Master Ladder Logic: O que você precisa saber
A programação em lógica ladder é uma linguagem de programação baseada na IEC 61131-3 padrão, projetado para controlar vários dispositivos de automação. Seu conceito é direto: assim como circuitos de fiação, você conecta dispositivos de entrada e saída e executa tarefas com base em condições lógicas.
- Simplificando, a Lógica Ladder permite que as máquinas “pensem” e executem tarefas. Por exemplo, quando um botão é pressionado, ou um sensor detecta uma mudança, o CLP segue a lógica pré-escrita para executar ações como iniciar um motor ou abrir uma válvula.
Vamos mergulhar e ver como o Ladder Logic pode transformar seu CLP em um controlador mestre!
Índice
Principais características da lógica ladder
Ladder Logic é uma linguagem de programação PLC que segue o IEC 61131-3 padrão e é amplamente usado em automação industrial. Esta linguagem gráfica simula a lógica de relé tradicional, tornando-a fácil de entender para usuários sem experiência em codificação.
Principais Características
- Conformidade com a norma IEC 61131-3: O padrão abrange a Lógica Ladder juntamente com outras linguagens de programação de PLC, como Lista de Instruções (IL) e Texto Estruturado (ST), melhorando a consistência na programação de PLC.
- Princípio de operação:Ele imita circuitos elétricos conectando dispositivos de entrada (como botões ou sensores) com dispositivos de saída (como motores ou válvulas) por meio de um caminho lógico. O PLC escaneia estados de entrada sequencialmente e dispara saídas com base em condições lógicas.
- Expressão Gráfica: A lógica de escada substitui o código por símbolos, permitindo que os usuários criem lógica de controle conectando degraus horizontais em trilhos verticais, semelhante à leitura de diagramas de circuitos.
Essa estrutura intuitiva e fácil de aprender faz da Lógica Ladder uma das linguagens mais populares para automação, ideal para iniciantes e aqueles familiarizados com sistemas de relés.
Principais componentes de um programa de lógica ladder
Trilhos e degraus
Trilhos são linhas de energia verticais que definem limites de entrada e saída. Degraus são conexões horizontais entre os trilhos, formando caminhos que ligam entradas e saídas por meio de operações lógicas.Entradas e Saídas
Entradas, como botões ou sensores, enviam sinais para o PLC e são representadas por contatos normalmente abertos (NO) ou normalmente fechados (NC). Saídas, como motores ou lâmpadas, são ativadas com base nas condições de entrada e simbolizadas como bobinas de relé.Operadores Lógicos
Símbolos lógicos como AND e OR definem o relacionamento entre entradas:- E Lógica: Ativa a saída somente quando todas as condições de entrada são satisfeitas.
- OU Lógica: Ativa a saída quando qualquer entrada é satisfeita.
Temporizadores e contadores
- Temporizadores: Atrasar a ativação ou desativação de dispositivos.
- Contadores: Rastreie o número de eventos de entrada, suportando contagem crescente e decrescente.
Nomes de tags e notação de endereço
Cada entrada e saída tem um endereço de memória e um nome de tag, facilitando para os programadores identificar e gerenciar os estados do dispositivo.Comentários e Documentação
As anotações esclarecem a lógica e a operação de cada degrau, ajudando outros engenheiros a entender e manter o programa.
Esses elementos se combinam para criar sistemas de controle robustos, oferecendo soluções eficientes para projetos de automação.
Elementos principais da programação de lógica ladder
O que são trilhos e degraus?
- Trilhos: Representam linhas de energia, geralmente o lado esquerdo para entrada de energia e o lado direito para neutro ou aterramento.
- Degraus: Caminhos horizontais representando lógica de controle, onde entradas e saídas são conectadas para formar circuitos. A lógica flui da esquerda para a direita, e a saída é acionada quando as condições são atendidas.
Expressões e condições lógicas
- E Lógica: Requer que todas as condições sejam verdadeiras para que a saída seja ativada.
- OU Lógica: Ativa a saída se pelo menos uma condição for atendida.
Essas relações lógicas garantem a operação suave de sistemas automatizados, como iniciar uma correia transportadora somente quando dois sensores detectam objetos.
Armadilhas comuns para iniciantes em lógica ladder e como evitá-las
- Complicando demais a lógica: Mantenha o programa simples e fácil de manter.
- Esquecendo de salvar e carregar programas: Sempre verifique novamente se as alterações foram carregadas no PLC.
- Compreendendo mal as conexões do dispositivo: Certifique-se de entender como cada entrada e saída funcionam dentro do circuito.
Por que você deve aprender lógica ladder?
Em automação, Ladder Logic é a “linguagem universal” da programação PLC. Ela é usada para tarefas que vão desde o controle de braços robóticos em linhas de produção até o gerenciamento de operações de bombas d’água. Dominar a Ladder Logic permite que você dê instruções precisas às máquinas e se adapte a diversos projetos de automação.
Se você planeja trabalhar com Omron ou PLCs Mitsubishi, dominar a Lógica Ladder é essencial.
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Perguntas frequentes sobre lógica ladder
Quais são os conceitos básicos da programação em lógica ladder?
Ladder Logic é uma linguagem gráfica projetada para PLCs, simulando sistemas de controle de relés usando entradas e saídas em uma estrutura tipo escada. É intuitivo, mesmo para usuários com conhecimento limitado de programação.Quais são as cinco regras básicas da lógica ladder?
- Leia da esquerda para a direita, de cima para baixo.
- As entradas estão à esquerda e as saídas à direita.
- A lógica é baseada em estados binários (Verdadeiro/Falso, 1/0).
- Mantenha a lógica simples para melhor manutenção.
- A varredura contínua garante resposta em tempo real.
Quais são as instruções básicas na lógica ladder?
- E: Ativa a saída somente quando todas as condições são verdadeiras.
- OU: Ativa a saída se qualquer condição for verdadeira.
- Temporizadores: Atrasar ativação ou desativação.
- Contadores: Rastreie e gerencie eventos de entrada.
- Definir/Reiniciar: Manter ou redefinir estados de saída.
Quais são as operações básicas da lógica ladder?
- Ler status de entrada: O CLP verifica as entradas para registrar seu estado.
- Executar julgamentos lógicos: Avalia entradas de acordo com a lógica.
- Atualizar estado de saída: Ativa saídas com base em condições lógicas.
- Varredura cíclica: Verifica e executa continuamente para garantir uma resposta oportuna.
Essas operações formam o núcleo dos sistemas PLC, tornando tarefas complexas de automação gerenciáveis.
Conclusão
Aprender Ladder Logic não é difícil se você entender seus princípios básicos e praticar com alguns projetos simples. Com mais de 30 milhões de produtos de automação em estoque, todos novos e originais, a Kwoco oferece entrega rápida global para dar suporte às suas necessidades de automação. Tem perguntas? Sinta-se à vontade para me enviar um e-mail para: [email protected].
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