Устранение неисправностей сервопривода Mitsubishi: устранение неисправности сигнализации водителя AL16

kwoco-plc.com
21 июня 2017 г.
8:44 дп

Мицубиси Серво Системы славятся своей надежностью и точностью, часто используются в промышленных автоматизированных приложениях. Однако, как и любое сложное оборудование, они не полностью свободны от сбоев.

Известно, что один из таких сбоев, ошибка сигнализации водителя AL16, нарушает нормальную работу. В этой статье подробно рассматривается проблема и излагается системный подход к ее решению.

Ошибка AL16: что это?

В двух словах, ошибка AL16 означает, что произошел сбой в коммуникации между вашим серводвигателем и энкодером. Когда появляется эта ошибка, система сообщает вам, что что-то не так. Вы, вероятно, заметите, что ваш серводвигатель работает не так, как должен, и вы увидите ошибку AL16 на экране драйвера.

Симптомы

Серводвигатель не работает или ведет себя нестабильно
Ошибка AL16 отображается на экране драйвера

Быстрая проверка перед дальнейшей эксплуатацией

Прежде чем начать что-либо разбирать, давайте удостоверимся, что мы действительно имеем дело с ошибкой AL16.

Отображается ли AL16 на дисплее водителя? Все очень просто: проверьте экран драйвера.
Логи показывают что-нибудь странное? Просмотрите журналы ошибок на предмет несоответствий, связанных с положением энкодера или двигателя.
В порядке ли кабель кодировщика? Быстрая визуальная проверка, чтобы убедиться в отсутствии видимых повреждений кабеля.

Исправление ошибки AL16: пошаговое руководство

Сначала перезагрузите систему

Выключите ваш сервопривод и контроллер.
Подождите около 10 секунд.
Запустите все снова и проверьте, исчезла ли ошибка.

Далее осмотрите и закрепите кабель кодировщика.

В целях безопасности выключите систему.
Отсоедините и снова подсоедините кабели энкодера. Убедитесь, что они плотно прилегают.
Включите всё обратно.

Еще раз проверьте свои настройки

Войдите в настройки драйвера через контроллер.
Убедитесь, что настройки вашего кодировщика соответствуют спецификациям производителя.

Наконец, проведите быстрый тест

Инициализируйте серводвигатель.
Выполните простое движение.
Следите за сигнализацией AL16. Если она пропала, все в порядке!

Что делать, если ошибка осталась

Если вы попробовали все эти шаги, но ошибка AL16 все еще присутствует, возможно, пришло время рассмотреть возможность профессионального ремонта или даже замены некоторых компонентов.

Компания Kwoco предлагает совершенно новые оригинальные детали для автоматизации Mitsubishi по конкурентоспособным ценам.

Заключение

Поздравляю! Надеюсь, вы исправили ошибку AL16 и вернулись к плавной работе. Но представьте себе будущее, в котором ваша сервосистема могла бы сама исправлять эти проблемы автоматически. С достижениями в Индустрии 4.0 и IoT этот день может быть не так уж далек!

Если вам нужна высококачественная оригинальная продукция Mitsubishi (от ПЛК и сервоприводы к HMI-интерфейсы) не ищите ничего, кроме Kwoco.

Наши продукты гарантированно будут высочайшего качества. Но то, что отличает нас, — это наша преданная своему делу команда профессиональных инженеров, всегда готовых помочь вам в решении любых технических проблем, которые могут возникнуть.

Выбирайте Kwoco для бесперебойной и надежной автоматизации. Посетите наш веб-сайт, чтобы ознакомиться с нашим ассортиментом продукции и услугами уже сегодня!

Развивайте свой бизнес с помощью наших высококачественных услуг