les mots A448 à A1471 * * Les unités de bus CPU, les unités d'E/S spéciales, les PT et le logiciel de support tdat ne prennent pas spécifiquement en charge les unités CPU CJ2 tde. | ||||||||
Zone temporaire | 16 bits : TR0 à TR15 | ||||||||
Zone de minuterie | 4 096 numéros de temporisateur (T0000 à T4095 (séparés des compteurs)) | ||||||||
Surface du comptoir | 4 096 numéros de compteur (C0000 à C4095 (séparés des temporisateurs)) | ||||||||
Zone DM | * Mots de zone DM pour les unités d'E/S spéciales : D20000 à D29599 (100 mots × 96 unités) Mots de zone DM pour les unités de bus CPU : D30000 à D31599 (100 mots × 16 unités) * Les bits de la zone EM peuvent être adressés soit par bit, soit par mot. Ces bits ne peuvent pas être adressés par les unités de bus CPU, les unités d'E/S spéciales, les PT et le logiciel de support qui ne prennent pas spécifiquement en charge les unités CPU CJ2. | ||||||||
Zone EM | 32 000 mots/banc × 4 bancs max. : E00_00000 à E3_32767 max. * * Les bits de la zone EM peuvent être adressés soit par bit, soit par mot. Ces bits ne peuvent pas être adressés par les unités de bus CPU, les unités d'E/S spéciales, les PT et le logiciel de support qui ne prennent pas spécifiquement en charge les unités CPU CJ2. | ||||||||
32 000 mots × 1 banque | 32 000 mots × 4 banques | ||||||||
Banques activées par Force-S/R *1 | Banque 0 hex | Banque 0 à 3 hex | |||||||
Registres d'index | IR0 à IR15 Il s'agit de registres spéciaux pour stocker les adresses mémoire de l'automate pour l'adressage indirect. (Les registres d'index peuvent être définis de manière à ce qu'ils soient uniques dans chaque tâche ou de manière à ce qu'ils soient partagés par toutes les tâches.) | ||||||||
Zone d'indicateur de tâche cyclique | 128 drapeaux | ||||||||
Carte mémoire | 128 Mo, 256 Mo ou 512 Mo | ||||||||
Modes de fonctionnement | Mode PROGRAM : les programmes ne sont pas exécutés. Des préparations peuvent être effectuées avant l'exécution du programme dans ce mode. Mode MONITOR : les programmes sont exécutés et certaines opérations, telles que l'édition en ligne et les modifications des valeurs présentes dans la mémoire d'E/S, sont activées dans ce mode. Mode RUN : les programmes sont exécutés. Il s'agit du mode de fonctionnement normal. | ||||||||
Mode d'exécution | Mode normal | ||||||||
Langages de programmation | Logique à relais (LD), diagrammes de fonctions séquentielles (SFC), texte structuré (ST) et listes d'instructions (IL) | ||||||||
Blocs de fonctions | Nombre maximal de définitions | 256 | 2,048 | ||||||
Nombre maximal d'instances | 256 | 2,048 | |||||||
Zone de programme FB | 20 000 pas | ||||||||
Tâches | Type de tâches | Tâches cycliques Tâches d'interruption (tâches d'interruption de mise hors tension, tâches d'interruption planifiées, tâches d'interruption d'E/S, tâches d'interruption externes et tâches d'interruption d'entrée *2) | |||||||
Nombre de tâches | Tâches cycliques : 128 Tâches d'interruption : 256 (Les tâches d'interruption peuvent être définies comme des tâches cycliques pour créer des tâches cycliques supplémentaires. Par conséquent, le nombre total de tâches cycliques est en réalité de 384 max.) | ||||||||
Symboles (variables) | Type de symboles | Symboles locaux : ne peuvent être utilisés qu'avec une seule tâche dans l'automate. Symboles globaux : peuvent être utilisés dans toutes les tâches de l'automate. Symboles réseau (balises) * : la mémoire E/S de l'unité centrale est accessible de l'extérieur à l'aide de symboles, en fonction des paramètres définis. * Pris en charge uniquement par le CJ2M-CPU3[]. | |||||||
