Maîtriser la logique à relais : ce que vous devez savoir
- kwoco-plc.com
- 13 octobre 2024
- 20h21
La programmation Ladder Logic est un langage de programmation basé sur le CEI 61131-3 Norme conçue pour contrôler différents appareils d'automatisation. Son concept est simple : comme pour les circuits de câblage, vous connectez des périphériques d'entrée et de sortie et exécutez des tâches en fonction de conditions logiques.
- En termes simples, la logique à relais permet aux machines de « penser » et d’effectuer des tâches. Par exemple, lorsqu’un bouton est enfoncé ou qu’un capteur détecte un changement, Automate programmable suit la logique pré-écrite pour effectuer des actions telles que le démarrage d'un moteur ou en ouvrant une vanne.
Plongeons-nous dans le vif du sujet et découvrons comment Ladder Logic peut transformer votre PLC en contrôleur maître !
Table des matières
Principales caractéristiques de la logique à relais
Ladder Logic est un langage de programmation PLC qui suit le CEI 61131-3 Il est largement utilisé dans l'automatisation industrielle. Ce langage graphique simule la logique de relais traditionnelle, ce qui le rend facile à comprendre pour les utilisateurs sans connaissances en codage.
Caractéristiques principales
- Conformité à la norme IEC 61131-3:La norme couvre Ladder Logic ainsi que d'autres langages de programmation PLC tels que la liste d'instructions (IL) et le texte structuré (ST), améliorant ainsi la cohérence de la programmation PLC.
- Principe de fonctionnement:Il imite les circuits électriques en reliant les périphériques d'entrée (comme les boutons ou capteurs) avec des périphériques de sortie (tels que des moteurs ou des vannes) via un chemin logique. L'automate analyse les états d'entrée de manière séquentielle et déclenche les sorties en fonction des conditions logiques.
- Expression graphique:La logique Ladder remplace le code par des symboles, permettant aux utilisateurs de créer une logique de contrôle en connectant des échelons horizontaux sur des rails verticaux, de manière similaire à la lecture de schémas de circuits.
Cette structure facile à apprendre et intuitive fait de Ladder Logic l'un des langages les plus populaires pour l'automatisation, idéal pour les débutants et ceux qui sont familiers avec les systèmes de relais.
Composants clés d'un programme logique à relais
Rails et échelons
Les rails sont des lignes électriques verticales qui définissent les limites d'entrée et de sortie. Les échelons sont des connexions horizontales entre les rails, formant des chemins reliant les entrées et les sorties par des opérations logiques.Entrées et sorties
Les entrées, telles que les boutons ou les capteurs, envoient des signaux à l'automate programmable et sont représentées par des contacts normalement ouverts (NO) ou normalement fermés (NF). Les sorties, telles que les moteurs ou les lampes, sont activées en fonction des conditions d'entrée et symbolisées par des bobines de relais.Opérateurs logiques
Les symboles logiques tels que AND et OR définissent la relation entre les entrées :- ET Logique: Active la sortie uniquement lorsque toutes les conditions d'entrée sont satisfaites.
- OU logique: Active la sortie lorsqu'une entrée est satisfaite.
Minuteries et compteurs
- Minuteries:Retarder l'activation ou la désactivation des appareils.
- Compteurs:Suivez le nombre d'événements d'entrée, prenant en charge le comptage ascendant et descendant.
Noms des balises et notation des adresses
Chaque entrée et sortie possède une adresse mémoire et un nom de balise, ce qui permet aux programmeurs d'identifier et de gérer plus facilement les états des périphériques.Commentaires et documentation
Les annotations clarifient la logique et le fonctionnement de chaque échelon, aidant ainsi les autres ingénieurs à comprendre et à maintenir le programme.
Ces éléments se combinent pour créer des systèmes de contrôle robustes, offrant des solutions efficaces pour les projets d'automatisation.
Éléments de base de la programmation logique à relais
Que sont les rails et les échelons ?
- Rails:Représente les lignes électriques, généralement le côté gauche pour l'entrée d'alimentation et le côté droit pour le neutre ou la terre.
- Échelons: Chemins horizontaux représentant la logique de contrôle, où les entrées et les sorties sont connectées pour former des circuits. La logique circule de gauche à droite et la sortie est déclenchée lorsque les conditions sont remplies.
Expressions et conditions logiques
- ET Logique: Nécessite que toutes les conditions soient vraies pour que la sortie soit activée.
- OU logique: Active la sortie si au moins une condition est remplie.
Ces relations logiques assurent le bon fonctionnement des systèmes automatisés, comme le démarrage d'un tapis roulant uniquement lorsque deux capteurs détectent des objets.
Pièges courants pour les débutants en logique à relais et comment les éviter
- Logique trop compliquée:Gardez le programme simple et facile à entretenir.
- Oublier de sauvegarder et de télécharger des programmes:Vérifiez toujours que les modifications sont téléchargées vers l'automate.
- Connexions d'appareils mal comprises:Assurez-vous de bien comprendre le fonctionnement de chaque entrée et sortie dans le circuit.
Pourquoi devriez-vous apprendre la logique à relais ?
En automatisation, le Ladder Logic est le « langage universel » de la programmation des automates programmables. Il est utilisé pour des tâches allant du contrôle des bras robotisés sur les lignes de production à la gestion des opérations de pompage de l'eau. La maîtrise du Ladder Logic vous permet de donner des instructions précises aux machines et de vous adapter à divers projets d'automatisation.
Si vous envisagez de travailler avec Omron ou Automates programmables Mitsubishi, la maîtrise de Ladder Logic est essentielle.
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Questions fréquemment posées sur la logique à relais
Quels sont les concepts de base de la programmation logique à relais ?
Ladder Logic est un langage graphique conçu pour les automates programmables, simulant des systèmes de contrôle de relais en utilisant des entrées et des sorties dans une structure de type échelle. Il est intuitif, même pour les utilisateurs ayant des connaissances limitées en programmation.Quelles sont les cinq règles de base de la logique à relais ?
- Lire de gauche à droite et de haut en bas.
- Les entrées sont à gauche, les sorties à droite.
- La logique est basée sur des états binaires (Vrai/Faux, 1/0).
- Gardez la logique simple pour une meilleure maintenance.
- L'analyse continue garantit une réponse en temps réel.
Quelles sont les instructions de base de la logique à relais ?
- ET: Active la sortie uniquement lorsque toutes les conditions sont vraies.
- OU: Active la sortie si une condition est vraie.
- Minuteries:Retarder l'activation ou la désactivation.
- Compteurs:Suivez et gérez les événements d'entrée.
- Régler/Réinitialiser: Maintenir ou réinitialiser les états de sortie.
Quelles sont les opérations de base de la logique à relais ?
- Lire l'état de l'entrée:Le PLC scanne les entrées pour enregistrer leur état.
- Exécuter des jugements logiques:Évalue les entrées selon la logique.
- Mettre à jour l'état de sortie: Active les sorties en fonction des conditions logiques.
- Balayage cyclique:Analyse et exécute en continu pour garantir une réponse rapide.
Ces opérations constituent le cœur des systèmes PLC, rendant les tâches d’automatisation complexes gérables.
Conclusion
Apprendre la logique Ladder n'est pas difficile si vous comprenez ses principes de base et la pratiquez avec quelques projets simples. Avec plus de 30 millions de produits d'automatisation en stock, tous nouveaux et originaux, Kwoco propose une livraison rapide dans le monde entier pour répondre à vos besoins d'automatisation. Vous avez des questions ? N'hésitez pas à m'envoyer un e-mail à : [email protected].
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