Omron CJ1W-NC213 Позиционный Регулятор
2-осевой, управление без обратной связи, импульсные выходы, автоматическое трапециевидное/S-образное ускорение/замедление, 5 В пост. тока, 0,25 А
- Двухосное управление: Обеспечивает точное управление позиционированием по двум осям с использованием выходных импульсных сигналов.
- Управление с открытым контуром: Автоматическое трапециевидное и S-образное ускорение/замедление для плавных движений.
- Гибкая обработка данных: Диапазон данных о положении от -1 073 741 823 до +1 073 741 823 импульсов; поддерживает 100 настроек скорости и положения на ось.
- Высокая скорость работы: Обеспечивает быстрый отклик со временем запуска 2 мс.
Категории
- Омрон,
- Омрон CJ1W
Глобальная гарантия
Элемент | Модель | |||
CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
Применимые модели ПЛК | ПЛК серии CJ *1 | |||
Тип устройства | Специальный блок ввода-вывода | |||
Требования к вводу/выводу | Слова | 5 слов | 10 слов | 20 слов |
Управляемый драйвер | Сервопривод с импульсным входом или драйвер шагового двигателя Модели NC113/213/413 имеют выход с открытым коллектором. Модели NC133/233/433 имеют выход линейного драйвера. | |||
Контроль | Система управления | Управление с разомкнутым контуром посредством выходной последовательности импульсов | ||
Количество осей управления | 1 ось | 2 оси | 4 оси | |
Блок управления | Пульс | |||
Операции позиционирования | Два типа: работа с памятью и прямая работа | |||
Операции позиционирования | Независимый | 1 ось | 2 независимые оси | 4 независимые оси |
Линейная интерполяция | Никто | 2 оси макс. | 4 оси макс. | |
Контроль скорости | 1 ось | 2 независимые оси | 4 независимые оси | |
Прерывание кормления | 1 ось | 2 независимые оси | 4 независимые оси | |
Позиции | Диапазон | -1,073,741,823 до 1,073,741,823 импульсов *2 | ||
Элементы данных | 100/ось | |||
Скорости | Диапазон | От 1 до 500 тыс. пакетов в секунду | ||
Элементы данных | 100/ось | |||
Время ускорения и замедления | Диапазон | от 0 до 250 с, пока не будет достигнута максимальная скорость. | ||
Элементы данных | 9/оси для ускорения и замедления каждая | |||
Функции и настройки | Поиск происхождения | Входной сигнал приближения к началу: выбирается (отсутствует, нормально разомкнутый или нормально замкнутый контакт). Входной сигнал приближения к началу: выбирается (нормально разомкнутый или нормально замкнутый контакт). Компенсация приближения к началу: от -1 073 741 823 до 1 073 741 823 импульсов. Скорость поиска начала: можно установить высокую или близкую скорость. Метод обнаружения начала: можно установить остановку по входному сигналу приближения после включения входного сигнала приближения, остановку по входному сигналу приближения после выключения входного сигнала приближения, остановку по входному сигналу приближения без использования входного сигнала приближения или остановку по входному сигналу приближения после выключения входного сигнала ограничения. NO = нормально открытый NC = нормально закрытый | ||
Бег трусцой | Бег трусцой можно выполнять с заданной скоростью. | |||
Время выдержки | 19/ось можно установить в диапазоне от 0 до 9,99 с (единица: 0,01 с). | |||
Кривые ускорения/замедления | Трапециевидная или S-образная кривая (можно задать отдельно для каждой оси). | |||
Зоны | Флаг зоны включается, когда текущее положение находится в указанной зоне. Для каждой оси можно задать три зоны. | |||
Ограничения программного обеспечения | Может быть установлен в диапазоне от -1 073 741 823 до 1 073 741 823 импульсов. | |||
Компенсация люфта | От 0 до 9999 импульсов. Также можно задать скорость компенсации. | |||
Преподавание | С помощью команды от ПЛК текущее положение может быть принято в качестве данных о положении. | |||
Остановка замедления | Команда STOP приводит к замедлению позиционирования до полной остановки в соответствии с заданным временем замедления. | |||
Аварийная остановка | Импульсные выходы останавливаются внешней командой аварийной остановки. | |||
Предустановленное текущее положение | Команда PRESENT POSITION PRESET может использоваться для изменения текущего положения на указанное значение. | |||
Переопределить | Когда команда включения переопределения выполняется во время позиционирования, целевая скорость изменяется путем применения коэффициента переопределения. Можно установить значение от 1 до 999% (с шагом 1%) | |||
Экономия данных | 1) Сохранение во флэш-памяти. (Может быть записано 100 000 раз.) 2) Чтение из области ПЛК с помощью инструкции чтения данных. 3) Чтение с помощью программного обеспечения поддержки и сохранение на жестком диске персонального компьютера или на гибком диске. | |||
Внешний ввод/вывод | Входы | Подготовьте следующие входные сигналы для каждой оси: входные сигналы ограничения по часовой стрелке и против часовой стрелки, входной сигнал приближения к исходному положению, входной сигнал исходного положения, входной сигнал аварийной остановки, сигнал завершения позиционирования, входной сигнал прерывания. | ||
Выходы | Подготовьте следующие выходы для каждой оси: Импульсные выходы CW/CCW импульсы, импульсные выходы и выходы направления могут быть переключены. В зависимости от режима можно выбрать либо сброс счетчика ошибок, либо выходы команд регулировки начала координат. | |||
Период распределения выходного импульса | 1-осевая операция: 4 мс Линейная интерполяция: 8 мс | |||
Время отклика | См. Руководство по эксплуатации, Приложение A. Эксплуатационные характеристики. | |||
Функция самодиагностики | Проверка флэш-памяти, проверка потери памяти, проверка шины ЦП | |||
Функция обнаружения ошибок | Перебег, ошибка ЦП, превышение предела программного обеспечения, аварийная остановка |
Сопутствующий продукт
Все ваши потребности в контроле
Не можете найти свой бренд? Свяжитесь с нами для получения персональной помощи.
Начните сегодня!
ПОЛУЧИТЕ ЭФФЕКТИВНЫЕ РЕШЕНИЯ – ОТПРАВЬТЕ ЗАПРОС НА НЕМЕДЛЕННУЮ ПОМОЩЬ.
Отправьтесь в путешествие по бесперебойным закупкам вместе с нами. Если вы ищете предложение по продукту или вам нужна дополнительная поддержка, наша команда здесь, чтобы сопровождать вас на каждом этапе пути.
Заполните эту форму, чтобы начать разговор, адаптированный к вашим конкретным потребностям. Мы понимаем ценность вашего проекта и времени.
Будьте уверены, ваша информация электронной почты остается строго конфиденциальной с нами. Давайте сотрудничать, чтобы улучшить ваши операции сегодня.