Type de données des symboles | BOOL (bit) UINT (binaire non signé d'un mot) UDINT (binaire non signé de deux mots) ULINT (binaire non signé de quatre mots) INT (binaire signé d'un mot) DINT (binaire signé de deux mots) LINT (binaire signé de quatre mots) UINT BCD (BCD non signé d'un mot) *3 UDINT BCD (BCD non signé de deux mots) *3 ULINT BCD (BCD non signé de quatre mots) *3 REAL (virgule flottante de deux mots) LREAL (virgule flottante de quatre mots) CHANNEL (mot) *3 NUMBER (constante ou nombre) *3 WORD (hexadécimal d'un mot) DWORD (hexadécimal de deux mots) LWORD (hexadécimal de quatre mots) STRING (1 à 255 caractères ASCII) TIMER (minuterie) *4 COUNTER (compteur) *4 Types de données définis par l'utilisateur (structures de données) | ||||||||
Taille maximale du symbole | 32 000 mots | ||||||||
Symboles de tableau (variables de tableau) | Tableaux unidimensionnels | ||||||||
Nombre d'éléments du tableau | 32 000 éléments max. | ||||||||
Nombre de symboles de réseau enregistrables (balises) *5 | 2 000 max. | ||||||||
Longueur du symbole de réseau (balise) Nom *5 | 255 octets max. | ||||||||
Codage des symboles réseau (balises) *5 | UTF-8 | ||||||||
Traçage des données | Capacité de mémoire | 8 000 mots (la zone EM peut être spécifiée à partir du CX-Programmer pour utiliser jusqu'à 32 000 mots multipliés par le nombre de banques prises en charge par le modèle d'unité CPU.) | |||||||
Nombre d'échantillons | Bits = 31, données d'un mot = 16, données de deux mots = 8, données de quatre mots = 4 | ||||||||
Cycle d'échantillonnage | 1 à 2 550 ms (unité : 1 ms) | ||||||||
Conditions de déclenchement | MARCHE/ARRÊT du bit spécifié Comparaison des données du mot spécifié Taille des données : 1 mot, 2 mots, 4 mots Méthode de comparaison : Égal (=), Supérieur à (>), Supérieur ou égal à (≥), Inférieur à (<), Inférieur ou égal à (≤), Différent (≠) | ||||||||
Valeur de retard | – 32 768 à +32 767 ms | ||||||||
Mémoire de fichiers | Carte mémoire (128, 256 ou 512 Mo) (utilisez les cartes mémoire fournies par OMRON.) Mémoire de fichiers EM (une partie de la zone EM peut être convertie pour être utilisée comme mémoire de fichiers.) | ||||||||
Source/Commentaire Mémoire | Mémoire de programme de bloc fonctionnel, fichier de commentaires, fichier d'index de programme, tables de symboles | Capacité : 1 Mo | |||||||
Communications | Ports logiques pour les communications | Ports logiques | 8 ports (utilisés pour les instructions SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU et RXDU.) | ||||||
Ports logiques étendus | 64 ports (utilisés pour les instructions SEND2, RECV2, CMND2 et PMCR2.) | ||||||||
Spécifications des communications CIP | Classe 3 (type de connexion) | Nombre de connexions : 128 | |||||||
UCMM (Type sans connexion) | Nombre maximal de clients tdat pouvant communiquer en même temps : 16 Nombre maximal de serveurs tdat pouvant communiquer en même temps : 16 | ||||||||
Port périphérique (USB) | Connecteur de type B compatible USB 2.0 | ||||||||
Débit en bauds | 12 Mbps maximum. | ||||||||
Distance de transmission | 5 m max. | ||||||||
Port série | Interface CJ2M-CPU1[] : Conforme à la norme EIA RS-232C. CJ2M-CPU3[] : Pas de port série avec système par défaut. L'une des cartes d'option série suivantes peut être montée. Carte d'option RS-232C CP1W-CIF01 Carte d'option RS-422A/485 CP1W-CIF11 (non isolée, distance de transmission max. : 50 m) Carte d'option RS-422A/485 CP1W-CIF12-V1 (isolée, distance de transmission max. : 500 m) | ||||||||
