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Omron CJ2M-CPU13 CPU-Einheit
CPU, 20.000-Schritte-Programm, 32.000 Wörter Datenspeicher, 32.000 Wörter x 1 Bank EM, max. 2560 E/A, serieller RS-232C-Anschluss, USB-Programmieranschluss, max. 3 Erweiterungsracks.
- Effiziente Verarbeitung: Führt grundlegende Anweisungen in 0,1 ms pro Schritt aus und gewährleistet so schnelle Steuerungsvorgänge.
- Viel Speicher: 20.000 Schritte Programmkapazität und 64.000 Wörter Datenspeicher, geeignet für komplexe Anwendungen.
- Robuste Konnektivität: Ausgestattet mit RS-232C- und USB-Anschlüssen für vielseitige Kommunikationsoptionen.
Kategorien
- Omron,
- Omron CJ2M
Globale Versicherung
| Artikel | CJ2M- | ||||||||
| CPU11/31 | CPU12/32 | CPU13/33 | CPU14/34 | CPU15/35 | |||||
| Benutzerspeicher | 5K Schritte | 10.000 Schritte | 20.000 Schritte | 30.000 Schritte | 60.000 Schritte | ||||
| E/A-Bits | 2.560 Bit | ||||||||
| Verarbeitungsgeschwindigkeit | Mehraufwand bei der Verarbeitungszeit | Normalmodus: CJ2M-CPU3[]: 270 μs * CJ2M-CPU1[]: 160 μs * * Folgende Zeit muss hinzugefügt werden, wenn EtderNet/IP-Tag-Datenverbindungen für die CJ2M-CPU3[ verwendet werden]. 100 μs + (Anzahl der übertragenen Wörter × 1,8 μs) Folgende Zeit muss hinzugefügt werden, wenn Impuls-E/A-Module mit einer CJ2M-CPU-Einheit verwendet werden: 10 μs × Anzahl der Impuls-E/A-Module | |||||||
| Ausführungszeit | Grundlegende Anweisungen: min. 0,04 μs. Spezielle Anweisungen: min. 0,06 μs. | ||||||||
| Unterbrechungen | E/A-Interrupts und externe Interrupts | Startzeit der Interrupt-Task: 31 μs Rückkehrzeit zur zyklischen Task: 10 μs | |||||||
| Geplante Unterbrechungen | Minimales Zeitintervall: 0,4 ms (einstellbar in 0,1-ms-Schritten) | ||||||||
| Startzeit der Interrupt-Task: 30 μs Rückkehrzeit zur zyklischen Task: 11 μs | |||||||||
| Maximale Anzahl anschließbarer Einheiten | Insgesamt pro CPU-Rack oder Erweiterungs-Rack: max. 10 Einheiten; Insgesamt pro SPS: max. 40 Einheiten. | ||||||||
| Grundlegende E/A-Einheiten | Keine Begrenzung. Es können jedoch maximal zwei CJ1W-INT01 Interrupt Input Units montiert werden. | ||||||||
| Spezielle E/A-Einheiten | Es können Einheiten für bis zu 96 Einheitennummern montiert werden. (Die Einheitennummern reichen von 0 bis 95. Den Einheiten werden Einheitennummern zwischen 1 und 8 zugewiesen.) | ||||||||
| CPU-Buseinheiten | CJ2M-CPU3[]: 15 Einheiten max. CJ2M-CPU1[]: 16 Einheiten max. | ||||||||
| Pulse E/A-Module | 2 Einheiten max. * * Wird nur von CJ2M-CPU-Einheiten mit Einheitenversion 2.0 oder höher unterstützt. Ein Pulse-E/A-Modul muss montiert sein. | ||||||||
| Slots, für die Interrupts genutzt werden können | Steckplätze 0 bis 4 im CPU-Rack | ||||||||
| Maximale Anzahl an Erweiterungsracks | 3 max. | ||||||||
| CIO-Bereich | E/A-Bereich | 2.560 Bit (160 Wörter): Wörter CIO 0000 bis CIO 0159 | |||||||
| Linkbereich | 3.200 Bit (200 Wörter): Wörter CIO 1000 bis CIO 1199 | ||||||||
