Почему вашему ПЛК необходимо немедленно остановиться? Как использовать прерывания ПЛК

Программируемый логический контроллер (ПЛК) обычно выполняет вашу логику в цикле. Мы называем это циклом сканирования. Некоторые ПЛК могут прерывать работу с более низким приоритетом и запускать специальную подпрограмму для события, связанного с оборудованием, или события, заданного по времени.