[traduction g]

Unité de contrôle de position Omron CJ1W-NC113

Unité de contrôle de position, 1 axe, sortie impulsionnelle, collecteur ouvert

MarqueOmron
Numéro de modèleCJ1W-NC113
ÉtatEn stock
ConditionNouveau original
Garantie12 mois

Catégories

Assurance globale

100% nouveau original
Garantie de 12 mois
expédition dans le monde entier
ArticleModèle
CJ1W-NC113/133CJ1W-NC213/233CJ1W-NC413/433
Modèles d'API applicablesAutomates programmables de la série CJ *1
Type d'unitéUnité d'E/S spéciale
Exigences d'E/SMots5 mots10 mots20 mots
Conducteur contrôléLes modèles NC113/213/413 de servomoteurs ou de pilotes de moteurs pas à pas de type à train d'impulsions ont une sortie à collecteur ouvert. Les modèles NC133/233/433 ont une sortie de pilote de ligne.
ContrôleSystème de contrôleContrôle en boucle ouverte par sortie de train d'impulsions
Nombre d'axes de contrôle1 axe2 axes4 axes
Unité de contrôleImpulsion
Opérations de positionnementDeux types : fonctionnement en mémoire et fonctionnement direct
Opérations de positionnementIndépendant1 axe2 axes indépendants4 axes indépendants
Interpolation linéaireAucun2 axes max.4 axes max.
Contrôle de vitesse1 axe2 axes indépendants4 axes indépendants
Interrompre l'alimentation1 axe2 axes indépendants4 axes indépendants
PostesGamme-1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions *2
Éléments de données100/axe
VitessesGamme1 pps à 500 kpps
Éléments de données100/axe
Temps d'accélération et de décélérationGamme0 à 250 s, jusqu'à ce que la vitesse maximale soit atteinte.
Éléments de données9/axe pour l'accélération et la décélération chacun
Fonctions et paramètresRecherche d'origineSignal d'entrée de proximité d'origine : sélectionnable (absence, contact NO ou NF). Signal d'entrée d'origine : sélectionnable (contact NO ou NF) Compensation d'origine : -1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions Vitesse de recherche d'origine : Il est possible de définir une vitesse élevée ou une vitesse de proximité. Méthode de détection d'origine : Peut être réglée pour s'arrêter sur le signal d'entrée d'origine après que le signal d'entrée de proximité est activé, pour s'arrêter sur le signal d'entrée d'origine après que le signal d'entrée de proximité est désactivé, pour s'arrêter sur le signal d'entrée d'origine sans utiliser de signal d'entrée de proximité, ou pour s'arrêter sur le signal d'entrée d'origine après que le signal d'entrée de limite est désactivé. NO = Normalement ouvert NC = Normalement fermé
JoggingLe jogging peut être exécuté à une vitesse spécifiée.
Temps de séjourL'axe 19 peut être réglé de 0 à 9,99 s (unité : 0,01 s).
Courbes d'accélération/décélérationCourbe trapézoïdale ou en S (peut être définie séparément pour chaque axe.)
ZonesL'indicateur de zone s'active lorsque la position actuelle se trouve à l'intérieur d'une zone spécifiée. Trois zones peuvent être définies pour chaque axe.
Limites du logicielPeut être réglé dans une plage de -1 073 741 823 à 1 073 741 823 impulsions.
Compensation du jeu0 à 9 999 impulsions. La vitesse de compensation peut également être réglée.
EnseignementAvec une commande du PLC, la position actuelle peut être considérée comme les données de position.
Arrêt par décélérationLa commande STOP provoque la décélération du positionnement jusqu'à l'arrêt en fonction du temps de décélération spécifié.
Arrêt d'urgenceLes sorties d'impulsions sont arrêtées par une commande d'arrêt d'urgence externe.
Position actuelle prédéfinieLa commande PRESENT POSITION PRESET peut être utilisée pour modifier la position actuelle à une valeur spécifiée.
OutrepasserLorsque la commande d'activation de la fonction de remplacement est exécutée pendant le positionnement, la vitesse cible est modifiée en appliquant le coefficient de remplacement. Possibilité de définir une valeur de 1 à 999% (par incrément de 1%)
Sauvegarde des données1) Sauvegarde dans la mémoire flash. (Peut être écrit 100 000 fois.) 2) Lecture depuis la zone PLC par instruction de lecture de données. 3) Lecture par logiciel de support et sauvegarde sur le disque dur de l'ordinateur personnel ou sur une disquette.
E/S externesEntréesPréparez les entrées suivantes pour chaque axe : signaux d'entrée de limite CW et CCW, signal d'entrée de proximité d'origine, signal d'entrée d'origine, signal d'entrée d'arrêt d'urgence, signal de positionnement terminé, signal d'entrée d'interruption
SortiesPréparez les sorties suivantes pour chaque axe : Sorties d'impulsions Les impulsions CW/CCW, les sorties d'impulsions et les sorties de direction peuvent être commutées. Les sorties de commande de réinitialisation du compteur d'erreurs ou de réglage d'origine peuvent être sélectionnées en fonction du mode de fonctionnement.
Période de distribution de la sortie d'impulsionsFonctionnement sur 1 axe : 4 ms Interpolation linéaire : 8 ms
Temps de réponseReportez-vous au manuel d’utilisation, annexe A, Caractéristiques de performance.
Fonction d'autodiagnosticVérification de la mémoire flash, vérification de la perte de mémoire, vérification du bus CPU
Fonction de détection d'erreurDépassement de course, erreur CPU, limite logicielle dépassée, arrêt d'urgence

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