| CPU-Bus-Einheitsbereich | 6.400 Bit (400 Wörter): Wörter CIO 1500 bis CIO 1899 | ||||||||
| Spezieller E/A-Einheitenbereich | 15.360 Bit (960 Wörter): Wörter CIO 2000 bis CIO 2959 | ||||||||
| Pulse I/O-Bereich | 20 Eingänge, 12 Ausgänge (CIO 2960 bis CIO 2963) * * Wird nur von CJ2M-CPU-Einheiten mit Einheitenversion 2.0 oder höher unterstützt. Ein Pulse I/O-Modul muss montiert sein. | ||||||||
| Serielle SPS-Verbindungswörter | 1.440 Bit (90 Wörter): Wörter CIO 3100 bis CIO 3189 | ||||||||
| DeviceNet-Bereich | 9.600 Bit (600 Wörter): Wörter CIO 3200 bis CIO 3799 | ||||||||
| Interner E/A-Bereich | 3.200 Bit (200 Wörter): Wörter CIO 1300 bis CIO 1499 (Können nicht für externe E/A verwendet werden.) 37.504 Bit (2.344 Wörter): Wörter CIO 3800 bis CIO 6143 (Können nicht für externe E/A verwendet werden.) | ||||||||
| Arbeitsbereich | 8.192 Bits (512 Wörter): Wörter W000 bis W511 (Kann nicht für externe E/A verwendet werden.) | ||||||||
| Wartebereich | 8.192 Bits (512 Wörter): Wörter H000 bis H511 Bits in diesem Bereich behalten ihren EIN/AUS-Status bei, wenn die SPS ausgeschaltet oder der Betriebsmodus geändert wird. Wörter H512 bis H1535: Diese Wörter können nur für Funktionsblöcke verwendet werden. Sie können nur für Funktionsblockinstanzen verwendet werden (d. h. sie werden nur für interne Variablen in Funktionsblöcken zugewiesen). | ||||||||
| Nebenbereich | Nur Lesen: 31.744 Bits (1.984 Wörter) 7.168 Bits (448 Wörter): Wörter A0 bis A447 24.576 Bits (1.536 Wörter): Wörter A10000 bis A11535 * Lesen/Schreiben: 16.384 Bits (1.024 Wörter) in den Wörtern A448 bis A1471 * * Auf A960 bis A1471 und A10000 bis A11535 kann nicht über CPU-Buseinheiten, spezielle E/A-Einheiten, PTs und Support-Software zugegriffen werden. Die CJ2-CPU-Einheiten werden nicht speziell unterstützt. | ||||||||
| Temporärer Bereich | 16 Bit: TR0 bis TR15 | ||||||||
| Timerbereich | 4.096 Timernummern (T0000 bis T4095 (getrennt von Zählern)) | ||||||||
| Thekenbereich | 4.096 Zählernummern (C0000 bis C4095 (getrennt von Timern)) | ||||||||
| DM-Bereich | 32.000 Wörter * DM-Bereichswörter für spezielle E/A-Einheiten: D20000 bis D29599 (100 Wörter × 96 Einheiten) DM-Bereichswörter für CPU-Buseinheiten: D30000 bis D31599 (100 Wörter × 16 Einheiten) * Bits im EM-Bereich können entweder bit- oder wortweise angesprochen werden. Diese Bits können nicht von CPU-Buseinheiten, speziellen E/A-Einheiten, PTs und Support-Software angesprochen werden, da diese die CJ2-CPU-Einheiten nicht speziell unterstützen. | ||||||||
| EM-Bereich | 32.000 Wörter/Bank × 4 Bänke max.: E00_00000 bis E3_32767 max. * * Bits im EM-Bereich können entweder bit- oder wortweise angesprochen werden. Diese Bits können nicht von CPU-Buseinheiten, speziellen E/A-Einheiten, PTs und Support-Software angesprochen werden, da diese die CJ2-CPU-Einheiten nicht speziell unterstützen. | ||||||||
