Fehlerbehebung bei Mitsubishi Servo: Beheben des AL16-Treiberalarms

kwoco-plc.com
21. Juni 2017
8:44 Uhr

Mitsubishi Servo Systeme sind für ihre Zuverlässigkeit und Präzision bekannt und werden häufig in industriellen Automatisierungsanwendungen eingesetzt. Wie jede hochentwickelte Maschine sind sie jedoch nicht völlig störungsfrei.

Ein solcher Fehler, der AL16-Treiberalarmfehler, ist dafür bekannt, den normalen Betrieb zu stören. Dieser Artikel bietet einen detaillierten Einblick in das Problem und beschreibt einen systematischen Ansatz zu seiner Lösung.

AL16-Fehler: Was ist das?

Kurz gesagt bedeutet der Fehler AL16, dass es bei der Kommunikation zwischen Ihrem Servomotor und dem Encoder zu einem Problem kommt. Wenn dieser Fehler auftritt, teilt Ihnen das System mit, dass etwas nicht stimmt. Sie werden wahrscheinlich feststellen, dass Ihr Servomotor nicht so läuft, wie er sollte, und Sie werden den Fehler AL16 auf Ihrem Treiberbildschirm sehen.

Problembeschreibung

Servomotor funktioniert nicht oder verhält sich unregelmäßig
Auf dem Treiberbildschirm wird der Fehler AL16 angezeigt

Kurzcheck vor dem Weiterbetrieb

Bevor Sie mit der Demontage beginnen, stellen wir sicher, dass es sich tatsächlich um einen AL16-Fehler handelt.

Wird AL16 auf dem Fahrerdisplay angezeigt? Ganz einfach: Überprüfen Sie den Treiberbildschirm.
Zeigen die Protokolle irgendetwas Seltsames? Suchen Sie in den Fehlerprotokollen nach Unstimmigkeiten im Zusammenhang mit dem Encoder oder der Motorposition.
Ist das Encoderkabel in Ordnung? Eine schnelle Sichtprüfung, um sicherzustellen, dass das Kabel keine sichtbaren Schäden aufweist.

Beheben des AL16-Fehlers: Schritt für Schritt

Setzen Sie zuerst Ihr System zurück

Schalten Sie Ihr Servoantrieb und Controller.
Warten Sie etwa 10 Sekunden.
Starten Sie alles erneut und prüfen Sie, ob der Fehler behoben ist.

Als nächstes überprüfen und sichern Sie das Encoderkabel

Schalten Sie das System aus Sicherheitsgründen aus.
Trennen Sie die Encoderkabel und schließen Sie sie erneut an. Stellen Sie sicher, dass sie fest sitzen.
Schalten Sie alles wieder ein.

Überprüfen Sie Ihre Einstellungen noch einmal

Gehen Sie über den Controller in die Einstellungen Ihres Treibers.
Überprüfen Sie, ob Ihre Encodereinstellungen den Spezifikationen des Herstellers entsprechen.

Führen Sie abschließend einen Schnelltest durch

Initialisieren Sie den Servomotor.
Führen Sie eine einfache Bewegung aus.
Halten Sie nach dem AL16-Alarm Ausschau. Wenn er nicht mehr ertönt, können Sie loslegen!

Was tun, wenn der Fehler weiterhin besteht?

Wenn Sie alle diese Schritte ausprobiert haben und der AL16-Fehler weiterhin besteht, ist es möglicherweise an der Zeit, eine professionelle Reparatur oder sogar den Austausch einiger Ihrer Komponenten in Betracht zu ziehen.

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Abschluss

Glückwunsch! Sie haben hoffentlich den AL16-Fehler behoben und der Betrieb läuft wieder reibungslos. Stellen Sie sich jedoch eine Zukunft vor, in der Ihr Servosystem diese Probleme automatisch selbst beheben könnte. Mit den Fortschritten in Industrie 4.0 und IoT ist dieser Tag möglicherweise nicht mehr allzu weit entfernt!

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