Méthodes de communication | Demi-duplex | ||||||||
Méthode de synchronisation | Marche-arrêt | ||||||||
Débit en bauds | 0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6 ou 115,2 (kbps) | ||||||||
Distance de transmission | 15 m max. | ||||||||
Port EtderNet/IP *6 | – | ||||||||
Spécifications de la transmission | Méthode d'accès aux médias | CSMA/CD | |||||||
Modulation | Bande de base | ||||||||
Patds de transmission | Étoile | ||||||||
Débit en bauds | 100 Mbit/s (100Base-TX) | ||||||||
Moyens de transmission | Câble à paire torsadée blindée (STP) ; Catégories : 5, 5e | ||||||||
Distance de transmission | 100 m (entre le commutateur et le nœud Etdernet) | ||||||||
Nombre de connexions en cascade | Aucune restriction si le commutateur Ethernet est utilisé. | ||||||||
Spécifications de communication | Communications CIP : Liens de données de balises | ||||||||
Nombre de connexions | 32 | ||||||||
Intervalle de paquets (période de rafraîchissement) | 1 à 10 000 ms (unité : 0,5 ms) Peut être défini pour chaque connexion. (Les données seront actualisées à l'intervalle défini, quel que soit le nombre de nœuds.) | ||||||||
Bande de communication autorisée | 3 000 paquets par seconde *7 | ||||||||
Nombre de tags enregistrables | 32 | ||||||||
Type de balises | Symboles CIO, DM, EM, HR, WR et réseau | ||||||||
Nombre de balises par connexion | 8 (Sept balises si l'état de l'API est inclus dans le segment tde.) | ||||||||
Taille maximale des données de lien par nœud (taille totale de toutes les balises) | 640 mots | ||||||||
Taille maximale des données par connexion | 640 mots *8 (Les données sont synchronisées à chaque connexion.) | ||||||||
Nombre d'ensembles de balises enregistrables | 32 (1 connexion = 1 segment) | ||||||||
Taille maximale de l'ensemble de balises | 640 mots *8 (Un mot est utilisé lorsque l'état de l'API est inclus dans le segment tde.) | ||||||||
Nombre maximal de balises actualisables dans un seul cycle de l'unité centrale *9 | Sortie/envoi (unité centrale vers EtderNet/IP) : 32 Entrée/réception (EtderNet/IP vers unité centrale) : 32 | ||||||||
Taille des données actualisable en un seul cycle de l'unité CPU *9 | Sortie/envoi (CPU vers EtderNet/IP) : 640 mots Entrée/réception (EtderNet/IP vers CPU) : 640 mots | ||||||||
Modification des paramètres de liaison de données de balise pendant le fonctionnement | D'accord *10 | ||||||||
Filtre de paquets multidiffusion *11 | D'ACCORD | ||||||||
Communications CIP : messages explicites | – | ||||||||
Classe 3 (type de connexion) | Nombre de connexions : 128 | ||||||||
UCMM (Type sans connexion) | Nombre maximal de clients tdat pouvant communiquer en même temps : 16 Nombre maximal de serveurs tdat pouvant communiquer en même temps : 16 | ||||||||
Routage CIP | OK (le routage CIP est activé pour les unités distantes suivantes : CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6[]-EIP, CJ2M-CPU3[] et CS1W-EIP21.) | ||||||||
Communications FINS | – | ||||||||
AILERON/UDP | D'ACCORD | ||||||||
Palmes/TCP | 16 connexions max. | ||||||||
Test de conformité EtderNet/IP | Conforme à la norme A5. | ||||||||
Interface EtderNet/IP | Négociation automatique/paramètre fixe 10Base-T/100Base-TX |
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