| 32.000 Wörter × 1 Bank | 32.000 Wörter × 4 Banken | ||||||||
| Force-S/R-fähige Bänke *1 | Bank 0 hex | Bank 0 bis 3 Hex | |||||||
| Indexregister | IR0 bis IR15 Dies sind spezielle Register zum Speichern von SPS-Speicheradressen für die indirekte Adressierung. (Indexregister können so eingestellt werden, dass sie in jeder Aufgabe eindeutig sind oder von allen Aufgaben gemeinsam genutzt werden.) | ||||||||
| Merkerbereich für zyklische Tasks | 128 Flaggen | ||||||||
| Speicherkarte | 128 MB, 256 MB oder 512 MB | ||||||||
| Betriebsarten | PROGRAM-Modus: Programme werden nicht ausgeführt. Im tdis-Modus können vor der Programmausführung Vorbereitungen getroffen werden. MONITOR-Modus: Programme werden ausgeführt und einige Vorgänge, wie z. B. Online-Bearbeitung und Änderungen an aktuellen Werten im E/A-Speicher, sind im tdis-Modus aktiviert. RUN-Modus: Programme werden ausgeführt. Dies ist der normale Betriebsmodus. | ||||||||
| Ausführungsmodus | Normaler Modus | ||||||||
| Programmiersprachen | Kontaktplan (LD), Ablaufsprachen (SFC), Strukturierter Text (ST) und Anweisungslisten (IL) | ||||||||
| Funktionsbausteine | Maximale Anzahl an Definitionen | 256 | 2,048 | ||||||
| Maximale Anzahl von Instanzen | 256 | 2,048 | |||||||
| FB-Programmbereich | 20.000 Schritte | ||||||||
| Aufgaben | Aufgabenarten | Zyklische Tasks Interrupt-Tasks (Power-OFF-Interrupt-Tasks, geplante Interrupt-Tasks, I/O-Interrupt-Tasks und externe Interrupt-Tasks sowie Eingangs-Interrupt-Tasks *2) | |||||||
| Anzahl der Aufgaben | Zyklische Tasks: 128 Interrupt-Tasks: 256 (Interrupt-Tasks können als zyklische Tasks definiert werden, um zusätzliche zyklische Tasks zu erstellen. Daher beträgt die Gesamtzahl der zyklischen Tasks tatsächlich maximal 384.) | ||||||||
| Symbole (Variablen) | Art der Symbole | Lokale Symbole: Können nur innerhalb einer einzigen Task in der SPS verwendet werden. Globale Symbole: Können in allen Tasks in der SPS verwendet werden. Netzwerksymbole (Tags) *: Auf den E/A-Speicher in der CPU-Einheit kann je nach Parametereinstellungen extern über Symbole zugegriffen werden. * Wird nur von der CJ2M-CPU3[] unterstützt. | |||||||
| Datentyp der Symbole | BOOL (Bit) UINT (ein Wort ohne Vorzeichen, binär) UDINT (zwei Wörter ohne Vorzeichen, binär) ULINT (vier Wörter ohne Vorzeichen, binär) INT (ein Wort mit Vorzeichen, binär) DINT (zwei Wörter mit Vorzeichen, binär) LINT (vier Wörter mit Vorzeichen, binär) UINT BCD (ein Wort ohne Vorzeichen, BCD) *3 UDINT BCD (zwei Wörter ohne Vorzeichen, BCD) *3 ULINT BCD (vier Wörter ohne Vorzeichen, BCD) *3 REAL (zwei Wörter mit Gleitkomma) LREAL (vier Wörter mit Gleitkomma) CHANNEL (Wort) *3 NUMBER (Konstante oder Zahl) *3 WORD (ein Wort hexadezimal) DWORD (zwei Wörter hexadezimal) LWORD (vier Wörter hexadezimal) STRING (1 bis 255 ASCII-Zeichen) TIMER (Timer) *4 COUNTER (Zähler) *4 Benutzerdefinierte Datentypen (Datenstrukturen) | ||||||||
| Maximale Symbolgröße | 32.000 Wörter | ||||||||
