Релейный выход цифровой или аналоговый? Понимание основ

Реле, хотя и кажутся простыми устройствами, играют важную роль как в нашей повседневной жизни, так и в промышленных приложениях. Но часто возникает вопрос: является ли выход реле аналоговым или цифровым? Это особенно сбивает с толку тех, кто не знаком с промышленным оборудованием автоматизации.