7 guasti comuni del servomotore
- kwoco-plc.com
- 20 settembre 2024
- 12:15 del mattino
In qualità di ingegnere esperto con una vasta esperienza nel campo dell'automazione industriale, ho riscontrato un discreto numero di problemi relativi ai servomotori in varie applicazioni.
Sia che tu stia lavorando con Omron, Mitsubishi, Schneider, o altri grandi marchi, comprendere questi guasti comuni può aiutare a mantenere le operazioni fluide. Ecco una ripartizione di sette problemi frequenti del servomotore e cosa puoi fare per evitarli.
Sommario
1. Surriscaldamento
Servomotori può surriscaldarsi per vari motivi, tra cui carico eccessivo, scarsa ventilazione o impostazioni errate nel sistema di controllo. Il surriscaldamento è uno dei problemi più comuni e può causare danni irreversibili se non affrontato tempestivamente. ambienti.
Perché succede
Il surriscaldamento si verifica in genere quando il motore viene spinto oltre i limiti operativi progettati. Anche una mancanza di ventilazione o raffreddamento adeguati nell'ambiente del motore può contribuire a questo problema.
Spesso il motore può funzionare a velocità o carichi superiori a quelli consigliati, causando il surriscaldamento e il guasto dei componenti interni.
Cause del surriscaldamento:
| Causa | Descrizione |
|---|---|
| Carico eccessivo | Il motore funziona con un carico superiore alla sua capacità nominale. |
| Scarsa ventilazione | Flusso d'aria inadeguato attorno al motore. |
| Impostazioni di controllo errate | Errori del sistema di controllo che causano il funzionamento improprio del motore. |
Soluzioni
Per evitare il surriscaldamento, assicurarsi che il motore funzioni entro le specifiche nominali. Controllare regolarmente l'ambiente per un raffreddamento adeguato e una ventilazione adeguata. Regolare le impostazioni di controllo come necessario per soddisfare i requisiti operativi del motore.
2. Guasti dei cuscinetti
I cuscinetti sono componenti cruciali dei servomotori e il loro guasto può causare tempi di fermo significativi. I problemi ai cuscinetti sono solitamente causati da contaminazione, mancanza di lubrificazione o carichi eccessivi.
Perché succede
I cuscinetti possono rompersi a causa della contaminazione da sporcizia, polvere o altre particelle estranee che entrano nel motore. Questa contaminazione può causare un aumento dell'attrito e dell'usura.
Inoltre, una lubrificazione inadeguata può portare a surriscaldamento e a guasti finali. I cuscinetti possono anche rompersi quando sottoposti a carichi superiori alla loro capacità, causando uno stress eccessivo sulle superfici dei cuscinetti.
Sintomi di guasti dei cuscinetti:
- Rumore insolito durante il funzionamento
- Aumento delle vibrazioni
- L'albero motore oscilla
Soluzioni
Assicurarsi che i cuscinetti siano regolarmente lubrificati e che le guarnizioni siano in buone condizioni per prevenire la contaminazione. Implementare un programma di manutenzione per ispezionare e sostituire i cuscinetti prima che si rompano.
3. Guasti elettrici
I guasti elettrici possono manifestarsi in vari modi, come cortocircuiti, fusibili bruciati o problemi con gli avvolgimenti del motore. Questi guasti spesso derivano da problemi di alimentazione o rottura dell'isolamento.
Perché succede
I guasti elettrici solitamente si verificano a causa di problemi come picchi di tensione, cablaggio difettoso o degradazione dell'isolamento nel tempo. Queste condizioni possono causare cortocircuiti all'interno del motore, portando a guasti che possono danneggiare gli avvolgimenti o altri componenti elettrici.
Guasti elettrici comuni:
| Tipo di errore | Descrizione |
|---|---|
| Cortocircuito | Causato da cablaggio difettoso o isolamento danneggiato. |
| Fusibili bruciati | Solitamente è il risultato di condizioni di sovracorrente. |
| Problemi di avvolgimenti del motore | Degrado dell'isolamento degli avvolgimenti che porta a guasti. |
Soluzioni
Per prevenire guasti elettrici, ispezionare regolarmente i cavi e le connessioni. Utilizzare dispositivi di protezione da sovratensione per proteggere il motore dai picchi di tensione. Inoltre, assicurarsi che gli avvolgimenti del motore vengano controllati periodicamente per rilevare eventuali segni di usura.
Servomotore della serie HG-KN, potenza nominale 0,4 kW, corrente nominale 2,6 A, tensione di alimentazione 200 V CA, coppia nominale 1,3 Nm, velocità di rotazione nominale 3000 giri/min, montaggio flangia 60x60 mm.