| Array-Symbole (Array-Variablen) | Eindimensionale Arrays | ||||||||
| Anzahl der Array-Elemente | 32.000 Elemente max. | ||||||||
| Anzahl der registrierbaren Netzwerksymbole (Tags) *5 | 2.000 max. | ||||||||
| Länge des Netzwerksymbols (Tag) Name *5 | 255 Byte max. | ||||||||
| Kodierung von Netzwerksymbolen (Tags) *5 | UTF-8 | ||||||||
| Datenverfolgung | Speicherkapazität | 8.000 Wörter (Der EM-Bereich kann vom CX-Programmierer aus auf bis zu 32.000 Wörter multipliziert mit der Anzahl der vom CPU-Einheitenmodell unterstützten Bänke angegeben werden.) | |||||||
| Anzahl der Probenentnahmen | Bits = 31, Ein-Wort-Daten = 16, Zwei-Wort-Daten = 8, Vier-Wort-Daten = 4 | ||||||||
| Sampling-Zyklus | 1 bis 2.550 ms (Einheit: 1 ms) | ||||||||
| Auslösebedingungen | EIN/AUS des angegebenen Bits. Datenvergleich des angegebenen Wortes. Datengröße: 1 Wort, 2 Wörter, 4 Wörter. Vergleichsmethode: Gleich (=), Größer als (>), Größer als oder gleich (≥), Kleiner als (<), Kleiner als oder gleich (≤), Ungleich (≠) | ||||||||
| Verzögerungswert | – 32.768 bis +32.767 ms | ||||||||
| Dateispeicher | Speicherkarte (128, 256 oder 512 MB) (Verwenden Sie die von OMRON bereitgestellten Speicherkarten.) EM-Dateispeicher (Ein Teil des EM-Bereichs kann zur Verwendung als Dateispeicher konvertiert werden.) | ||||||||
| Quelle/Kommentarspeicher | Funktionsblock-Programmspeicher, Kommentardatei, Programmindexdatei, Symboltabellen | Kapazität: 1 MByte | |||||||
| Kommunikation | Logische Ports für die Kommunikation | Logische Ports | 8 Ports (Verwendet für SEND-, RECV-, CMND-, PMCR-, TXDU- und RXDU-Anweisungen.) | ||||||
| Erweiterte logische Ports | 64 Ports (Wird für die Anweisungen SEND2, RECV2, CMND2 und PMCR2 verwendet.) | ||||||||
| CIP-Kommunikationsspezifikation | Klasse 3 (Verbindungstyp) | Anzahl der Verbindungen: 128 | |||||||
| UCMM (Typ ohne Verbindung) | Maximale Anzahl von Clients, mit denen gleichzeitig kommuniziert werden kann: 16 Maximale Anzahl von Servern, mit denen gleichzeitig kommuniziert werden kann: 16 | ||||||||
| Peripherieanschluss (USB) | USB 2.0-kompatibler Typ-B-Anschluss | ||||||||
| Baudrate | 12 Mbit/s max. | ||||||||
| Übertragungsdistanz | 5 m max. | ||||||||
| Serielle Schnittstelle | CJ2M-CPU1[]-Schnittstelle: Entspricht EIA RS-232C. CJ2M-CPU3[]: Keine seriellen Schnittstellen mit Standardsystem. Eine der folgenden seriellen Optionskarten kann montiert werden. CP1W-CIF01 RS-232C-Optionskarte CP1W-CIF11 RS-422A/485-Optionskarte (nicht isoliert, max. Übertragungsdistanz: 50 m) CP1W-CIF12-V1 RS-422A/485-Optionskarte (isoliert, max. Übertragungsdistanz: 500 m) | ||||||||
| Kommunikationsmethode | Halbduplex | ||||||||
| Synchronisierungsmethode | Start-Stopp | ||||||||
| Baudrate | 0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6 oder 115,2 (kbps) | ||||||||
| Übertragungsdistanz | 15 m max. | ||||||||
| EtderNet/IP-Port *6 | – | ||||||||
