Dépannage du servomoteur Mitsubishi : résolution de l'alarme du pilote AL16

kwoco-plc.com
21 juin 2017
08h44

Servomoteur Mitsubishi Les systèmes sont réputés pour leur fiabilité et leur précision, souvent déployés dans des applications d'automatisation industrielle. Cependant, comme toute machine sophistiquée, ils ne sont pas totalement exempts de problèmes.

L'un de ces problèmes, l'erreur d'alarme du pilote AL16, est connu pour perturber le fonctionnement normal. Cet article fournit un aperçu approfondi du problème et décrit une approche systématique pour le résoudre.

Erreur AL16 : qu'est-ce que c'est ?

En un mot, l'erreur AL16 signifie qu'il y a un problème de communication entre votre servomoteur et l'encodeur. Lorsque cette erreur apparaît, c'est le système qui vous indique que quelque chose ne va pas. Vous remarquerez probablement que votre servomoteur ne fonctionne pas comme il le devrait et vous verrez l'erreur AL16 sur l'écran de votre pilote.

Symptômes

Le servomoteur ne fonctionne pas ou se comporte de manière erratique
Erreur AL16 affichée sur l'écran du pilote

Vérification rapide avant toute opération ultérieure

Avant de commencer à démonter quoi que ce soit, assurons-nous que nous avons réellement affaire à une erreur AL16.

AL16 s'affiche-t-il sur l'écran du conducteur ? Assez simple, vérifiez l'écran du pilote.
Les journaux montrent quelque chose d’étrange ? Consultez les journaux d’erreurs pour détecter les écarts liés à la position de l’encodeur ou du moteur.
Le câble de l'encodeur est-il en bon état ? Un contrôle visuel rapide pour s'assurer que le câble n'est pas visiblement endommagé.

Correction de l'erreur AL16 : étape par étape

Tout d’abord, réinitialisez votre système

Éteignez votre servomoteur et contrôleur.
Attendez environ 10 secondes.
Redémarrez tout et voyez si l’erreur a disparu.

Ensuite, inspectez et fixez le câble de l'encodeur

Éteignez le système pour des raisons de sécurité.
Débranchez puis rebranchez les câbles de l'encodeur. Assurez-vous qu'ils sont bien serrés.
Remettez tout sous tension.

Vérifiez vos paramètres

Accédez aux paramètres de votre pilote via le contrôleur.
Vérifiez que les paramètres de votre encodeur correspondent aux spécifications du fabricant.

Enfin, effectuez un test rapide

Initialiser le servomoteur.
Exécutez un mouvement simple.
Gardez un œil sur l'alarme AL16. Si elle est éteinte, vous pouvez y aller !

Que faire si l'erreur persiste

Si vous avez essayé toutes ces étapes et que l'erreur AL16 persiste, il est peut-être temps d'envisager une réparation professionnelle ou même de remplacer certains de vos composants.

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Conclusion

Félicitations ! Vous avez résolu l'erreur AL16 et vous avez retrouvé un fonctionnement normal. Mais imaginez un avenir où votre système servo pourrait corriger automatiquement ces problèmes. Avec les avancées de l'Industrie 4.0 et de l'IoT, ce jour n'est peut-être pas si loin !

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