Potenza nominale 0,75 kW, Corrente nominale 4,8 A, Tensione di alimentazione 200 V CA, Coppia nominale 2,4 Nm, Velocità di rotazione nominale 3000 giri/min, Montaggio su flangia 80x80 mm, IP65.
Serie a bassa inerzia ECMA-B2, tensione 220 V CA, 0,75 kW, gamma di velocità: 0 – 3000 giri/min, offre un movimento rotatorio affidabile ed efficiente per varie attività di controllo.
Servomotore AC, 1,5 kW, 2000 giri/min, 220 V CA, inerzia media, paraolio, che garantisce prestazioni ad alta velocità e precisione in applicazioni industriali impegnative.
4. Guasti dell'encoder
Gli encoder sono essenziali per fornire feedback sulla posizione e la velocità del motore. Quando gli encoder si guastano, il motore potrebbe perdere il suo controllo preciso, causando problemi di prestazioni o arresti.
Perché succede
I guasti dell'encoder spesso derivano da fattori ambientali come vibrazioni, contaminazione o rumore elettrico. Anche il disallineamento meccanico può causare letture imprecise dell'encoder, con un impatto sulle prestazioni del motore.
Segnali di guasti dell'encoder:
- Controllo della velocità incoerente
- Movimento motore irregolare
- Errori di posizionamento
Soluzioni
Per mitigare i guasti dell'encoder, assicurarsi che l'encoder sia correttamente allineato e protetto da contaminanti ambientali. Utilizzare cavi schermati per ridurre le interferenze di rumore elettrico.
5. Disallineamenti meccanici
Gli errori di allineamento meccanico possono influire notevolmente sulle prestazioni del servomotore, provocando vibrazioni, maggiore usura e, infine, guasti dei componenti.
Perché succede
Gli errori di allineamento si verificano quando l'albero motore e il carico che aziona non sono allineati correttamente. Ciò può derivare da un'installazione non corretta, dall'usura nel tempo o da forze esterne che agiscono sul motore.
Tipi comuni di disallineamento:
| Tipo di disallineamento | Descrizione |
|---|---|
| Parallelo | Gli alberi non sono allineati lungo una linea retta. |
| Angolare | Gli alberi sono disposti ad angolo tra loro. |
| Combinazione | Riguarda sia questioni parallele che angolari. |
Soluzioni
Utilizzare strumenti di allineamento di precisione durante l'installazione ed effettuare controlli regolari per garantire un allineamento corretto. Correggere immediatamente i disallineamenti per prevenire danni a lungo termine.
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6. Contaminazione e ingresso di polvere
I servomotori sono sensibili alla contaminazione, specialmente in ambienti industriali. Polvere, sporcizia e altre particelle possono entrare nel motore, causando prestazioni ridotte e guasti meccanici.
Perché succede
La contaminazione avviene solitamente quando le guarnizioni si degradano o sono installate in modo improprio, consentendo a materiali estranei di entrare nel motore. Polvere e sporcizia possono danneggiare i componenti interni, aumentare l'usura e portare al surriscaldamento.
Impatto della contaminazione:
- Aumento dell'attrito
- Durata di vita ridotta del motore
- Potenziali cortocircuiti elettrici
Soluzioni
Assicurarsi che tutte le guarnizioni siano integre e correttamente montate. Pulire regolarmente l'ambiente attorno al motore e considerare l'utilizzo di coperture protettive, se necessario.
7. Vibrazione eccessiva
Le vibrazioni eccessive sono spesso un segno di problemi di fondo come squilibrio, disallineamento o guasto dei cuscinetti. Se non vengono controllate, possono causare gravi danni al motore.
Perché succede
Le vibrazioni possono essere causate da carichi sbilanciati, montaggio non corretto o problemi interni al motore come cuscinetti usurati. Le vibrazioni eccessive non solo influiscono sulle prestazioni del motore, ma accelerano anche l'usura.
Come le vibrazioni influenzano i motori:
- Allenta i componenti
- Danneggia i cuscinetti
- Porta a disallineamento
Soluzioni
Identificare e correggere la fonte di vibrazione il prima possibile. Utilizzare strumenti di analisi delle vibrazioni per rilevare e diagnosticare i problemi in anticipo e garantire un bilanciamento corretto durante l'installazione.
Conclusione
I servomotori sono componenti critici nell'automazione e la loro affidabilità è essenziale. Comprendendo questi guasti comuni e implementando misure preventive, puoi estendere la durata dei tuoi servomotori e mantenere le massime prestazioni. Una manutenzione regolare, un'installazione corretta e ispezioni tempestive sono essenziali per prevenire questi problemi comuni.
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