| Getriebe-Spezifikationen | Medienzugriffsmethode | CSMA/CD | |||||||
| Modulation | Basisband | ||||||||
| Übertragungspatts | Stern | ||||||||
| Baudrate | 100 Mbit/s (100Base-TX) | ||||||||
| Übertragungsmedien | Geschirmtes Twisted-Pair-Kabel (STP); Kategorien: 5, 5e | ||||||||
| Übertragungsdistanz | 100 m (zwischen Ethernet-Switch und Knoten) | ||||||||
| Anzahl der Kaskadenverbindungen | Keine Einschränkungen bei Verwendung eines Ethernet-Switches. | ||||||||
| Kommunikations- spezifikationen | CIP Communications: Tag-Datenlinks | ||||||||
| Anzahl der Verbindungen | 32 | ||||||||
| Paketintervall (Aktualisierungszeitraum) | 1 bis 10.000 ms (Einheit: 0,5 ms) Kann für jede Verbindung eingestellt werden. (Die Daten werden im eingestellten Intervall aktualisiert, unabhängig von der Anzahl der Knoten.) | ||||||||
| Zulässiges Kommunikationsband | 3.000 Pakete pro Sekunde *7 | ||||||||
| Anzahl registrierbarer Tags | 32 | ||||||||
| Art der Tags | CIO-, DM-, EM-, HR-, WR- und Netzwerksymbole | ||||||||
| Anzahl der Tags pro Verbindung | 8 (Sieben Tags, wenn der SPS-Status im Segment enthalten ist.) | ||||||||
| Maximale Linkdatengröße pro Knoten (Gesamtgröße aller Tags) | 640 Wörter | ||||||||
| Maximale Datengröße pro Verbindung | 640 Wörter *8 (Daten werden bei jeder Verbindung synchronisiert.) | ||||||||
| Anzahl der registrierbaren Tag-Sets | 32 (1 Verbindung = 1 Segment) | ||||||||
| Maximale Tag-Set-Größe | 640 Wörter *8 (Ein Wort wird verwendet, wenn der SPS-Status im Segment enthalten ist.) | ||||||||
| Maximale Anzahl von Tags, die in einem einzigen Zyklus der CPU-Einheit aktualisiert werden können *9 | Ausgabe/Senden (CPU-Einheit an EtderNet/IP): 32 Eingabe/Empfangen (EtderNet/IP an CPU-Einheit): 32 | ||||||||
| In einem einzigen Zyklus der CPU-Einheit aktualisierbare Datengröße *9 | Ausgabe/Senden (CPU an EtderNet/IP): 640 Wörter Eingabe/Empfangen (EtderNet/IP an CPU): 640 Wörter | ||||||||
| Änderung der Tag-Data-Link-Parametereinstellungen während des Betriebs | OK *10 | ||||||||
| Multicast-Paketfilter *11 | OK | ||||||||
| CIP-Kommunikation: Explizite Nachrichten | – | ||||||||
| Klasse 3 (Verbindungstyp) | Anzahl der Verbindungen: 128 | ||||||||
| UCMM (Typ ohne Verbindung) | Maximale Anzahl von Clients, mit denen gleichzeitig kommuniziert werden kann: 16 Maximale Anzahl von Servern, mit denen gleichzeitig kommuniziert werden kann: 16 | ||||||||
| CIP-Routing | OK (CIP-Routing ist für die folgenden Remote-Einheiten aktiviert: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6[]-EIP, CJ2M-CPU3[] und CS1W-EIP21.) | ||||||||
| FINS-Kommunikation | – | ||||||||
| FINS/UDP | OK | ||||||||
| FLOSSEN/TCP | Maximal 16 Verbindungen. | ||||||||
| EtderNet/IP-Konformitätstest | Entspricht A5. | ||||||||
| EtderNet/IP-Schnittstelle | 10Base-T/100Base-TX Auto-Negotiation/Feste Einstellung | ||||||||
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