Perché il tuo PLC deve fermarsi subito? Come usare gli interrupt del PLC

Un PLC (Programmable Logic Controller) solitamente esegue la logica in un ciclo. Questo ciclo viene chiamato "ciclo di scansione". Alcuni PLC possono interrompere attività a bassa priorità ed eseguire una routine speciale in caso di un evento hardware o di un evento temporizzato.